1ПКС новое промышленное Яскава СЭРВОПАКК Иньпут 4.8А 200-230В 50/60ХЗ СДЖДЭ-04АПА-0И

1PCS Новая промышленная Yaskawa SERVOPACK Ввод 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Описание

• Промышленный сервопривод
• Сервопакет
• Сервоконтроллер

Уточнения

Входное основное напряжение: 200-230 В
Входное напряжение CONT: 200-230V
Вводный Mian PH: 1
Входная частота Mian:50/60HZ
Входный ток Mian: 4.8A
Выходная мощность: 400 Вт
Выходное напряжение: 0-230 В
Выходной ток: 2,0 А
Выходная частота: 0-300 Гц
Выходной PH:3
Температура: 0-55°C
Место происхождения: Япония
Эффективность: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Второй общий класс сервоуправления рассматривает характеристики отторжения системы от нарушений.Нарушения могут быть любыми, от нарушений крутящего момента на вале двигателя до неправильных оценок параметров двигателя, используемых в управлении питаниемЗнакомые “P.I.D.” (пропорциональная интегральная и производная позиционная петля) и “P.I.V." (Пропорциональное положение петли интегральной и пропорциональной петли скорости) управления используются для борьбы с этими типами проблемВ отличие от управления питанием, которое предсказывает необходимые внутренние команды для нулевой ошибки после ошибки, управление отказом от помех реагирует на неизвестные помехи и ошибки моделирования.Комплексные системы сервоуправления объединяют оба этих типа сервоуправления для обеспечения наилучшей общей производительности.

Теперь мы рассмотрим две наиболее распространенные формы сервоуправления отторжением, PID и PIV. После понимания различий между этими двумя топологиями,затем мы исследуем дополнительное использование простого контроллера питания для элементарного профиля движения трапециевой скорости.

Основные компоненты типичной системы серводвижения изображены на фиг.1 с использованием стандартного обозначения ЛаПласа.сервопривод закрывает цикл тока и моделируется просто как линейная функция передачи G ((s)Конечно, сервопривод будет иметь пределы пикового тока, поэтому эта линейная модель не совсем точна, однако она обеспечивает разумное представление для нашего анализа.В самой простой форме, сервоприводы получают команду напряжения, которая представляет желаемый ток двигателя.Уравнение (1) показывает эту связь. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ

СОБЯЗНЫЕ ПРОДУКТЫ

SJDE-01APA

SJDE-02APA