MDMA302S1C Panasonic MSM Minas AC Серводвигатель 3000 об/мин 0,75 кВт 200 Гц 116 В
MDMA302S1C Особенности
MDMA302S1C Материалы и применение
MDMA302S1C Основные параметры
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Элемент | Технические характеристики |
|---|---|
| Номер детали | MDMA302S1C |
| Детали продукта | Средняя инерция, тип разъема, IP65 |
| Название семейства | Семейство MINAS A4 |
| Серия | Серия |
| Тип | Средняя инерция |
| Класс защиты | IP65 |
| О корпусе | За исключением вращающейся части выходного вала и части соединительного штифта разъема двигателя и разъема энкодера. |
| Условия окружающей среды | Для получения более подробной информации обратитесь к руководству по эксплуатации. |
| Размер фланца, кв. | 130 мм кв. |
| Размер фланца (мм) | 130 |
| Конфигурация вывода двигателя | Разъем |
| Разъем энкодера двигателя | Разъем |
| Характеристики напряжения (В) | 200 |
| Номинальная выходная мощность (Вт) | 3000 |
| Стояночный тормоз | без |
| Масса (кг) | 14.6 |
| Масляное уплотнение | с |
| Вал | Круглый |
| Номинальный крутящий момент (Н ⋅ м) | 14.3 |
| Мгновенный максимальный пиковый крутящий момент (Н ⋅ м) | 42.9 |
| Макс. ток [Справочное значение] (A 0-p) | 76.0 |
| Частота рекуперативного торможения (раз/мин) | Без опции: без ограничений С опцией: без ограничений Опция (Внешний рекуперативный резистор) Номер детали: DV0P4285 x 2 параллельно |
| Номинальная скорость вращения (об/мин) | 2000 |
| Макс. скорость вращения (об/мин) | 3000 |
| Инерция ротора ( x10-4 кг ⋅ м²) | 22.3 |
| Рекомендуемое соотношение инерции | 10 раз или меньше |
| Роторный энкодер: характеристики | 17-битная абсолютная/инкрементная система |
| Примечание | 1. О частоте рекуперативного торможения частота остановок двигателя с номинальной скоростью с замедлением без нагрузки. . Если нагрузка подключена, частота будет определяться как 1/(m+1), где m=момент инерции нагрузки/момент инерции ротора. ・ Когда скорость двигателя превышает номинальную скорость, частота рекуперативного торможения обратно пропорциональна квадрату (рабочей скорости/номинальной скорости). ・Напряжение питания составляет AC115 В (при 100 В основного напряжения), AC230 В (при 200 В основного напряжения). Если напряжение питания колеблется, частота обратно пропорциональна квадрату (рабочего напряжения питания) относительно значения в таблице. ・Когда регенерация происходит непрерывно в таких случаях, как частое изменение скорости вращения или вертикальная подача, проконсультируйтесь с нами или дилером. 2. О неограниченной частоте рекуперативного торможения Если эффективный крутящий момент находится в пределах номинального крутящего момента, ограничений по регенеративному торможению нет. 3. О рекомендуемом соотношении момента инерции нагрузки и ротора Проконсультируйтесь с нами или дилером, если момент инерции нагрузки превышает указанное значение. Для получения подробной информации ознакомьтесь с каталогом и инструкциями по эксплуатации. |
![]()
Технические характеристики:
| Элемент | Технические характеристики | |||
|---|---|---|---|---|
| Входная мощность | 100 В | Основная цепь | Однофазный 100 В +10 %-15 % ~120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |
| Цепь управления | Однофазный 100 В +10 %-15 % ~120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| 200 В | Основная цепь | A-рама к D-рама |
Однофазный/3-фазный 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |
| E-рама, F-рама |
Однофазный/3-фазный 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| Управление цепь |
A-рама к D-рама |
Однофазный 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | ||
| E-рама, F-рама |
Однофазный 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| Окружающая среда | температура | Температура окружающей среды: от 0 ˚C до 55 ˚C (без замерзания) Температура хранения: –20 ˚C to 65 ˚C (Макс. гарантия температуры: 80 ˚C в течение 72 часов без конденсации*1) |
||
| влажность | Как при работе, так и при хранении: от 20 % до 85 % относительной влажности (без конденсации*1) | |||
| Высота | Ниже 1000 м | |||
| Вибрация | 5.88 м/с2 или меньше, от 10 Гц до 60 Гц | |||
| Метод управления | IGBT PWM синусоидальный привод | |||
| Обратная связь энкодера | 23-битный (разрешение 8388608) абсолютный энкодер, 7-проводной последовательный * При использовании продукта в качестве инкрементной системы (не используя многооборотные данные), не подключайте батарею для абсолютного энкодера. Вместо этого установите параметр Pr0.15 в [1] (по умолчанию). |
|||
| Обратная связь по внешней шкале | A/B фаза, дифференциальный вход сигнала инициализации. Производители, поддерживающие последовательную связь: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Параллельный разъем ввода/вывода | Сигнал управления | Вход | Входы общего назначения 10 Функция входа общего назначения выбирается параметрами. |
|
| Выход | Выходы общего назначения 6 Функция выхода общего назначения выбирается параметрами. |
|||
| Аналоговый сигнал | Вход | 3 входа (16-битный А/Ц: 1 вход, 12-битный А/Ц: 2 входа) | ||
| Выход | 2 выхода (Аналоговый монитор: 2 выхода) | |||
| Импульсный сигнал | Вход | 2 входа (вход оптопары, вход линейного приемника) Могут быть подключены как интерфейс с открытым коллектором, так и интерфейс линейного драйвера. Может быть подключен высокоскоростной интерфейс линейного драйвера. |
||
| Выход | 4 выхода (Линейный драйвер: 3 выхода, открытый коллектор: 1 выход) Выход линейного драйвера для импульсов энкодера (сигнал A/B/Z) или импульсов внешней обратной связи (сигнал EXA/EXB/EXZ), также доступен выход с открытым коллектором для сигнала Z или EXZ. |
|||
| Связь функция |
USB | Интерфейс USB для подключения к компьютерам для настройки параметров или мониторинга состояния. | ||
| RS232 | Связь 1:1 | |||
| RS485 | Связь 1:n (макс. 31) | |||
| Функция безопасности | Для функциональной безопасности предусмотрен специальный разъем. | |||
| Передняя панель | (1) 5 клавиш (2) Светодиод (6-значный) |
|||
| Регенерация | A-рама, B,-рама: встроенный рекуперативный резистор отсутствует (только внешний резистор) C-рама к F-раме: встроенный рекуперативный резистор (также включен внешний резистор). |
|||
| Динамический тормоз | A-рама к F-раме: встроенный | |||
| Режим управления | Переключение между следующими 7 режимами включено, (1) Управление положением (2) Управление скоростью (3) Управление крутящим моментом (4) Управление положением/скоростью (5) Управление положением/крутящим моментом (6) Управление скоростью/крутящим моментом (7) Полностью замкнутое управление |
|||
|
Элемент |
Технические характеристики |
||
|---|---|---|---|
|
Вход управления |
(1) вход включения сервопривода |
||
|
Выход управления |
(1) выход аварии сервопривода |
||
|
Управление положением |
Вход управления |
(1) вход сброса счетчика отклонения |
|
|
Выход управления |
(1) выход нахождения в положении |
||
|
Импульс |
Макс. частота командных импульсов |
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4) |
|
|
Формат входного импульсного сигнала |
Дифференциальный вход. Выбирается параметром. |
||
|
Электронная передача |
Применимое соотношение масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз |
||
|
Сглаживающий фильтр |
К входному сигналу команды можно адаптировать фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR |
||
|
Аналоговый |
Вход команды ограничения крутящего момента |
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления. |
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входного сигнала прямой связи по крутящему моменту. |
||
|
Двухстепенное управление |
Доступно |
||
|
Антивибрационное управление |
Доступно |
||
|
Функция подавления изменения нагрузки |
Доступно |
||
|
Управление скоростью |
Вход управления |
(1) вход выбора внутренней команды скорости |
|
|
Выход управления |
(1) выход совпадения скорости |
||
|
Аналоговый |
Вход команды скорости |
Возможен ввод команды скорости с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию) |
|
|
Вход команды ограничения крутящего момента |
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления. |
||
|
Вход прямой связи по крутящему моменту |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входного сигнала прямой связи по крутящему моменту. |
||
|
Внутренняя команда скорости |
Переключение внутренней скорости 8 включено входным сигналом команды. |
||
|
Функция плавного пуска/остановки |
Включена индивидуальная настройка ускорения и замедления, от 0 с до 10 с/1000 об/мин. Также включено сигмоидальное ускорение/замедление. |
||
|
Зажим нулевой скорости |
Внутреннюю команду скорости можно зафиксировать на 0 с помощью входа зажима нулевой скорости. |
||
|
Двухстепенное управление |
Доступно |
||
|
Управление крутящим моментом |
Вход управления |
Вход зажима нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключения режима управления. |
|
|
Выход управления |
(1) выход совпадения скорости |
||
|
Аналоговый |
Вход команды крутящего момента |
Возможен ввод команды крутящего момента с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию) |
|
|
Функция ограничения скорости |
Включено значение ограничения скорости с параметром. |
||
|
Полностью замкнутое управление |
Вход управления |
(1) вход сброса счетчика отклонения |
|
|
Выход управления |
(1) выход нахождения в положении |
||
|
Импульс |
Макс. частота командных импульсов |
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4) |
|
|
Формат входного импульсного сигнала |
Дифференциальный вход. Выбирается параметром. |
||
|
Электронная передача |
Применимое соотношение масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз |
||
|
Сглаживающий фильтр |
К входному сигналу команды можно адаптировать фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR |
||
|
Аналоговый |
Вход команды ограничения крутящего момента |
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления. |
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входного сигнала прямой связи по крутящему моменту. |
||
|
Диапазон настройки внешней шкалы |
от 1/40 до 1280 раз |
||
|
Двухстепенное управление |
Доступно |
||
|
Антивибрационное управление |
Доступно |
||
|
Общее |
Автонастройка |
Инерция нагрузки идентифицируется в реальном времени по рабочему состоянию двигателя, работающего в соответствии с командой, заданной управляющим устройством, и настраивается программное обеспечение поддержки “PANATERM”. Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости. |
|
|
Деление импульса обратной связи энкодера |
Настройка любого значения включена (количество импульсов энкодера является максимальным). |
||
|
Защитная функция |
Аппаратная ошибка |
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и |
|
|
Мягкая ошибка |
Превышение отклонения положения, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. д. |
||
|
Трассировка данных аварий |
Доступна трассировка данных аварий |
||
Наши преимущества Продукты:
[Honeywell]Модуль DCS / PLC
[Emerson]Модуль DeltaV / Серводвигатель
[ABB]Модуль ввода/вывода
[AB]Модуль / Сенсорный экран
[Rosemount]Преобразователь давления и температуры
[Yokogawa]Преобразователь давления
[Yaskawa]Сервопривод / Серводвигатель
[Mitsubishi]Сервопривод / Серводвигатель
[GE]ПЛК серии IC69 / Серводвигатель и привод Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens и т. д.)
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы