|
Управляющий вход
|
(1) вход серво-включения
(2) Вход сброса тревоги
(3) Вход переключателя усиления
(4) Вход запрета привода в положительном направлении
(5) Вход запрета привода в отрицательном направлении.
(6) Принудительный вход тревоги
(7) Вход переключателя коэффициента инерции
|
|
Выход управления
|
(1) Выход сервосигнализации
(2) Выход для сервопривода
(3) Выход внешнего тормоза
(4) Выход на скорости
(5) Выход ограничения крутящего момента
(6) Выход обнаружения нулевой скорости
(7) Выход предупреждения
(8) Выход атрибута сброса тревоги
(9) Сервопривод на выходе состояния
|
|
Контроль положения
|
Управляющий вход
|
(1) Вход сброса счетчика отклонений
(2) Вход запрета командного импульса
(3) Вход переключателя деления/умножения команд
(4) Вход антивибрационного переключателя
(5) Вход концевого выключателя крутящего момента
(6) Вход переключателя режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) Выход в положении
(2) Выход команды положения ВКЛ/ВЫКЛ
|
|
Пульс
вход
|
Макс. частота командного импульса
|
500 тыс. пакетов в секунду (интерфейс оптопары), 8 млн пакетов в секунду (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход. Выбирается по параметру.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронное оборудование
(Деление/Умножение
командный импульс)
|
Применимый коэффициент масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз.
Любое значение от 1 до 230можно установить как для числителя (который соответствует разрешению энкодера), так и для знаменателя (который соответствует разрешению командного импульса на оборот двигателя), но комбинация должна находиться в пределах диапазона, показанного выше.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
Первичный фильтр задержки или КИХ-фильтр адаптируются к входной команде.
|
|
Аналоговый
вход
|
Ввод команды ограничения крутящего момента
|
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
|
|
Вход прямой подачи крутящего момента
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Управление с двумя степенями свободы
|
Доступный
|
|
Антивибрационный контроль
|
Доступный
|
|
Функция подавления изменения нагрузки
|
Доступный
|
|
Контроль скорости
|
Управляющий вход
|
(1) Вход выбора внутренней команды скорости
(2) Вход фиксации нулевой скорости
(3) Ввод знака команды скорости.
(4) Вход переключателя режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) Выход совпадения скоростей
(2) Выход ВКЛ/ВЫКЛ команды скорости
|
|
Аналоговый
вход
|
Ввод команды скорости
|
Возможен ввод команды скорости с помощью аналогового напряжения. Настройка шкалы и полярность команд различаются в зависимости от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию)
|
|
Ввод команды ограничения крутящего момента
|
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
|
|
Вход прямой подачи крутящего момента
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Внутренняя команда скорости
|
Переключение внутренней 8-й скорости включается вводом команды.
|
|
Функция плавного пуска/понижения
|
Возможна индивидуальная настройка ускорения и замедления в диапазоне от 0 с до 10 с/1000 об/мин. Также включено сигмовидное ускорение/замедление.
|
|
Зажим нулевой скорости
|
Внутреннюю команду скорости можно зафиксировать на 0 с помощью входного сигнала фиксации нулевой скорости.
|
|
Управление с двумя степенями свободы
|
Доступный
|
|
Контроль крутящего момента
|
Управляющий вход
|
Вход фиксации нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключателя режима управления.
|
|
Выход управления
|
(1) Выход совпадения скоростей
(2) Выход ограничения скорости
|
|
Аналоговый
вход
|
Ввод команды крутящего момента
|
Возможен ввод команды крутящего момента с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команд различаются в зависимости от параметров. (3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию)
|
|
Функция ограничения скорости
|
Значение ограничения скорости с параметром включено.
|
|
Полностью закрытый контроль
|
Управляющий вход
|
(1) Вход сброса счетчика отклонений
(2) Вход запрета командного импульса
(3) Вход переключателя деления/умножения команд
(4) Вход антивибрационного переключателя
(5) Вход концевого выключателя крутящего момента
|
|
Выход управления
|
(1) Выход в положении
(2) Выход команды положения ВКЛ/ВЫКЛ
|
|
Пульс
вход
|
Макс. частота командного импульса
|
500 тыс. пакетов в секунду (интерфейс оптопары), 8 млн пакетов в секунду (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход. Выбирается по параметру.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронное оборудование
(Деление/Умножение
командный импульс)
|
Применимый коэффициент масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз.
Любое значение от 1 до 230можно установить как для числителя (который соответствует разрешению энкодера), так и для знаменателя (который соответствует разрешению командного импульса на оборот двигателя), но комбинация должна находиться в пределах диапазона, показанного выше.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
Первичный фильтр задержки или КИХ-фильтр адаптируются к входной команде.
|
|
Аналоговый
вход
|
Ввод команды ограничения крутящего момента
|
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
|
|
Вход прямой подачи крутящего момента
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Диапазон настройки внешней шкалы
деление/умножение
|
От 1/40 раза до 1280 раз
Хотя соотношение импульса энкодера (числитель) и импульса внешней шкалы (знаменатель) можно произвольно задавать в диапазоне от 1 до 2.23для числителя и в диапазоне от 1 до 223в знаменателе этот продукт следует использовать в пределах вышеупомянутого диапазона.
|
|
Управление с двумя степенями свободы
|
Доступный
|
|
Антивибрационный контроль
|
Доступный
|
|
Общий
|
Автотюнинг
|
Инерция нагрузки определяется в режиме реального времени по состоянию привода двигателя, работающего в соответствии с командой, подаваемой устройством управления, и настроенным вспомогательным программным обеспечением «PANATERM». Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.
|
|
Разделение импульса обратной связи энкодера
|
Разрешена установка любого значения (количество импульсов энкодера максимальное).
|
|
Защитная функция
|
Серьезная ошибка
|
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и
ошибка энкодера и т. д.
|
|
Программная ошибка
|
Чрезмерное отклонение положения, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. д.
|
|
Отслеживание данных сигналов тревоги
|
Доступно обратное отслеживание данных тревог.
|
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы