Усилители сервопаковки Yaskawa AC сервоуправляющие SGD7S-180A00A002

Это...SGD7S-180A00A002является высокопроизводительным сервоприводом отЯскава, предназначенный для обеспечения точного и эффективного управления движением в различных приложениях промышленной автоматизации.Серия SGD7S, известный своими передовыми функциями и высокой надежностью.

Ключевые особенности:

1. Высокопроизводительный привод: Серия SGD7S использует передовые алгоритмы управления для обеспечения исключительного управления движением и энергоэффективности, что делает ее идеальной для высокоточных и высокодинамичных приложений.

2. Широкая совместимостьОн поддерживает различные протоколы связи, такие как:EtherCAT,Модбус, и другие, обеспечивая беспроблемную интеграцию с широким спектром ПЛК и систем управления.

3. Компактный дизайн: Привод разработан для компактности, что делает его подходящим для установки в промышленном оборудовании с ограниченным пространством.

4. Энергоэффективность: Он отличается низким потреблением энергии, что помогает снизить эксплуатационные затраты, особенно в сценариях непрерывной эксплуатации.

5. Интегрированное управление: SGD7S поставляется с расширенными функциями управления, включая управление положением, скоростью и крутящим моментом, что уменьшает потребность во внешних блоках управления.

6. Стабильность и надежность: Он предлагает надежные защитные функции, такие как защита от перегрузки, перегрева и перенапряжения, обеспечивая стабильную работу даже в суровых условиях.

Применение:

• Роботика: используется для управления промышленными роботами, обеспечивая точное управление движением.

• Машины для упаковки: Идеально подходит для высокоскоростных производственных линий и упаковочного оборудования, предлагая эффективные решения для привода.

• Оборудование для автоматизации: обычно используется в автоматизированных производственных линиях, CNC машинах, конвейерах и других системах промышленной автоматизации.

SПродукты

 
 
 
Режимы шагов
Ниже приведены наиболее распространенные режимы управления.
• Волновой привод (1 фаза включена)
• полный ход (2 фазы включены)
• Полуступенчатый привод (1 и 2 фазы включены)
• Микрошагивание (непрерывно)
различные двигательные токи)
Для следующих обсуждений обратитесь к рисунку 6.
В волновом приводе только одна обмотка заряжается в любое время.
последовательность A → B → A → B и шаги ротора от положения 8 → 2 → 4 → 6.Для однополярных и биполярных раны двигателей с одинаковыми параметрами намотки этот режим возбуждения приведет к тому же механическое положениеНедостатком этого режима привода является то, что в однополярном моторе с растяжкой вы используете только 25% и в биполярном моторе только 50% от общей намотки мотора в любой момент времени.Это означает, что вы не получаете максимальный момент выхода от двигателя
 
 
 
 
В Full Step Drive вы заряжаете две фазы в любой момент времени.
последовательность AB → AB → AB → AB и шаги ротора от положения 1 → 3 → 5 → 7.Режим полного шага приводит к тому же угловому движению, что и 1 фаза на приводе, но механическое положение смещается на половину полного шага. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
Half Step Drive сочетает в себе как волновые, так и полные режимы привода (1&2 фазы включены).
одна фаза заряжается энергией, а во время остальных этапов - по одной фазе на каждом статоре.
Статор заряжается энергией в соответствии с последовательностью AB → B → AB → A → AB → B → AB → A и
шаг ротора с положения 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Это приводит к угловым движениям, которые вдвое меньше, чем в 1- или 2-фазных режимах привода.Половина шага может уменьшить явление, называемое резонансом.
которые могут быть испытаны в режимах 1- или 2-фазного включения.
 
 
 
 
Синхронная скорость
Скорость вращения магнитного поля статора, которая определяет скорость
Роттор, называется синхронной скоростью (SS).
Отношение между источником питания и количеством полюсов (пар полюсов) в двигателе
для расчета SS индукционного двигателя:
1 SS = (120 X f) / P
Где:
SS = Синхронная скорость (RPM)
f = частота (циклы / секунда) = 60
P = количество полюсов (пары полюсов)