Электрический серводвигатель Yaskawa, 3000 об/мин, серводвигатель переменного тока, 400 Вт InsB SJME-04AMB4C
Технические характеристики
Ток: 2,0 А
Напряжение: 200 В
Мощность: 400 Вт
Номинальный крутящий момент: 1,27 Нм
Максимальная скорость: 3000 об/мин
Кодировщик: 17-битный абсолютный кодер
Инерция нагрузки JL кг¡м2¢ 10−4: 0,026
Вал: прямой без шпонки
Векторы напряжения статора и потокосцепления в пространстве могут быть получены аналогичным образом в общей системе отсчета. Аналогичные соображения справедливы и для пространственных векторов напряжений, токов и потокосвязей ротора. Действительная ось (rα) системы отсчета, прикрепленной к ротору, смещена от прямой оси системы отсчета статора на угол ротора θr. Как показано, угол между действительной осью (x) общей системы отсчета и действительной осью системы отсчета, вращающейся вместе с ротором (rα), составляет θg-θr. В общей системе отсчета пространственный вектор токов ротора можно выразить как
Уравнения напряжения модели двигателя в общей системе отсчета могут быть выражены с помощью преобразований величин двигателя из одной системы отсчета в введенную общую систему отсчета. Модель асинхронного двигателя переменного тока часто используется в алгоритмах векторного управления. Целью векторного управления является реализация схем управления, обеспечивающих высокие динамические характеристики и аналогичных тем, которые используются для управления машинами постоянного тока. Для достижения этого системы отсчета могут быть совмещены с вектором пространства потокосцепления статора, системой отсчета, прикрепленной к вектору пространства потокосцепления ротора с прямой осью (d) и квадратурной осью (q). После преобразования в координаты dq модель двигателя выглядит следующим образом:
![]()
В приложениях с регулируемой скоростью двигатели переменного тока питаются от инверторов. Инвертор преобразует мощность постоянного тока в мощность переменного тока необходимой частоты и амплитуды. На рис. 3-5 показан типичный трехфазный инвертор.
Биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT) управляется полевым МОП-транзистором на его базе. IGBT требует низкого тока возбуждения, имеет малое время переключения и подходит для высоких частот переключения. Недостатком является более высокое падение напряжения биполярного транзистора, вызывающее более высокие потери проводимости.
![]()
ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы