Мотор сервопривода ИнсБ 200В СДЖМЭ-04АМБ41-0И 400В мотора сервопривода Яскава электрический промышленный

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Инвертор состоит из трех полумостовых блоков, где верхний и нижний переключатели управляются совместно, то есть, когда верхний включен, нижний должен быть выключен,и наоборотПоскольку время отключения силового устройства больше, чем время включения,Необходимо ввести некоторое время между отключением одного транзистора полумоста и включением его дополнительного устройства.Выходное напряжение в основном создается методом модуляции ширины импульса (PWM), где равнобедренный треугольник носительная волна сравнивается с фундаментальной частотой синусовой модулирующей волной.Естественные точки пересечения определяют точки переключения силовых устройств полумостового инвертораЭтот метод показан на рисунке 3-6.

Наиболее популярными силовыми устройствами для приложений управления двигателями являются силовые MOSFET и IGBT.Он предназначен для работы с высокой частотой и имеет низкое падение напряженияОднако чувствительность к температуре насыщения ограничивает использование MOSFET в высокомощных приложениях.Биполярный транзистор с изолированными воротами (IGBT) управляется MOSFET на его базе. IGBT требует низкого тока привода, имеет быстрое время переключения и подходит для высоких частот переключения. Недостатком является более высокое падение напряжения биполярного транзистора,вызывая более высокие потери проводимости.

Векторное управление является наиболее популярным методом управления индукционными двигателями переменного тока.выражение электромагнитного крутящего момента машины с гладким воздушным разрывом аналогично выражению крутящего момента машины с отдельно возбужденным постоянным токомВ случае индукционных машин управление обычно выполняется в системе отсчета (d-q), прикрепленной к пространственному вектору потока ротора.Вот почему внедрение вектора управления требует информации о модуле и пространственный угол (положение) вектора ротора потока пространстваСтаторные токи индукционной машины разделяются на компоненты, производящие ток и крутящий момент, с помощью преобразования в систему координат d-q,чья прямая ось (d) выровнена с вектором пространства потока ротора. Это означает, что q-оси компонент вектора пространства потока ротора всегда равен нулю: