Промышленный мотор сервопривода 1.1А серии Яскава СДЖМЭ мотора сервопривода СДЖМЭ-02АМК41-ОИ

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Управление асинхронным двигателем переменного тока использует блок ШИМ, установленный в дополнительный режим ШИМ, позволяющий генерировать управляющие сигналы для всех переключателей силового каскада с вставленным мертвым временем.Блок PWM генерирует три выходных синусоидальных сигнала, взаимно сдвинутых на 120 градусов.Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) состоит из цифрового модуля управления и двух аналоговых схем выборки и хранения (S/H).Характеристики АЦП: • 12-разрядное разрешение • Максимальная тактовая частота АЦП 5 МГц с периодом 200 нс • Время одного преобразования 8,5 тактовых циклов АЦП (8,5 x 200 нс = 1,7 мкс) • Дополнительное время преобразования 6 тактовых циклов АЦП (6 x 200 нс = 1,2) мкс) • Восемь преобразований за 26,5 тактовых циклов АЦП (26,5 x 200 нс = 5,3 мкс) с использованием одновременного режима • АЦП можно синхронизировать с ШИМ через сигнал синхронизации • Одновременная или последовательная выборка • Внутренний мультиплексор для выбора двух из восьми входов • Возможность последовательно сканировать и сохранять до восьми измерений • Возможность одновременной выборки и хранения двух входных данных • Дополнительные прерывания в конце сканирования, если превышен предел диапазона или при пересечении нуля • Дополнительная коррекция выборки путем вычитания предварительно запрограммированного значения смещения • Результат со знаком или без знака • Несимметричные или дифференциальные входы

Приложение использует блок АЦП в одновременном режиме и последовательном сканировании.Он синхронизирован с импульсами PWM.Эта конфигурация позволяет одновременное преобразование в течение требуемого времени требуемых аналоговых значений, всех фазных токов, напряжения и температуры.Quad Timer — чрезвычайно гибкий модуль, предоставляющий все необходимые услуги, связанные с временными событиями.Он имеет следующие особенности: • Каждый модуль таймера состоит из четырех 16-разрядных счетчиков/таймеров • Прямой/обратный счет • Счетчики каскадируются • Программируемый счет по модулю • Максимальная скорость счета равна периферийным часам/2 при подсчете внешних событий • Максимальная скорость счета равна периферийные часы при использовании внутренних часов • Однократный или многократный счет • Счетчики предварительно загружаются • Счетчики могут совместно использовать доступные входные контакты • Каждый счетчик имеет отдельный предварительный делитель • Каждый счетчик имеет возможность захвата и сравнения