100 В 200 Вт 2500 об/мин Panasonic MSD021P1E Промышленный AC сервопривод
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Технические характеристики:
| Элемент | Технические характеристики | |||
|---|---|---|---|---|
| Входная мощность | 100 В | Основная цепь | Однофазный 100 В ±10 %–15 % ~120 В ±10 %–15 % 50 Гц / 60 Гц | |
| Цепь управления | Однофазный 100 В ±10 %–15 % ~120 В ±10 %–15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| 200 В | Основная цепь | A-рама к D-рама |
Одно/трехфазный 200 В ±10 %–15 % ~240 В ±10 %–15 % 50 Гц / 60 Гц | |
| E-рама, F-рама |
Одно/трехфазный 200 В ±10 %–15 % ~240 В ±10 %–15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| Управление цепь |
A-рама к D-рама |
Однофазный 200 В ±10 %–15 % ~240 В ±10 %–15 % 50 Гц / 60 Гц | ||
| E-рама, F-рама |
Однофазный 200 В ±10 %–15 % ~240 В ±10 %–15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| Окружающая среда | температура | Температура окружающей среды: от 0 °C до 55 °C (без замерзания) Температура хранения: от –20 °C до 65 °C (Макс. гарантия температуры: 80 °C в течение 72 часов без конденсации*1) |
||
| влажность | Как при работе, так и при хранении: от 20 % до 85 % относительной влажности (без конденсации*1) | |||
| Высота | Ниже 1000 м | |||
| Вибрация | 5,88 м/с2 или менее, от 10 Гц до 60 Гц | |||
| Метод управления | IGBT PWM синусоидальный привод | |||
| Обратная связь энкодера | 23-битный (разрешение 8388608) абсолютный энкодер, 7-проводной последовательный * При использовании продукта в качестве инкрементной системы (без использования многооборотных данных) не подключайте батарею для абсолютного энкодера. Вместо этого установите параметр Pr0.15 в [1] (по умолчанию). |
|||
| Обратная связь по внешней шкале | A/B фаза, дифференциальный вход сигнала инициализации. Производители, поддерживающие последовательную связь по шкале: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Разъем параллельного ввода/вывода | Сигнал управления | Вход | 10 входов общего назначения Функция входа общего назначения выбирается параметрами. |
|
| Выход | 6 выходов общего назначения Функция выхода общего назначения выбирается параметрами. |
|||
| Аналоговый сигнал | Вход | 3 входа (16-битный А/Ц: 1 вход, 12-битный А/Ц: 2 входа) | ||
| Выход | 2 выхода (Аналоговый монитор: 2 выхода) | |||
| Импульсный сигнал | Вход | 2 входа (вход оптопары, вход линейного приемника) Могут быть подключены как интерфейс с открытым коллектором, так и линейный драйвер. Может быть подключен высокоскоростной интерфейс линейного драйвера. |
||
| Выход | 4 выхода (Линейный драйвер: 3 выхода, открытый коллектор: 1 выход) Выход линейного драйвера для импульсов энкодера (сигнал A/B/Z) или импульсов внешней обратной связи (сигнал EXA/EXB/EXZ), также доступен выход с открытым коллектором для сигнала Z или EXZ. |
|||
| Связь функция |
USB | Интерфейс USB для подключения к компьютерам для настройки параметров или мониторинга состояния. | ||
| RS232 | Связь 1:1 | |||
| RS485 | Связь 1:n (макс. 31) | |||
| Функция безопасности | Для функциональной безопасности предусмотрен специальный разъем. | |||
| Передняя панель | (1) 5 клавиш (2) Светодиод (6-значный) |
|||
| Регенерация | A-рама, B,-рама: встроенный регенеративный резистор отсутствует (только внешний резистор) C-рама к F-раме: встроенный регенеративный резистор (также включен внешний резистор). |
|||
| Динамический тормоз | A-рама к F-раме: встроенный | |||
| Режим управления | Разрешено переключение между следующими 7 режимами, (1) Управление положением (2) Управление скоростью (3) Управление крутящим моментом (4) Управление положением/скоростью (5) Управление положением/крутящим моментом (6) Управление скоростью/крутящим моментом (7) Полностью замкнутое управление |
|||
|
Элемент |
Технические характеристики |
||
|---|---|---|---|
|
Вход управления |
(1) вход servo-ON |
||
|
Выход управления |
(1) Выход аварии сервопривода |
||
|
Управление положением |
Вход управления |
(1) Вход сброса счетчика отклонения |
|
|
Выход управления |
(1) Выход нахождения в положении |
||
|
Импульс |
Макс. частота импульсов команды |
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4) |
|
|
Формат сигнала входного импульса |
Дифференциальный вход. Выбирается параметром. |
||
|
Электронная передача |
Применимое соотношение масштабирования: от 1/1000 раз до 8000 раз |
||
|
Сглаживающий фильтр |
К входной команде можно применить фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR |
||
|
Аналоговый |
Вход команды ограничения крутящего момента |
Разрешено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления. |
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту. |
||
|
Двухстепенное управление |
Доступно |
||
|
Антивибрационное управление |
Доступно |
||
|
Функция подавления изменения нагрузки |
Доступно |
||
|
Управление скоростью |
Вход управления |
(1) Вход выбора внутренней команды скорости |
|
|
Выход управления |
(1) Выход совпадения скорости |
||
|
Аналоговый |
Вход команды скорости |
Возможен ввод команды скорости с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию) |
|
|
Вход команды ограничения крутящего момента |
Разрешено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления. |
||
|
Вход прямой связи по крутящему моменту |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту. |
||
|
Внутренняя команда скорости |
Разрешено переключение внутренней скорости 8 с помощью входной команды. |
||
|
Функция плавного пуска/остановки |
Разрешена индивидуальная настройка ускорения и замедления, от 0 с до 10 с/1000 об/мин. Также разрешено сигмоидальное ускорение/замедление. |
||
|
Зажим нулевой скорости |
Внутреннюю команду скорости можно зафиксировать на 0 с помощью входа зажима нулевой скорости. |
||
|
Двухстепенное управление |
Доступно |
||
|
Управление крутящим моментом |
Вход управления |
Вход зажима нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключения режима управления. |
|
|
Выход управления |
(1) Выход совпадения скорости |
||
|
Аналоговый |
Вход команды крутящего момента |
Возможен ввод команды крутящего момента с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию) |
|
|
Функция ограничения скорости |
Разрешено значение ограничения скорости с параметром. |
||
|
Полностью замкнутое управление |
Вход управления |
(1) Вход сброса счетчика отклонения |
|
|
Выход управления |
(1) Выход нахождения в положении |
||
|
Импульс |
Макс. частота импульсов команды |
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4) |
|
|
Формат сигнала входного импульса |
Дифференциальный вход. Выбирается параметром. |
||
|
Электронная передача |
Применимое соотношение масштабирования: от 1/1000 раз до 8000 раз |
||
|
Сглаживающий фильтр |
К входной команде можно применить фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR |
||
|
Аналоговый |
Вход команды ограничения крутящего момента |
Разрешено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления. |
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту. |
||
|
Диапазон настройки внешней шкалы |
от 1/40 раз до 1280 раз |
||
|
Двухстепенное управление |
Доступно |
||
|
Антивибрационное управление |
Доступно |
||
|
Общие |
Автонастройка |
Инерция нагрузки идентифицируется в режиме реального времени по рабочему состоянию двигателя, работающего в соответствии с командой, заданной управляющим устройством, и настроенным программным обеспечением поддержки «PANATERM». Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости. |
|
|
Деление импульса обратной связи энкодера |
Настройка любого значения разрешена (количество импульсов энкодера является максимальным). |
||
|
Защитная функция |
Аппаратная ошибка |
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и |
|
|
Мягкая ошибка |
Превышение отклонения положения, ошибка деления импульса команды, ошибка EEPROM и т. д. |
||
|
Трассировка данных аварий |
Доступна трассировка данных аварий |
||
Наши преимущества Продукты:
[Honeywell] Модуль DCS / PLC
[Emerson] Модуль DeltaV / Серводвигатель
[ABB] Модуль ввода/вывода
[AB] Модуль / Сенсорный экран
[Rosemount] Преобразователь давления и температуры
[Yokogawa] Преобразователь давления
[Yaskawa] Сервопривод / Серводвигатель
[Mitsubishi] Сервопривод / Серводвигатель
[GE] ПЛК серии IC69 / Серводвигатель и привод Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens и т. д.)
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы