Промышленный мотор сервопривода 1.1А серии Яскава СДЖМЭ мотора сервопривода СДЖМЭ-02АМК41-ОИ

Управление асинхронным двигателем переменного тока использует блок ШИМ, установленный в комплементарном режиме ШИМ, что позволяет генерировать управляющие сигналы для всех ключей силовой ступени с вставленным мертвым временем. Блок ШИМ генерирует три синусоидальных выхода, сдвинутых друг от друга на 120 градусов. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) состоит из модуля цифрового управления и двух аналоговых схем выборки-хранения (S/H). Характеристики АЦП: • Разрешение 12 бит • Максимальная тактовая частота АЦП составляет 5 МГц с периодом 200 нс • Время одиночного преобразования составляет 8,5 тактовых циклов АЦП (8,5 x 200 нс = 1,7 мкс) • Дополнительное время преобразования составляет 6 тактовых циклов АЦП (6 x 200 нс = 1,2 мкс) • Восемь преобразований за 26,5 тактовых циклов АЦП (26,5 x 200 нс = 5,3 мкс) в одновременном режиме • АЦП может быть синхронизирован с ШИМ через сигнал синхронизации • Одновременная или последовательная выборка • Внутренний мультиплексор для выбора двух из восьми входов • Возможность последовательного сканирования и хранения до восьми измерений • Возможность одновременной выборки и хранения двух входов • Опциональные прерывания по окончании сканирования, при выходе за предельные значения или при пересечении нуля • Опциональная коррекция выборки путем вычитания предварительно запрограммированного смещения • Знаковый или беззнаковый результат • Односторонние или дифференциальные входы

Приложение использует блок АЦП в одновременном режиме и последовательном сканировании. Он синхронизирован с импульсами ШИМ. Эта конфигурация позволяет одновременно преобразовывать в требуемое время требуемые аналоговые значения всех фазных токов, напряжения и температуры. Четырехканальный таймер - это чрезвычайно гибкий модуль, предоставляющий все необходимые услуги, связанные с временными событиями. Он имеет следующие характеристики: • Каждый модуль таймера состоит из четырех 16-битных счетчиков / таймеров • Считает вверх / вниз • Счетчики могут быть каскадированы • Программируемый модуль счета • Максимальная скорость счета равна тактовой частоте периферийного устройства/2 при подсчете внешних событий • Максимальная скорость счета равна тактовой частоте периферийного устройства при использовании внутренних тактовых сигналов • Считает один раз или повторяется • Счетчики могут быть предварительно загружены • Счетчики могут совместно использовать доступные входные выводы • Каждый счетчик имеет отдельный предделитель • Каждый счетчик имеет возможность захвата и сравнения

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41