Обзор некоторых характеристик сервопривода:
- Гибкий продукт может быть адаптирован к широкому спектру задач с помощью множества модулей.
Доступные полевые модули включают CANopen/CANmotion, DeviceNet, Profibus DP, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus-TCP и EtherCAT.
Модуль кодера позволяет добавить второй интерфейс кодера для цифровых кодеров, аналоговых кодеров или разрешений.
Продукт вводится в эксплуатацию через интегрированный интерфейс HMI, компьютер с программным обеспечением для ввода в эксплуатацию или полевую шину.
На борту установлена функция безопасности "Safe Torque Off" (STO) согласно IEC 61800-5-2.Для резервного копирования и копирования параметров и быстрой замены устройства предусмотрен слот для карт памяти.
CN1 Электрическое питание
CN2 Функция питания и безопасности контроллера 24В STO
CN3 Моторный кодер (кодер 1)
CN4 PTO (Pulse Train Out) - ESIM (симуляция кодера)
CN5 PTI (Pulse Train In) - сигналы P/D, A/B или CW/CCW
CN6 6 цифровых входов и 3 цифровых выходов
CN7 Modbus (интерфейс ввода в эксплуатацию)
CN8 Внешнее тормозное сопротивление
Автобус постоянного тока CN9
CN10 Моторные фазы
CN11 Мотор сдерживающий тормоз Слот 1 Слот для модуля безопасности Слот 2 Слот для модуля кодера (Encoder 2) Слот 3 Слот для модуля полевой шины
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
Ясакава Мотор, Водитель SG- Mitsubishi Мотор HC-, HA-
Модули Вестингхауса 1С, 5Х, Эмерсон ВЕ, КД.
Мотор Honeywell TC-TK-Fanuc A0-
Радиопередатчик Розомаунта 3051- радиопередатчик Йокогавы EJA-