|
|
|
|
Подробная информация о продукте:
Оплата и доставка Условия:
|
| Brand: | Panasonic | model number: | MSMA012S1G |
|---|---|---|---|
| Country of origin: | Japan | Type: | Servo Motor |
| rated power: | 100W | Supply voltage: | 220 V |
| Frequency:: | 50/60Hz | Output (W): | 0.18KW-315KW |
| Выделить: | евинг мотор сервопривода машины,Мотор сервопривода AC |
||
MSMA012S1G Система управления Panasonic Industrial Industrial Servo Motor
Это...Panasonic MSMA012S1G Это высокая точность.Сервомотор переменного токапредназначен для применения в промышленной автоматизации, требующей плавного управления движением, высокого крутящего момента и энергоэффективности.MINAS серии A6 , этот мотор совместим сСервоуправляющие от Panasonic.Его компактный и легкий дизайн делает его идеальным для робототехники, станков с ЧПУ,и автоматизированные производственные линии.
✅ Высокий крутящий момент и компактный размер Оптимизировано для экономии места.
✅ Гладкая и тихая операция Низкие вибрации и шум для высокоточных применений.
✅ Кодер высокого разрешения.(20-битный, 1,048,576 импульсов/с) для сверхточного позиционирования.
✅ Защита IP65 Противопорочный и водонепроницаемый (шахта IP20).
✅ Энергоэффективность Снижает расход энергии при непрерывной работе.
|
- Что?Категория - Что? |
- Что?Подробности - Что? |
|---|---|
| - Что?Модель - Что? | MSMA012S1G |
| - Что?Серия - Что? | MINAS A6 (сервомотор переменного тока) |
| - Что?Тип двигателя - Что? | Постоянный магнитный синхронный двигатель (PMSM) |
| - Что?Номинальный выход - Что? | 100 Вт |
| - Что?Номинальный крутящий момент - Что? | 0.32 Нм |
| - Что?Макс. - Что? | 00,95 Нм |
| - Что?Номинальная скорость. - Что? | 3000 оборотов в минуту |
| - Что?Макс, скорость. - Что? | 5000 оборотов в минуту |
| - Что?Кодировщик - Что? | 20-битный абсолютный (1,048,576 ппр) |
| - Что?Класс защиты - Что? | IP65 (Каркас), IP20 (Ахта) |
| - Что?Способ охлаждения - Что? | Естественная конвекция (без вентилятора) |
| - Что?Вес. - Что? | 10,4 кг |
- Что?Каркас:Алюминиевый сплав (легкий и коррозионностойкий).
- Что? Закаленная сталь с ключом для надежного соединения.
- Что?Подшипники:Долговечные, предварительно смазанные шариковые подшипники.
- Что?Изоляция:Класс B (130°C) для тепловой долговечности.
- Что?Промышленные роботы.(Связанные руки, роботы SCARA)
- Что?Машины с ЧПУ.(Латчи, фрезерная, лазерная резка)
- Что?Системы упаковки (Заполнение, маркировка, герметизация)
- Что?Медицинское оборудование (Прецизионные приводы)
- Что?Управление полупроводниками.(передача пластинки, выбор и место)
|
- Что?Параметр - Что? |
- Что?Ценность. - Что? |
- Что?Отряд. - Что? |
|---|---|---|
| - Что?Номинальное напряжение - Что? | 200В переменный (3-фазный) | V |
| - Что?Номинальный ток - Что? | 0.7 А | А. |
| - Что?Постоянный крутящий момент - Что? | 0.45 Нм/А | Nm/A |
| - Что?Инерция ротора. - Что? | 0.062 × 10−4 кг·м2 | В кг·м2 |
| - Что?Противная реакция. - Что? | ≤ 1 arcmin | - |
| - Что?Температура окружающей среды - Что? | от 0°C до +40°C | °C |
| - Что?Сопротивление вибрациям. - Что? | 50,9 м/с2 (1055 Гц) | - |
| - Что?Сертификаты - Что? | CE, RoHS, UL | - |
- Что?Сервоусилители:Panasonic MBDKT2510E, MBDKT2510F
- Что?ПЛК:Panasonic FP7, FP-XH (через импульсный поезд или EtherCAT)
Спецификации:
| Положение | Спецификации | |||
|---|---|---|---|---|
| Входная мощность | 100 В | Главная схема | Однофазные 100 В +10 %-15 % 120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |
| Схема управления | Однофазные 100 В +10 %-15 % 120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц | |||
| 200 В | Главная схема | А-кадр до Рама D |
Одно/трехфазное 200 В +10 %-15 % | |
| E-фрейм, Ф-каркас |
Одно/трехфазное 200 В +10 %-15 % | |||
| Контроль схема |
А-кадр до Рама D |
Однофазные 200 В +10 %-15 % | ||
| E-фрейм, Ф-каркас |
Однофазные 200 В +10 %-15 % | |||
| Экология | температура | Температура окружающей среды: от 0 ̊C до 55 ̊C (без заморозков) Температура хранения: от 20 до 65 ̊C (Гарантия максимальной температуры: 80 ̊C в течение 72 часов без конденсации*1) |
||
| влажность | Как на эксплуатации, так и на хранении: от 20 до 85% RH (без конденсации)*1) | |||
| Высота | Ниже 1000 м | |||
| Вибрация | 50,88 м/с2или менее, от 10 до 60 Гц | |||
| Метод контроля | IGBT PWM Синусоидный волновой привод | |||
| Обратная связь кодера | 23-битный (8388608 разрешения) абсолютный кодер, 7-проводной серийный * При использовании продукта в качестве инкрементальной системы (не используя многоразовые данные) не подключайте батарею для абсолютного кодера. Вместо этого установите параметр Pr0.15 на [1] (по умолчанию). |
|||
| Обратная связь внешних масштабов | Фаза A/B, дифференциальный вход сигналов инициализации. Производители, поддерживающие серийную коммуникационную шкалу: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation, Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. В частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, в частности, |
|||
| Параллельный разъем ввода/вывода | Сигнал управления | Ввод | Входы общего назначения 10 Функция ввода общего назначения выбирается параметрами. |
|
| Выпуск | Выходы общего назначения 6 Функция выпуска общего назначения выбирается с помощью параметров. |
|||
| Аналоговый сигнал | Ввод | 3 входа (16-битный A/D: 1 вход, 12-битный A/D: 2 входа) | ||
| Выпуск | 2 выхода (аналоговый монитор: 2 выхода) | |||
| Импульсный сигнал | Ввод | 2 входа (вход фотокомпьютера, вход линейного приемника) Можно подключить как открытый коллектор, так и интерфейс линейного драйвера. Интерфейс водителя высокоскоростной линии может быть подключен. |
||
| Выпуск | 4 выхода (управляющий линией: 3 выхода, открытый коллектор: 1 выход) Выход линейного драйвера для импульсов кодера (сигнал A/B/Z) или внешних импульсов обратной связи (сигнал EXA/EXB/EXZ) с открытым коллектором также доступен для сигнала Z или EXZ. |
|||
| Коммуникация Функция |
USB | Интерфейс USB для подключения к компьютерам для настройки параметров или мониторинга состояния. | ||
| RS232 | 1Коммуникация | |||
| RS485 | 1: n сообщения (максимум 31) | |||
| Функция безопасности | Для обеспечения функциональной безопасности предусмотрен специальный разъем. | |||
| Передняя панель | (1) 5 ключей (2) Светодиод (6-значный) |
|||
| Регенерация | А-каркас, В-каркас: без встроенного регенеративного сопротивления (только внешний сопротивление) C-кадр к F-кадру: Встроенное регенеративное сопротивление (включено также внешнее сопротивление). |
|||
| Динамическое торможение | Встроенный | |||
| Режим управления | Включается переключение между следующими 7 режимами: (1) Управление положением (2) Управление скоростью (3) Контроль тока (4) Управление положением/скоростью (5) Управление положением/крутящим моментом (6) Управление скоростью/током (7) Полностью закрытый контроль |
|||
|
Положение |
Спецификации |
||
|---|---|---|---|
|
Ввод управления |
(1) вход серво-ON |
||
|
Выход управления |
(1) Выход сервосигнализации |
||
|
Управление положением |
Ввод управления |
(1) Прозрачный вход счетчика отклонений |
|
|
Выход управления |
(1) Выход в положении |
||
|
Пульс |
Максимальная частота командного импульса |
500 кпп (интерфейс оптокоплера), 8 Мпп (при использовании ввода линейного приемника, умноженного на 4) |
|
|
Формат входного импульсного сигнала |
Дифференциальный вход, выбираемый по параметрам. |
||
|
Электронное оборудование |
Применимое соотношение масштабирования: 1/1000 раз до 8000 раз |
||
|
Сглаживающий фильтр |
Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR адаптируется к вводу команды |
||
|
Аналогичный |
Ввод команды ограничения крутящего момента |
Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен. |
|
|
Входный момент питания вперед |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента. |
||
|
Контроль двух степеней свободы |
Доступно |
||
|
Контроль антивибрации |
Доступно |
||
|
Функция подавления колебаний нагрузки |
Доступно |
||
|
Контроль скорости |
Ввод управления |
(1) Внутренний вход команды выбора скорости |
|
|
Выход управления |
(1) Выход совпадения скорости |
||
|
Аналогичный |
Ввод команды скорости |
Ввод команды скорости с аналоговым напряжением возможен. Настройка масштаба и полярность команды варьируются в зависимости от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: По умолчанию) |
|
|
Ввод команды ограничения крутящего момента |
Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен. |
||
|
Входный момент питания вперед |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента. |
||
|
Команда внутренней скорости |
Переключение на внутреннюю 8 скорости включено командой. |
||
|
Функция мягкого запуска/запуска |
Разрешается индивидуальная настройка ускорения и замедления с 0 до 10 с/ 1000 оборотов/мин. Также разрешается сигмоидное ускорение/замедление. |
||
|
Сцепление с нулевой скоростью |
Команда внутренней скорости может быть застегнута до 0 при вводе застежки с нулевой скоростью. |
||
|
Контроль двух степеней свободы |
Доступно |
||
|
Контроль крутящего момента |
Ввод управления |
Ввод клапана с нулевой скоростью, ввод командного знака крутящего момента, ввод переключателя режима управления. |
|
|
Выход управления |
(1) Выход совпадения скорости |
||
|
Аналогичный |
Ввод команды на крутящий момент |
Ввод команды на крутящий момент с аналоговым напряжением возможен. Настройка шкалы и полярность команды варьируются в зависимости от параметров. (3 В/номинальный крутящий момент По умолчанию) |
|
|
Функция ограничения скорости |
Предельное значение скорости с параметром включено. |
||
|
Управление с полным закрытием |
Ввод управления |
(1) Прозрачный вход счетчика отклонений |
|
|
Выход управления |
(1) Выход в положении |
||
|
Пульс |
Максимальная частота командного импульса |
500 кпп (интерфейс оптокоплера), 8 Мпп (при использовании ввода линейного приемника, умноженного на 4) |
|
|
Формат входного импульсного сигнала |
Дифференциальный вход, выбираемый по параметрам. |
||
|
Электронное оборудование |
Применимое соотношение масштабирования: 1/1000 раз до 8000 раз |
||
|
Сглаживающий фильтр |
Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR адаптируется к вводу команды |
||
|
Аналогичный |
Ввод команды ограничения крутящего момента |
Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен. |
|
|
Входный момент питания вперед |
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента. |
||
|
Настройка диапазона внешней шкалы |
1/40 раз до 1280 раз |
||
|
Контроль двух степеней свободы |
Доступно |
||
|
Контроль антивибрации |
Доступно |
||
|
Обычные |
Автоматическая настройка |
Инерция нагрузки определяется в режиме реального времени по состоянию движения двигателя, работающего в соответствии с командой, данной управляющим устройством и установленным программным обеспечением поддержки "PANATERM".Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости. |
|
|
Разделение импульса обратной связи кодера |
Включена настройка любого значения (максимальное количество импульсов кодера). |
||
|
Защитная функция |
Тяжелая ошибка |
Перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение и |
|
|
Мягкая ошибка |
Избыточное отклонение положения, ошибка разделения импульса команды, ошибка EEPROM и т.д. |
||
|
Отследить данные тревоги. |
Отслеживание данных тревоги доступно |
||
Наш основной продукт:Mitsubishi,Yaskawa,Rosemount,Siemens,Emerson/Delta V,Honeywell,AB,ABB,GE/Fanuc,Yokogawa Pressure Transmitter
Контактное лицо: Grace
Телефон: 86-18709443907