Сервомотор Yaskawa SGMGH-30ACA21
Промышленный Новый Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Сервомотор SGMGH-30ACA21
Спецификации продукции
| Модель | SGMGH-30ACA21 |
| Тип продукции | Сервомотор переменного тока |
| Номинальная производительность | 2900 Вт |
| Номинальный момент | 16.7 Нм |
| Номинальная скорость | 3000 оборотов в минуту |
| Напряжение питания | 100 Вт переменного тока |
| Номинальный ток | 23.8 ампер |
Контактная информация
Аналогичные продукты
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 +SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Принципы работы сервомотора
Как работают сервомоторы
Система передач в сервомеханизме преобразует высокую скорость ввода мотора в более медленную, более практичную скорость вывода.потенциометр не генерирует электрический сигналЭтот выход потенциометра подключается к усилителю детектора ошибок.Разница между этими сигналами усиливается и питает двигатель постоянного тока.
Усиленный сигнал об ошибке приводит двигатель в нужном направлении.Изменение положения потенциометра генерирует увеличение сигналов обратной связиКогда двигатель достигает желаемого углового положения, сигнал потенциометра совпадает с внешним сигналом, устраняя сигнал об ошибке и останавливая двигатель.
Влияние прибыли на результаты
Более высокая прибыль уменьшает ошибку, необходимую для преодоления трения или поддержания скорости, напрямую влияя на точность позиции и повторяемость.Ошибка, необходимая для преодоления статического трения, может быть измерена путем постепенного изменения команд при наблюдении за накоплением ошибокКружки скорости существенно влияют на ошибки, связанные с трением.
Нулевая охота ‒ низкочастотное движение туда-обратно ‒ происходит, когда статическое трение существенно превышает трение на ходу.Хотя это влияет на точностьУменьшение соотношения статического и рабочего трения с помощью роликовых подшипников или специализированных покрытий (достижение соотношения 1,01 или меньше) обеспечивает лучшие решения.
Точность движения имеет решающее значение для таких приложений, как резка металла, прокладка дерева, гравировка стекла и шлифовка кремниевых пластинок.и 0Оптимальная точность требует балансирования низких скоростей с высоким приростом.
Конфигурация сервосистемы
Компоненты системы
- Система управления:Механическая система, требующая регулирования положения или скорости, включая системы привода трансмиссии крутящего момента
- Сервомотор:Главный приводной механизм, движущий управляемую систему (доступные типы переменного или постоянного тока)
- Детектор:Установка положения или скорости, обычно с использованием кодеров, установленных на двигателе
- Сервоусилитель:Обрабатывает сигналы об ошибке для коррекции отсчета/отзывов и работы сервомотора
- Контроллер хоста:Управляет сервоусилителем путем указания позиции или скорости
Компоненты системы привода
Управляемая система обычно включает в себя передвижной стол, приводящийся шаровыми винтами, подключенными к сервомотору через шестерни.Эта конфигурация позволяет гибкие отношения передачи мощности и высокую точность позиционирования, хотя игровой механизм должен быть минимизирован.
Альтернативные системы привода включают:
- Сцепление + шаровой винт:Идеально подходит для передачи мощности в соотношении 1: 1 без игры, широко используется в станковых инструментах
- Временный ремень + трапецировая винтовая нить:Обеспечивает гибкие соотношения без игры, хотя трапециальные нитки обеспечивают более низкую точность позиционирования
Для обеспечения оптимальной производительности сервосистем выбирают жесткие приводы с минимальным количеством игр и настраивают их в соответствии со специфическими требованиями управления.
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы