Мотор сервопривода мотора сервопривода 100В АК Яскава электрический 200В 2.7А 3000 РПМ СГМ-02Б312Б промышленный

Вычисляйте 14 шоу cogging результаты вращающего момента численные когда передвижное положение статора на 9,3 и положение 14,3 deg измерило согласно диаграмме 12. Согласно предложенному дизайну мотора (поляку 18-slot 30), циклы согласно с механическая революция [17] cogging компонентов вращающего момента 90. Наблюдают легко, cogging результатам вращающего момента численным показывают, что от механический угол 0 до 120. Следовательно, 1/3 CPMR можно наблюдать в обеих диаграммах 14 (a) и 14 (b). Формы волны Назад-EMF показаны в диаграмме 15, и оба передвижных положения статора синусоидальные волны. Форма волны назад-EMF в красной пунктирной линии когда передвижной статор на положении 14,3 deg с голубой линией когда передвижной статор на положении 9,3 deg. Очевидно, красная пунктирная линия выше чем голубая линия, поэтому она значит что различные передвижные положения статора могут произвести различные формы волны назад-EMF.

Диаграмма 13. Вычислительные результаты путем использование программного обеспечения максвелла ANSYS с участками u, замотками v, и w. () распределение потока когда передвижной статор на положении 9,3 deg измерило согласно диаграмме 12. плотность потока (b) когда передвижной статор на положении 9,3 deg измерила согласно диаграмме 12. распределение потока (c) когда передвижной статор на положении 14,3 deg измерило согласно диаграмме 12. плотность потока (d) когда передвижной статор на положении 14,3 deg измерила согласно диаграмме 12.

Диаграмма 14. () Cogging вращающий момент когда передвижной статор на положении 9,3 deg измерил согласно диаграмме 10. (b) Cogging вращающему моменту когда передвижной статор на положении 14,3 deg измерил согласно диаграмме 10.