Мотор сервопривода мотора сервопривода 400В Яскава электрический 200В СДЖМЭ-04АМА41 1.27Н-м промышленный

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Приложение векторного управления асинхронным двигателем переменного тока использует четыре канала модуля Quad Timer для определения положения и скорости.Пятый канал модуля Quad Timer настроен на создание временной базы для определения скорости и регулятора скорости.Квадратурный декодер представляет собой модуль, обеспечивающий декодирование сигналов положения от квадратурного энкодера, установленного на валу двигателя.Он имеет следующие особенности: • Включает логику для декодирования квадратурных сигналов • Конфигурируемый цифровой фильтр для входов • 32-разрядный счетчик положения • 16-разрядный счетчик разности положений • Максимальная частота счета равна периферийной тактовой частоте • Счетчик положения может быть инициализирован программно или внешние события • Предварительно загружаемый 16-разрядный счетчик оборотов • Входы могут быть подключены к таймеру общего назначения для обеспечения скорости на малых скоростях.Приложение векторного управления асинхронным двигателем переменного тока использует квадратурный декодер, подключенный к модулю счетверенного таймера B. Он использует цифровой входной фильтр декодера для фильтрации сигналов энкодера, но не использует его функции декодирования, освобождая возможности цифровой обработки декодера для использования. другим приложением.

Асинхронный двигатель переменного тока представляет собой вращающуюся электрическую машину, предназначенную для работы от трехфазного источника переменного напряжения.Для приводов с регулируемой скоростью источником обычно является инвертор, который использует силовые ключи для получения приблизительно синусоидальных напряжений и токов с контролируемой величиной и частотой.Поперечное сечение двухполюсного асинхронного двигателя показано на рис. 3-1.Прорези на внутренней периферии статора вмещают 3-фазную обмотку a,b,c.Витки в каждой обмотке распределены так, что ток в обмотке статора создает примерно синусоидально распределенную плотность потока по периферии воздушного зазора.При протекании по трем симметрично расположенным обмоткам трех токов, синусоидально изменяющихся во времени, но смещенных по фазе на 120° друг от друга, создается радиально направленная плотность потока в воздушном зазоре, которая также синусоидально распределяется вокруг зазора и вращается с угловой скоростью, равной угловой частоте ωs токов статора.Наиболее распространенный тип асинхронного двигателя имеет ротор с короткозамкнутым ротором, в котором алюминиевые проводники или стержни залиты в пазы на внешней периферии ротора.Эти проводники или стержни закорочены вместе на обоих концах ротора литыми алюминиевыми концевыми кольцами, которые также могут иметь форму вентиляторов.В более крупных асинхронных двигателях для изготовления обмотки ротора используются стержни из меди или медного сплава.