Промышленный НОВЫЙ мотор сервопривода АК Яскава ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ, 2900В 18,6 Н-м 400В 11.9А СГМГХ-30ДКА6К

Это куда система шестерни внутри сервомеханизма приходит в изображение. Механизм шестерни примет высокую скорость на вводе мотора (быстрого) и на выходе, мы получим скорость ведомого вала которая более медленна чем первоначальная скорость на вводе но практическиее и широко применимый. Скажите на первоначальной позиции вала мотора сервопривода, положение ручки потенциометра такие что никакой электрический сигнал произведенный на порте выввода потенциометра. Этот порт выввода потенциометра подключен с одним из терминалов входного сигнала усилителя блока выделения ошибки. Теперь электрический сигнал дается другому терминалу входного сигнала усилителя блока выделения ошибки. Теперь разница между этими 2 сигналами, один приходит от потенциометра и другое приходит от внешнего источника, будет усилено в усилителе блока выделения ошибки и кормит мотор DC.

Этот усиленный сигнал ошибки действует как сила входного сигнала мотора DC и мотор начинает вращать в пожеланном направлении. По мере того как вал мотора развивает ручка потенциометра также вращает по мере того как она соединена с валом мотора с помощью расположения шестерни. По мере того как положение изменений ручки потенциометра там будет электрическим сигналом произведенным на порте потенциометра. По мере того как угловое положение ручки потенциометра развивает повышения выхода или сигнала обратной связи. После пожеланного углового положения вала мотора ручка потенциометра достигаемости на таком положении электрический сигнал произведенный в потенциометре будет таким же от внешнего электрического сигнала, который дали усилителю. На этом условии, будет никакой выходной сигнал от усилителя к входному сигналу мотора по мере того как никакая разница между внешним прикладным сигналом и сигналом произведенным на потенциометре. По мере того как входной сигнал к мотору ноль на этом положении, мотор останавливает вращать. Это как работы простые схематические мотора сервопривода.

Следующая диаграмма иллюстрирует систему сервопривода подробно:

(1) объект регулирования: Механическая система для которой положение или скорость быть проконтролированным. Это включает управляющее устройство которое передает вращающий момент от сервомотора.

(2) сервомотор: Главный привод который двигает объект регулирования. 2 типа aravailable: Сервомотор AC и сервомотор DC.

(3) детектор: Детектор положения или скорости. Нормально, кодировщик установил мотор ona использован как детектор положения.

(4) усилитель сервопривода: Усилитель который обрабатывает сигнал ошибки исправить разницу между ссылкой и данными по обратной связи и приводится в действие theservomotor соответственно. Усилитель сервопривода состоит из a
компаратор, который обрабатывает сигналы ошибки, и усилитель силы, который приводится в действие сервомотор.

(5) регулятор хозяина: Прибор который контролирует усилитель сервопривода путем определения скорость positionor как точка отсчета.

(1) объект регулирования
В предыдущей диаграмме, объект регулирования передвижная таблица для которой скорость positionor проконтролирована. Передвижная таблица управляется винтом шарика и соединена с сервомотором через шестерни.
Так, управляющее устройство состоит из:

Шестерни + винт шарика
Это управляющее устройство наиболее обыкновенно использовано потому что коэффициент передачи энергии (коэффициент шестерни) может быть свободно набором для обеспечения высокой располагая точности. Однако, игру в thegears необходимо уменьшить.

Следующее управляющее устройство также возможно когда объект регулирования движимость
таблица:

Соединять + винт шарика
Когда коэффициент передачи энергии 1: 1, соединение полезно потому что оно имеет noplay.

Это управляющее устройство широко использовано для механических инструментов.

Для того чтобы начать превосходную систему сервопривода, важно выбрать твердое управляющее устройство которое не имеет никакую игру. Установите объект регулирования путем использование соотвествующего управляющего устройства для цели контроля.

Пояс времени + трапецоидальный винтовой нарез

Приурочивая пояс устройство сцепления что коэффициент передачи энергии allowsthe, который нужно быть freelyand набора которое не имеет никакую игру.
Трапецоидальный винтовой нарез делает не proviexcellent располагая точность, так можно обработать как небольшое устройство сцепления.