Мотор сервопривода ИнсБ 200В СДЖМЭ-04АМБ41-0И 400В мотора сервопривода Яскава электрический промышленный

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Инвертор состоит из трех полумостовых блоков, в которых верхний и нижний переключатель управляются комплиментарно, то есть, когда верхний переключатель включен, нижний должен быть выключен, и наоборот.Поскольку время выключения силового устройства больше, чем время его включения, между временем выключения одного транзистора полумоста и включением дополняющего его устройства должно быть вставлено некоторое мертвое время.Выходное напряжение в основном создается методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ), где несущая волна равнобедренного треугольника сравнивается с синусоидальной модулирующей волной основной частоты.Естественные точки пересечения определяют точки переключения силовых приборов полумостового инвертора.Этот метод показан на рисунке 3-6.Волны 3-фазного напряжения сдвинуты на 120° друг к другу, и, таким образом, 3-фазный двигатель может питаться

Наиболее популярными силовыми устройствами для управления двигателями являются силовые полевые МОП-транзисторы и IGBT.Power MOSFET — это управляемый напряжением транзистор.Он предназначен для высокочастотной работы и имеет низкое падение напряжения, поэтому имеет низкие потери мощности.Однако чувствительность к температуре насыщения ограничивает использование полевого МОП-транзистора в приложениях с большой мощностью.Биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT) управляется МОП-транзистором на его базе.IGBT требует низкого управляющего тока, имеет малое время переключения и подходит для высоких частот переключения.Недостатком является более высокое падение напряжения биполярного транзистора, вызывающее более высокие потери проводимости.

Векторное управление является наиболее популярным методом управления асинхронными двигателями переменного тока.В специальных системах отсчета выражение для электромагнитного момента машины с гладким зазором аналогично выражению для момента машины постоянного тока с независимым возбуждением.В случае асинхронных машин управление обычно осуществляется в системе отсчета (dq), привязанной к пространственному вектору потока ротора.Поэтому для реализации векторного управления требуется информация о модуле и пространственном угле (положении) пространственного вектора потока ротора.Токи статора асинхронной машины разделяются на компоненты, создающие поток и крутящий момент, с помощью преобразования в систему координат dq, прямая ось которой (d) совмещена с пространственным вектором потока ротора.Это означает, что компонент пространственного вектора потока ротора по оси q всегда равен нулю: