Мотор сервопривода мотора сервопривода 400В Яскава электрический 200В СДЖМЭ-04АМА41 1.27Н-м промышленный

В приложении векторного управления асинхронным двигателем переменного тока используются четыре канала модуля Quad Timer для определения положения и скорости. Пятый канал модуля Quad Timer настроен для генерации временной базы для определения скорости и регулятора скорости. Квадратурный декодер - это модуль, обеспечивающий декодирование сигналов положения от квадратурного энкодера, установленного на валу двигателя. Он имеет следующие особенности: • Включает логику для декодирования квадратурных сигналов • Настраиваемый цифровой фильтр для входов • 32-битный счетчик положения • 16-битный счетчик разницы положений • Максимальная частота счета равна тактовой частоте периферийного устройства • Счетчик положения может быть инициализирован программно или внешними событиями • Предварительно загружаемый 16-битный счетчик оборотов • Входы могут быть подключены к универсальному таймеру для помощи в определении скорости на низких оборотах. В приложении векторного управления асинхронным двигателем переменного тока используется квадратурный декодер, подключенный к модулю Quad Timer B. Он использует цифровой входной фильтр декодера для фильтрации сигналов энкодера, но не использует его функции декодирования, освобождая возможности цифровой обработки декодера для использования другим приложением.

Асинхронный двигатель переменного тока - это вращающаяся электрическая машина, предназначенная для работы от трехфазного источника переменного напряжения. Для приводов с регулируемой скоростью источником обычно является инвертор, который использует силовые ключи для создания приблизительно синусоидальных напряжений и токов контролируемой величины и частоты. На рисунке 3-1 показано поперечное сечение двухполюсного асинхронного двигателя. Пазы на внутренней периферии статора вмещают трехфазную обмотку a, b, c. Витки в каждой обмотке распределены так, что ток в обмотке статора создает приблизительно синусоидально распределенную плотность магнитного потока по периферии воздушного зазора. Когда три тока, синусоидально изменяющиеся во времени, но смещенные по фазе на 120° друг от друга, протекают через три симметрично расположенные обмотки, создается радиально направленная плотность магнитного потока в воздушном зазоре, которая также синусоидально распределена по зазору и вращается с угловой скоростью, равной угловой частоте ωs токов статора. Наиболее распространенным типом асинхронного двигателя является двигатель с короткозамкнутым ротором, в котором алюминиевые проводники или стержни отлиты в пазы на внешней периферии ротора. Эти проводники или стержни коротко замыкаются с обоих концов ротора литыми алюминиевыми кольцами, которые также могут быть сформированы для работы в качестве вентиляторов. В более крупных асинхронных двигателях для изготовления обмотки ротора типа «беличья клетка» используются медные или медно-сплавные стержни.

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41