Серводвигатель переменного тока Panasonic 2000 об/мин 4,0 кВт Minas 133 Гц MHMA402A1G

Мотор 133Хз МХМА402А1Г сервопривода АК Панасоник 2000Р/Мин 4.0КВ Минас

Характеристики

Вход управления

(1) вход сервопривода
(2) Вход сброса тревоги
(3) Вход переключателя усиления
(4) Вход запрета вращения в прямом направлении
(5) Вход запрета привода в обратном направлении
(6) Вход принудительной тревоги
(7) Вход переключателя коэффициента инерции
Выход управления

(1) Выход сервопривода
(2) Готовый к сервоприводу выход
(3) Выход отключения внешнего тормоза
(4) Выход на скорости
(5) Выходной крутящий момент в пределе
(6) Выход обнаружения нулевой скорости
(7) Выход предупреждения
(8) Выход атрибута сброса тревоги
(9) Сервопривод на выходе состояния
Контроль положения

Вход управления

(1) Вход сброса счетчика отклонений
(2) Вход запрета командного импульса
(3) Вход переключателя деления/умножения команд
(4) Вход антивибрационного переключателя
(5) Вход выключателя ограничения крутящего момента
(6) Вход переключателя режима управления
Выход управления

(1) Выход в рабочем положении
(2) Выход ВКЛ/ВЫКЛ команды позиционирования
Пульс
вход

Максимум.частота командного импульса

500 тыс. пакетов в секунду (интерфейс оптопары), 8 млн пакетов в секунду (при использовании входного сигнала линейного приемника, умноженного на 4)
Формат входного импульсного сигнала

Дифференциальный вход.Выбирается по параметру.
([1]Положительный/отрицательный импульс [2]А/В квадратура [3]Импульс/направление)
Электронное снаряжение
(Деление/умножение
командный импульс)

Применимый коэффициент масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз
Любое значение от 1 до 2 30 может быть установлено как для числителя (соответствующего разрешению энкодера), так и для знаменателя (соответствующего разрешению командного импульса на оборот двигателя), но комбинация должна находиться в пределах диапазона, показанного выше.
Сглаживающий фильтр

Первичный фильтр задержки или КИХ-фильтр адаптируется к вводу команды
Аналоговый
вход

Ввод команды ограничения крутящего момента

Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
Вход прямой подачи крутящего момента

Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
Управление с двумя степенями свободы

Доступный
Антивибрационный контроль

Доступный
Функция подавления колебаний нагрузки

Доступный
Контроль скорости

Вход управления

(1) Вход выбора внутренней команды скорости
(2) Вход фиксации нулевой скорости
(3) Ввод знака команды скорости
(4) Вход переключателя режима управления
Выход управления

(1) Выход совпадения скоростей
(2) Выход команды скорости ВКЛ/ВЫКЛ
Аналоговый
вход

Ввод команды скорости

Возможен ввод команды скорости с аналоговым напряжением.Настройка шкалы и полярность команд различаются в зависимости от параметров.(6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию)
Ввод команды ограничения крутящего момента

Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
Вход прямой подачи крутящего момента

Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
Внутренняя команда скорости

Переключение внутренней 8-й скорости осуществляется вводом команды.
Функция плавного пуска/опускания

Возможна индивидуальная настройка ускорения и замедления от 0 до 10 с/1000 об/мин.Сигмовидное ускорение/замедление также включено.
Зажим нулевой скорости

Команду внутренней скорости можно зафиксировать на 0 с помощью ввода фиксации нулевой скорости.
Управление с двумя степенями свободы

Доступный
Контроль крутящего момента

Вход управления

Вход фиксации нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключателя режима управления.
Выход управления

(1) Выход совпадения скоростей
(2) Выходной сигнал ограничения скорости
Аналоговый
вход

Ввод команды крутящего момента

Возможен ввод команды крутящего момента с аналоговым напряжением.Настройка шкалы и полярность команд различаются в зависимости от параметров.(3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию)
Функция ограничения скорости

Значение ограничения скорости с параметром включено.
Полностью закрытый контроль

Вход управления

(1) Вход сброса счетчика отклонений
(2) Вход запрета командного импульса
(3) Вход переключателя деления/умножения команд
(4) Вход антивибрационного переключателя
(5) Вход выключателя ограничения крутящего момента
Выход управления

(1) Выход в рабочем положении
(2) Выход ВКЛ/ВЫКЛ команды позиционирования
Пульс
вход

Максимум.частота командного импульса

500 тыс. пакетов в секунду (интерфейс оптопары), 8 млн пакетов в секунду (при использовании входного сигнала линейного приемника, умноженного на 4)
Формат входного импульсного сигнала

Дифференциальный вход.Выбирается по параметру.
([1]Положительный/отрицательный импульс [2]А/В квадратура [3]Импульс/направление)
Электронное снаряжение
(Деление/умножение
командный импульс)

Применимый коэффициент масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз
Любое значение от 1 до 2 30 может быть установлено как для числителя (соответствующего разрешению энкодера), так и для знаменателя (соответствующего разрешению командного импульса на оборот двигателя), но комбинация должна находиться в пределах диапазона, показанного выше.
Сглаживающий фильтр

Первичный фильтр задержки или КИХ-фильтр адаптируется к вводу команды
Аналоговый
вход

Ввод команды ограничения крутящего момента

Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
Вход прямой подачи крутящего момента

Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
Диапазон настройки внешней шкалы
деление/умножение

1/40 раз до 1280 раз
Хотя отношение импульса энкодера (числитель) и импульса внешней шкалы (знаменатель) может быть произвольно задано в диапазоне от 1 до 2 23 для числителя и в диапазоне от 1 до 2 23 для знаменателя, это произведение следует использовать в пределах вышеупомянутый диапазон.
Управление с двумя степенями свободы

Доступный
Антивибрационный контроль

Доступный
Общий

Автотюнинг

Инерция нагрузки определяется в режиме реального времени по состоянию двигателя, работающего в соответствии с командой, подаваемой управляющим устройством, и настроенным вспомогательным программным обеспечением «PANATERM».Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.
Разделение импульса обратной связи энкодера

Разрешается установка любого значения (количество импульсов энкодера максимальное).
Защитная функция

Жесткая ошибка

Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и
ошибка энкодера и т.д.
Мягкая ошибка

Чрезмерное отклонение положения, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. д.
Обратная трассировка данных тревоги

Доступно отслеживание данных тревоги

Подробности

Ниже приведены некоторые модели приводов, как новые, так и бывшие в употреблении:
 

ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ