Промышленный МОТОР СЕРВОПРИВОДА СГМСС-15А2А-ИР11 АК Яскава ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ 9.3А 200В 3000РПМ

Сигнал ширины импульса (ШИМ) примерно 1,5 мс (1500 мкс) является «нейтральным» положением сервопривода.Нейтральное положение сервопривода определяется как точка, в которой серводвигатель имеет точно такое же потенциальное вращение в направлении против часовой стрелки, как и в направлении по часовой стрелке.Когда сигнал ширины импульса (ШИМ), отправляемый на сервопривод, меньше 1,5 мс.сервопривод перемещается на некоторое количество градусов против часовой стрелки от нейтральной точки.Когда импульс превышает 1,5 мс, сервопривод перемещается на некоторое количество градусов по часовой стрелке от нейтральной точки.Как правило, минимальный импульс составляет около 1,0 мс, а максимальный импульс составляет 2,0 мс при нейтральном (стоп) движении со скоростью 1,5 мс.

Скорость сервопривода определяется как количество времени (в секундах), в течение которого рычаг сервопривода, прикрепленный к выходному валу сервопривода, перемещается от 0 до 60 градусов.Примечание. Чем меньше время (в секундах), тем быстрее сервопривод может перемещать прикрепленное колесо или рычаг.Скорость сервопривода измеряется количеством времени (в секундах), которое требуется 1-дюймовому рычагу сервопривода, чтобы пройти влево или вправо по дуге 60 градусов при напряжении 4,8 или 6,0 вольт.Сервоприводу, рассчитанному на 0,22 секунды/60 градусов, требуется 0,22 секунды, чтобы пройти по дуге 60 градусов.Некоторые из самых быстрых доступных сервоприводов двигаются в диапазоне от 0,06 до 0,09 секунды.В некоторых сервоприводах более высокие скорости могут снизить доступный крутящий момент.