Серводвигатель Yaskawa SGMJV-01AAA21 Controller Hybrid Servo

Основные характеристики:

• • Средняя инерция
  • Мгновенный пиковый крутящий момент (350% от номинального крутящего момента)
  • Установлен последовательный энкодер высокого разрешения: 13, 20 бит
  • Максимальная скорость: 6000 об/мин
  • Широкий выбор: мощность от 50 Вт до 750 Вт, опции тормоза и редуктора

SПохожие продукты

 
 
 
Режимы шага
Ниже приведены наиболее распространенные режимы привода.
• Волновой привод (1 фаза включена)
• Полный шаговый привод (2 фазы включены)
• Полушаговый привод (1 и 2 фазы включены)
• Микрошаг (Непрерывно
изменяющиеся токи двигателя)
Для следующих обсуждений, пожалуйста, обратитесь к рисунку 6.
В волновом приводе только одна обмотка возбуждается в любой момент времени. Статор возбуждается в соответствии с
последовательностью A → B → A → B, и ротор перемещается из положения 8 → 2 → 4 → 6. Для однополярных и биполярных обмоток  двигателей с одинаковыми параметрами обмотки этот режим возбуждения приведет к одинаковому механическому положению. Недостатком этого режима привода является то, что в однополярном двигателе вы используете только 25%, а в биполярном двигателе только 50% от общей обмотки двигателя в любой момент времени. Это означает, что вы не получаете максимальный крутящий момент от двигателя
 
 
 
 
В полном шаговом приводе вы возбуждаете две фазы в любой момент времени. Статор возбуждается в соответствии с
последовательностью AB → AB → AB → AB, и ротор перемещается из положения 1 → 3 → 5 → 7. Полный шаговый режим приводит к такому же угловому перемещению, как и привод с 1 фазой, но механическое положение смещено на половину полного шага. Выходной крутящий момент однополярного двигателя ниже, чем у биполярного двигателя (для двигателей с одинаковыми параметрами обмотки), поскольку однополярный двигатель использует только 50% доступной обмотки, в то время как биполярный двигатель использует всю обмотку.
Полушаговый привод сочетает в себе волновой и полный шаговый (1 и 2 фазы включены) режимы привода. Каждый второй шаг только
одна фаза возбуждается, а во время других шагов одна фаза на каждом статоре.
Статор возбуждается в соответствии с последовательностью AB → B → AB → A → AB → B → AB → A, и
ротор перемещается из положения 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Это приводит к угловым перемещениям, которые вдвое меньше, чем в режимах привода с 1 или 2 фазами. Полушаговый режим может уменьшить явление, называемое резонансом
которое может наблюдаться в режимах привода с 1 или 2 фазами.
 
 
 
 
СИНХРОННАЯ СКОРОСТЬ
Скорость, с которой вращается магнитное поле статора, которая будет определять скорость
ротора, называется синхронной скоростью (SS). SS является функцией частоты
источника питания и количества полюсов (пар полюсов) в двигателе. Зависимость
для расчета SS асинхронного двигателя:
1 SS = (120 X f) / P
Где:
SS = Синхронная скорость (об/мин)
f = частота (циклы / секунду) = 60
P = количество полюсов (пар полюсов)