Мотор сервопривода 1.5кВ АК велосипеда Яскава электрический 4.77Нм СГМП-15АВИР11 7.5А

Теперь возьмите аккумулятор и два провода с зажимами типа «крокодил». Подсоедините две клеммы аккумулятора к двум металлическим опорам катушки, и она должна повернуться.

Обратите внимание, что у этого двигателя есть по крайней мере одна «мертвая зона»: он часто останавливается в положении, когда на катушке нет крутящего момента. Не оставляйте его включенным слишком долго: это быстро разряжает батарею.

Оптимальное количество витков в катушке зависит от внутреннего сопротивления аккумулятора, качества опорных контактов и типа провода, поэтому следует экспериментировать с разными значениями.

Как уже говорилось выше, это тоже генератор, но весьма неэффективный. Чтобы создать большую ЭДС, используйте больше витков (возможно, вам придется использовать более тонкую проволоку и рамку для ее намотки). Вы можете использовать, например, электрическую дрель, чтобы быстро вращать ее, как показано на рисунке выше. Используйте осциллограф, чтобы посмотреть на создаваемую ЭДС. Это переменный или постоянный ток?

У этого двигателя нет разъемного кольца, так почему же он работает на постоянном токе? Проще говоря, если бы это было точно симметрично, это бы не сработало. Однако, если ток в одном полупериоде немного меньше, чем в другом, то средний крутящий момент не будет равен нулю, и, поскольку он вращается достаточно быстро, угловой момент, приобретенный во время полупериода с большим током, переносит его через полупериод, когда крутящий момент направлен в противоположном направлении. По крайней мере два эффекта могут вызвать асимметрию. Даже если провода идеально зачищены и чистые, контактное сопротивление вряд ли будет точно одинаковым даже в состоянии покоя. Кроме того, само вращение приводит к прерывистому контакту, поэтому, если в течение одной фазы происходят более длительные отскоки, этой асимметрии достаточно. В принципе, можно частично зачистить провода таким образом, чтобы ток был равен нулю за один полупериод.

Альтернативная версия простого двигателя Джеймса Тейлора.