Модель (Р88М-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Вещь Ед. изм G05030T G10030S G20030S G40030S
Номинальная мощность *1 Вт 50 100 200 400
Номинальный крутящий момент *1 Н·м 0,16 0,32 0,64 1,3
Номинальная скорость вращения об/мин 3000
Максимум.мгновенная скорость вращения об/мин 5000
Максимум.мгновенный крутящий момент *1 Нм 0,45 0,93 1,78 3,6
Номинальный ток *1 Руки) 1.1 1,7 2,5 4.6
Максимум.мгновенный ток *1 Руки) 3.4 5.1 7.6 13,9
Инерция ротора кг·м2
(ГД2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Применимая инерция нагрузки --- 30-кратная инерция ротора макс.*2
Постоянный крутящий момент *1 Н·м/А 0,14 0,19 0,26 0,28
Мощность *1 кВт/с 10.4 20.1 30,3 62,5
Механическая постоянная времени РС 1,56 1.11 0,72 0,55
Электрическая постоянная времени РС 0,7 0,8 2,5 2,9
Допустимая радиальная нагрузка *3 Н 68 68 245 245
Допустимая осевая нагрузка *3 Н 58 58 98 98
Масса Без тормоза кг прибл.0,3 прибл.0,5 прибл.0,8 прибл.1,2
С тормозом кг прибл.0,5 прибл.0,7 прибл.1,3 прибл.1,7
Размеры радиационного экрана (материал) 100 × 80 × т10 (АИ) 130 × 120 × т12 (АИ)
Применимые сервоприводы (R88D-) ГТА5Л GT01L GT02L GT04L
Тормоз
конкретно
катионы Тормозная инерция кг·м2
(ГД2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Напряжение возбуждения *4 В 24 В постоянного тока ± 5 %
Потребляемая мощность
(при 20°С) Вт 7 7 9 9
Потребляемый ток
(при 20°С) А 0,3 0,3 0,36 0,36
Статический момент трения Н·м 0,29 мин. 0,29 мин. 1,27 мин. 1,27 мин.
Время аттракциона *5 РС 35 макс. 35 макс. 50 макс. 50 макс.
Время выпуска *5 РС 20 макс. 20 макс. 15 макс. 15 макс.
Люфт
± 1°
Допустимая работа на
торможение Дж 39,2 39,2 137 137
Допустимая общая работа Дж 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Допустимый угловой
ускорение рад/с2 30 000 макс.
(скорость 2800 об/мин или более не должна изменяться менее чем за 10 мс)
Срок службы тормоза --- 10 000 000 операций мин.
Рейтинг --- Непрерывный
Класс изоляции --- Тип F