|
Вход управления
|
(1) вход включения сервопривода
(2) вход сброса аварии
(3) вход переключения усиления
(4) вход запрета движения в положительном направлении
(5) вход запрета движения в отрицательном направлении
(6) вход принудительной аварии
(7) вход переключения коэффициента инерции
|
|
Выход управления
|
(1) выход сервоаварии
(2) выход готовности сервопривода
(3) выход отключения внешнего тормоза
(4) выход достижения скорости
(5) выход ограничения крутящего момента
(6) выход обнаружения нулевой скорости
(7) предупреждающий выход
(8) выход атрибута сброса аварии
(9) выход состояния включения сервопривода
|
|
Управление положением
|
Вход управления
|
(1) вход сброса счетчика отклонения
(2) вход запрета импульса команды
(3) вход переключения деления/умножения команды
(4) вход переключения антивибрации
(5) вход переключения ограничения крутящего момента
(6) вход переключения режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) выход нахождения в положении
(2) выход включения/выключения команды положения
|
|
Импульс
вход
|
Макс. частота импульсов команды
|
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход. Выбирается параметром.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронная передача
(Деление/Умножение
импульса команды)
|
Применимое передаточное отношение: от 1/1000 раз до 8000 раз
Для числителя (что соответствует разрешению энкодера) и знаменателя (что соответствует разрешению импульса команды на один оборот двигателя) можно установить любое значение от 1 до 2 30 , но комбинация должна находиться в указанном выше диапазоне.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
К входной команде можно применить фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды ограничения крутящего момента
|
Для положительного и отрицательного направления включено индивидуальное ограничение крутящего момента.
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту
|
Аналоговое напряжение можно использовать в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Двухстепенное управление
|
Доступно
|
|
Антивибрационное управление
|
Доступно
|
|
Функция подавления изменения нагрузки
|
Доступно
|
|
Управление скоростью
|
Вход управления
|
(1) вход выбора внутренней команды скорости
(2) вход зажима нулевой скорости
(3) вход знака команды скорости
(4) вход переключения режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) выход совпадения скорости
(2) выход включения/выключения команды скорости
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды скорости
|
Возможен вход команды скорости с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию)
|
|
Вход команды ограничения крутящего момента
|
Для положительного и отрицательного направления включено индивидуальное ограничение крутящего момента.
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту
|
Аналоговое напряжение можно использовать в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Внутренняя команда скорости
|
Включение внутренней 8-скорости осуществляется входной командой.
|
|
Функция плавного пуска/остановки
|
Включена индивидуальная настройка ускорения и замедления, от 0 с до 10 с/1000 об/мин. Также включено сигмоидальное ускорение/замедление.
|
|
Зажим нулевой скорости
|
Внутреннюю команду скорости можно зафиксировать на 0 с помощью входа зажима нулевой скорости.
|
|
Двухстепенное управление
|
Доступно
|
|
Управление крутящим моментом
|
Вход управления
|
Вход зажима нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключения режима управления.
|
|
Выход управления
|
(1) выход совпадения скорости
(2) выход ограничения скорости
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды крутящего момента
|
Возможен вход команды крутящего момента с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию)
|
|
Функция ограничения скорости
|
Включено значение ограничения скорости с параметром.
|
|
Полностью замкнутый контур
|
Вход управления
|
(1) вход сброса счетчика отклонения
(2) вход запрета импульса команды
(3) вход переключения деления/умножения команды
(4) вход переключения антивибрации
(5) вход переключения ограничения крутящего момента
|
|
Выход управления
|
(1) выход нахождения в положении
(2) выход включения/выключения команды положения
|
|
Импульс
вход
|
Макс. частота импульсов команды
|
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход. Выбирается параметром.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронная передача
(Деление/Умножение
импульса команды)
|
Применимое передаточное отношение: от 1/1000 раз до 8000 раз
Для числителя (что соответствует разрешению энкодера) и знаменателя (что соответствует разрешению импульса команды на один оборот двигателя) можно установить любое значение от 1 до 230 , но комбинация должна находиться в указанном выше диапазоне.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
К входной команде можно применить фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды ограничения крутящего момента
|
Для положительного и отрицательного направления включено индивидуальное ограничение крутящего момента.
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту
|
Аналоговое напряжение можно использовать в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Диапазон настройки внешней шкалы
деление/умножение
|
от 1/40 раз до 1280 раз
Хотя отношение импульса энкодера (числитель) и импульса внешней шкалы (знаменатель) может быть произвольно установлено в диапазоне от 1 до 223 для числителя и в диапазоне от 1 до 223 для знаменателя, этот продукт следует использовать в вышеупомянутом диапазоне.
|
|
Двухстепенное управление
|
Доступно
|
|
Антивибрационное управление
|
Доступно
|
|
Общие
|
Автоматическая настройка
|
Инерция нагрузки идентифицируется в реальном времени по рабочему состоянию двигателя, работающего в соответствии с командой, заданной управляющим устройством, и настраивается программное обеспечение поддержки «PANATERM». Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.
|
|
Деление импульса обратной связи энкодера
|
Настройка любого значения включена (количество импульсов энкодера является максимальным).
|
|
Защитная функция
|
Аппаратная ошибка
|
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и
ошибка энкодера и т. д.
|
|
Мягкая ошибка
|
Превышение отклонения положения, ошибка деления импульса команды, ошибка EEPROM и т. д.
|
|
Трассировка данных аварийной сигнализации
|
Доступна трассировка данных аварийной сигнализации
|
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
