Домой > продукты >
Промышленные приводы сервопривода
>
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Сервоприводы Panasonic Industrial, 30 Вт, 100 В

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Сервоприводы Panasonic Industrial, 30 Вт, 100 В

Детали продукта:
Место происхождения: Япония
Фирменное наименование: Panasonic
Сертификация: CE
Номер модели: МСМА012А1Н
Подробная информация
Место происхождения:
Япония
Фирменное наименование:
Panasonic
Сертификация:
CE
Номер модели:
МСМА012А1Н
Бренд:
Панасоник
Номер модели:
MSMA012A1N
Страна происхождения:
ЯПОНИЯ
Тип:
Промышленные сервоприводы
кодер:
2500p/r
Частота:
50/60 Гц
Выход:
30 Вт
Вход:
100 В
Выделить:

High Light

Выделить:

Пакет сервопривода Ак

,

Сервопривод переменного тока

Информация о торговле
Количество мин заказа:
1
Цена:
Contact
Упаковывая детали:
новый и первоначально
Время доставки:
3-5days
Условия оплаты:
Т/Т, западное Унионм, ПАИПАЛ
Поставка способности:
1000
Характер продукции

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r Panasonic Промышленные сервоприводы 30W 100V

 

 

MSMA012A1N Описание
Panasonic MSMA012A1N - это стандартный высокопроизводительный сервомотор 100 Вт из серии MINAS A5.и надежностьЭтот двигатель работает в сочетании с сервоприводами серии A5 Panasonic, чтобы сформировать полную систему управления движением, идеально подходящую для приложений, требующих точного позиционирования и управления скоростью.Общие применения включают высокоточные сборочные машины, упаковочное оборудование, системы обработки материалов, инструменты производства полупроводников и малые промышленные роботы, предлагающие надежную производительность для повышения производительности и качества автоматизации.
MSMA012A1NОсобенности
  • High Resolution Encoder: оснащен 20-битным абсолютным кодером (1,048,576 импульсов/революция), что позволяет чрезвычайно точное позиционирование, плавную работу на низких скоростях и устранение последовательностей самонаведения при включении.
  • Высокая скорость реагирования: характеризуется высоким соотношением крутящего момента и инерции, что позволяет быстро ускоряться и замедляться, что способствует сокращению времени цикла в автоматизированных машинах.
  • Усовершенствованное подавление вибраций: включает в себя усовершенствованную автоматическую настройку в режиме реального времени и адаптивный контроль подавления вибраций для эффективного минимизации резонанса машины, что приводит к более плавному движению,сокращенное время оседания, и улучшенная точность обработки или позиционирования.
  • Широкий диапазон применения: стандартный профиль производительности делает его универсальным выбором для широкого спектра задач автоматизации средней и высокой точности.
  • Прочная конструкция: обеспечивает высокую степень защиты IP65 (не включая корпус двигателя, уплотнение вала), обеспечивая устойчивость к попаданию пыли и струям воды,подходящий для использования в различных промышленных средах.
  • Простая интеграция системы: полностью совместима с платформой сервоуправления MINAS A5, что позволяет легко настраивать параметры, комплексно настраивать,и подробной диагностики с помощью удобного программного обеспечения (e.g., Panaterm).
MSMA012A1NМатериалы и строительство
  • Моторный корпус: изготовлен из легкого, высокопрочного алюминиевого сплава, обеспечивающего отличную теплораспределение и коррозионную стойкость.
  • Вал: высокопрочный стальной вал с высокой точностью обработки, обычно с ключом для безопасного механического соединения.
  • Статор и обмотки: отличаются высококачественными кремниевыми стальными ламинациями и медными обмотками с изоляцией класса F (155 ° C) или выше, обеспечивающими высокую эффективность и тепловую долговечность.
  • Ротор: использует высокоэнергетические постоянные магниты (обычно неодимовый железный бор) для высокой плотности крутящего момента.
  • Подшипники: высокоточные предварительно загруженные шариковые подшипники, предназначенные для длительной службы и надежной работы на высоких скоростях.
  • Комплекс кодера: компактный, прочный корпус, содержащий оптический абсолютный кодер высокого разрешения.
  • Коннектор: прочный, герметичный разъем, обеспечивающий надежное и защищенное соединение для питания и обратной связи.
MSMA012A1NКлючевые параметры
Параметр
Спецификация
Модель
MSMA012A1N
Серия
MINAS A5
Тип двигателя
Постоянный магнитный синхронный сервомотор переменного тока
Номинальная выходная мощность
100 Вт
Номинальный момент.
0.32 Н·м
Максимальный крутящий момент
00,95 Нм
Номинальная скорость.
3000 оборотов в минуту
Максимальная скорость.
6000 оборотов в минуту
Номинальный ток
0.9 А
Максимальный ток.
2.6 А
Момент инерции (ротор)
0.037 х 10−4 кг·м2
Напряжение.
200 VAC
Тип кодера
20-битный многоразовый абсолют (1,048,576 р/с)
Класс изоляции
Класс F (155°C)
Степень защиты
IP65 (за исключением проходящей части вала)
Конфигурация вала
Прямой вал с ключевым проходом
Температура окружающей среды
От 0°C до 40°C (от 32°F до 104°F) (операция), от -15°C до 70°C (от 5°F до 158°F) (хранение)
Влажность окружающей среды
От 20 до 80% RH (неконденсирующий)
Сопротивление вибрациям.
49 м/с2 (5G)
Вес.
Примерно 0,6 кг

 

 

Спецификации:

 

Положение Спецификации
Входная мощность 100 В Главная схема Однофазные 100 В +10 %-15 % 120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
Схема управления Однофазные 100 В +10 %-15 % 120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
200 В Главная схема А-кадр до
Рама D
Одно/трехфазное 200 В +10 %-15 %
E-фрейм,
Ф-каркас
Одно/трехфазное 200 В +10 %-15 %
Контроль
схема
А-кадр до
Рама D
Однофазные 200 В +10 %-15 %
E-фрейм,
Ф-каркас
Однофазные 200 В +10 %-15 %
Экология температура Температура окружающей среды: от 0 ̊C до 55 ̊C (без заморозков)
Температура хранения: от 20 до 65 ̊C
(Гарантия максимальной температуры: 80 ̊C в течение 72 часов без конденсации*1)
влажность Как на эксплуатации, так и на хранении: от 20 до 85% RH (без конденсации)*1)
Высота Ниже 1000 м
Вибрация 50,88 м/с2или менее, от 10 до 60 Гц
Метод контроля IGBT PWM Синусоидный волновой привод
Обратная связь кодера 23-битный (8388608 разрешения) абсолютный кодер, 7-проводной серийный
* При использовании продукта в качестве инкрементальной системы (не используя многоразовые данные), не подключайте батарею для абсолютного кодера. Вместо этого установите параметр Pr0.15 на [1] (по умолчанию).
Обратная связь внешних масштабов Фаза A/B, дифференциальный вход сигналов инициализации.
Производители, поддерживающие серийную коммуникационную шкалу:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation, Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. В частности, компания "Fagor Automation S.Coop", которая занимается разработкой и производством автомобилей и оборудования для автомобилей.
Параллельный разъем ввода/вывода Сигнал управления Ввод Входы общего назначения 10
Функция ввода общего назначения выбирается параметрами.
Выпуск Выходы общего назначения 6
Функция выпуска общего назначения выбирается с помощью параметров.
Аналоговый сигнал Ввод 3 входа (16-битный A/D: 1 вход, 12-битный A/D: 2 входа)
Выпуск 2 выхода (аналоговый монитор: 2 выхода)
Импульсный сигнал Ввод 2 входа (вход фотокомпьютера, вход линейного приемника)
Можно подключить как открытый коллектор, так и интерфейс линейного драйвера.
Интерфейс водителя высокоскоростной линии может быть подключен.
Выпуск 4 выхода (управляющий линией: 3 выхода, открытый коллектор: 1 выход)
Выход линейного драйвера для импульсов кодера (сигнал A/B/Z) или внешних импульсов обратной связи (сигнал EXA/EXB/EXZ) с открытым коллектором также доступен для сигнала Z или EXZ.
Коммуникация
Функция
USB Интерфейс USB для подключения к компьютерам для настройки параметров или мониторинга состояния.
RS232 1Коммуникация
RS485 1: n сообщения (максимум 31)
Функция безопасности Для обеспечения функциональной безопасности предусмотрен специальный разъем.
Передняя панель (1) 5 ключей
(2) Светодиод (6-значный)
Регенерация А-каркас, В-каркас: без встроенного регенеративного сопротивления (только внешний сопротивление)
C-кадр к F-кадру: Встроенное регенеративное сопротивление (включено также внешнее сопротивление).
Динамическое торможение Встроенный
Режим управления Включается переключение между следующими 7 режимами:
(1) Управление положением
(2) Управление скоростью
(3) Контроль тока
(4) Управление положением/скоростью
(5) Управление положением/крутящим моментом
(6) Управление скоростью/током
(7) Полностью закрытый контроль

 

 

 

Положение

Спецификации

Ввод управления

(1) вход серво-ON
(2) Ввод сигнализации
(3) Ввод переключателя усиления
(4) Положительное направление привода ингибирует вход
(5) Негативный направленный привод ингибирует вход
(6) Ввод принудительной сигнализации
(7) Ввод переключателя соотношения инерции

Выход управления

(1) Выход сервосигнализации
(2) Сервоподготовленный выход
(3) Внешняя сила отключения тормоза
(4) Выходной при скорости
(5) Предельный выход крутящего момента
(6) Выход обнаружения нулевой скорости
(7) Выход предупреждения
(8) Выход атрибута "Чистая тревога"
(9) Серво при выходе состояния

Управление положением

Ввод управления

(1) Прозрачный вход счетчика отклонений
(2) Ввод командного импульса-ингибитора
(3) Ввод коммутатора управления делением/множением
(4) Ввод антивибрационного переключателя
(5) Ввод переключателя ограничения крутящего момента
(6) Ввод переключателя режима управления

Выход управления

(1) Выход в положении
(2) Выход "Включение/выключение" команды положения

Пульс
ввод

Максимальная частота командного импульса

500 кпп (интерфейс оптокоплера), 8 Мпп (при использовании ввода линейного приемника, умноженного на 4)

Формат входного импульсного сигнала

Дифференциальный вход, выбираемый по параметрам.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)

Электронное оборудование
(Разделение/умножение
командный импульс)

Применимое соотношение масштабирования: 1/1000 раз до 8000 раз
Любое значение 1 - 230может устанавливаться как для числителя (который соответствует разрешению кодера), так и для знаменателя (который соответствует разрешению импульса команды на обороты двигателя),но комбинация должна быть в пределах диапазона, показанного выше.

Сглаживающий фильтр

Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR адаптируется к вводу команды

Аналогичный
ввод

Ввод команды ограничения крутящего момента

Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен.

Входный момент питания вперед

Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента.

Контроль двух степеней свободы

Доступно

Контроль антивибрации

Доступно

Функция подавления колебаний нагрузки

Доступно

Контроль скорости

Ввод управления

(1) Внутренний вход для выбора скорости команды
(2) Ввод клинка с нулевой скоростью
(3) Ввод командного знака скорости
(4) Вход переключателя режима управления

Выход управления

(1) Выход совпадения скорости
(2) Выход команды скорости "Включение/выключение"

Аналогичный
ввод

Ввод команды скорости

Ввод команды скорости с аналоговым напряжением возможен. Настройка масштаба и полярность команды варьируются в зависимости от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: По умолчанию)

Ввод команды ограничения крутящего момента

Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен.

Входный момент питания вперед

Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента.

Команда внутренней скорости

Переключение на внутреннюю 8 скорости включено командой.

Функция мягкого запуска/запуска

Разрешается индивидуальная настройка ускорения и замедления с 0 до 10 с/ 1000 оборотов/мин. Также разрешается сигмоидное ускорение/замедление.

Сцепление с нулевой скоростью

Команда внутренней скорости может быть застегнута до 0 при вводе застежки с нулевой скоростью.

Контроль двух степеней свободы

Доступно

Контроль крутящего момента

Ввод управления

Ввод клапана с нулевой скоростью, ввод командного знака крутящего момента, ввод переключателя режима управления.

Выход управления

(1) Выход совпадения скорости
(2) Предельный выход скорости

Аналогичный
ввод

Ввод команды на крутящий момент

Ввод команды на крутящий момент с аналоговым напряжением возможен. Настройка шкалы и полярность команды варьируются в зависимости от параметров. (3 V/номинальный крутящий момент По умолчанию)

Функция ограничения скорости

Предельное значение скорости с параметром включено.

Управление с полным закрытием

Ввод управления

(1) Прозрачный вход счетчика отклонений
(2) Ввод командного импульса-ингибитора
(3) Ввод коммутатора управления делением/множением
(4) Ввод антивибрационного переключателя
(5) Ввод переключателя ограничения крутящего момента

Выход управления

(1) Выход в положении
(2) Выход "Включение/выключение" команды положения

Пульс
ввод

Максимальная частота командного импульса

500 кпп (интерфейс оптокоплера), 8 Мпп (при использовании ввода линейного приемника, умноженного на 4)

Формат входного импульсного сигнала

Дифференциальный вход, выбираемый по параметрам.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)

Электронное оборудование
(Разделение/умножение
командный импульс)

Применимое соотношение масштабирования: 1/1000 раз до 8000 раз
Любое значение 1 - 230может устанавливаться как для числителя (который соответствует разрешению кодера), так и для знаменателя (который соответствует разрешению импульса команды на обороты двигателя),но комбинация должна быть в пределах диапазона, показанного выше.

Сглаживающий фильтр

Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR адаптируется к вводу команды

Аналогичный
ввод

Ввод команды ограничения крутящего момента

Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен.

Входный момент питания вперед

Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента.

Настройка диапазона внешней шкалы
деление/умножение

1/40 раз до 1280 раз
Хотя соотношение импульса кодера (числитель) и импульса внешней шкалы (деминар) может быть произвольно установлено в диапазоне от 1 до 223для числителя и в диапазоне от 1 до 223для знаменателя этот продукт должен использоваться в пределах вышеупомянутого диапазона.

Контроль двух степеней свободы

Доступно

Контроль антивибрации

Доступно

Обычные

Автоматическая настройка

Инерция нагрузки определяется в режиме реального времени по состоянию движения двигателя, работающего в соответствии с командой, данной управляющим устройством и установленным программным обеспечением поддержки "PANATERM".Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.

Разделение импульса обратной связи кодера

Включена настройка любого значения (максимальное количество импульсов кодера).

Защитная функция

Тяжелая ошибка

Перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение и
ошибка кодера и т.д.

Мягкая ошибка

Избыточное отклонение положения, ошибка разделения импульса команды, ошибка EEPROM и т.д.

Отследить данные тревоги.

Отслеживание данных тревоги доступно

 

 

 

Наши преимущества Продукты:

 


Модуль DCS / PLC


Модуль DeltaV / Сервомотор

[ABB]Модуль ввода-вывода


[AB]Модуль / сенсорный экран


Передатчик давления и температуры.


[Йокогава]Передатчик давления


Сервопривод / Сервомотор


Сервопривод / Сервомотор


[GE]IC69 серия PLC/ Fanuc Сервомотор и приводы

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens и т.д.)

 

 

 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Сервоприводы Panasonic Industrial, 30 Вт, 100 В 0
 
 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Сервоприводы Panasonic Industrial, 30 Вт, 100 В 1