Новый и первоначальный промышленный МОТОР СЕРВОПРИВОДА 17.9А АК СГМСС-30АКА21 Яскава ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ

 

Электрическое сопротивление обмотки при заданной температуре определяется длиной, сечением и составом (т. е. медь, алюминий и т. д.) провода, используемого для изготовления обмотки.Обмотка в подавляющем большинстве промышленных серводвигателей изготавливается с использованием медного магнитного провода с пленочным покрытием.Согласно стандарту Международной электротехнической комиссии 1913 г., линейный температурный коэффициент электрического сопротивления для отожженного медного магнитного провода составляет 0,00393/o C. Следовательно, зная сопротивление медной обмотки при указанной эталонной температуре или температуре окружающей среды, обмотки при температурах выше или ниже этой температура окружающей среды определяется как: R(T) = R(T0)[1+0,00393(T-T0)] (уравнение a) Где: T = температура обмотки (0 C) T0 = заданная температура окружающей среды (0 C).

 

 

Используя уравнение (а), повышение температуры медной обмотки на 1300°С (1550-250°С) увеличивает ее электрическое сопротивление в 1,5109 раз.Соответственно, механическая постоянная времени двигателя увеличивается в те же 1,5109 раза, а его электрическая постоянная времени уменьшается в 1/1,5109 = 0,662 раза.В сочетании соотношение механической и электрической постоянной времени двигателя увеличивается в 2,28 раза, и это увеличение определенно влияет на то, как серводвигатель динамически реагирует на команду напряжения.Сверяясь с опубликованными данными двигателей, многие производители двигателей указывают значения параметров своих двигателей, включая сопротивление, используя 250 C в качестве указанной температуры окружающей среды.Тем не менее, NEMA рекомендует температуру окружающей среды 400 °C при выборе двигателей для промышленного применения. Поэтому обращайте особое внимание на указанную температуру окружающей среды при просмотре или сравнении опубликованных данных по двигателям.Разные производители могут и иногда используют разные температуры окружающей среды при определении того, что может быть идентичным двигателем.