Модель (Р88М-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Элемент Единица G05030T G10030S Г20030С G40030S
Номинальная мощность *1 Вт 50 100 200 400
Номинальный крутящий момент *1 Н·м 0,16 0,32 0,64 1.3
Номинальная скорость вращения об/мин 3000
Макс. мгновенная скорость вращения об/мин 5000
Макс. мгновенный крутящий момент *1 Нм 0,45 0,93 1,78 3.6
Номинальный ток *1 А (среднеквадратичное значение) 1.1 1,7 2,5 4.6
Макс. мгновенный ток *1 А (среднеквадратичное значение) 3.4 5.1 7,6 13,9
Инерция ротора кг·м2
(ГД2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Применимая инерция нагрузки --- Макс. инерция ротора в 30 раз превышает инерцию ротора. *2
Постоянная крутящего момента *1 Н·м/А 0,14 0,19 0,26 0,28
Мощность *1 кВт/с 10.4 20.1 30,3 62,5
Механическая постоянная времени РС 1,56 1.11 0,72 0,55
Электрическая постоянная времени РС 0,7 0,8 2,5 2,9
Допустимая радиальная нагрузка *3 Н 68 68 245 245
Допустимая осевая нагрузка *3 Н 58 58 98 98
Масса Без тормоза кг Прибл. 0,3 Прибл. 0,5 Прибл. 0,8 Прибл. 1.2
С тормозом кг Прибл. 0,5 Прибл. 0,7 Прибл. 1.3 Прибл. 1,7
Размеры радиационной защиты (материал) 100×80×т10 (АИ) 130×120×т12 (АИ)
Применимые сервоприводы (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Тормоз
конкретный
катионы Инерция тормоза кг·м2
(ГД2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Напряжение возбуждения *4 В 24 В постоянного тока ± 5 %
Потребляемая мощность
(при 20 °С) Вт 7 7 9 9
Текущее потребление
(при 20 °С) А 0,3 0,3 0,36 0,36
Статический момент трения Н·м 0,29 мин. 0,29 мин. 1,27 мин. 1,27 мин.
Время аттракциона *5 РС 35 макс. 35 макс. 50 макс. 50 макс.
Время выхода *5 РС 20 макс. 20 макс. 15 макс. 15 макс.
Люфт
± 1 °
Допустимая работа за
торможение Дж 39,2 39,2 137 137
Допустимая общая работа Дж 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Допустимый угол
ускорение рад/с2 30 000 максимум.
(Скорость 2800 об/мин или более не должна изменяться менее чем за 10 мс)
Срок службы тормозов --- 10 000 000 операций мин.
Рейтинг --- Непрерывный
Класс изоляции --- Тип Ф
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы