МОТОР СЕРВОПРИВОДА 3200В мотора сервопривода 15.3Н-м Яскава промышленный СГМДХ-32А2А-ИР14

МОТОР СЕРВОПРИВОДА 3200W мотора сервопривода 15.3N-m Yaskawa промышленный SGMDH-32A2A-YR14

Специфики деталя
Тип: Сервопривод MotorCertification: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

Сила выхода: 3200W

Номер модели: SGMDH-32A2A-YR14

Защитите особенность: Потек-защитный

Участок: Трехфазный

Частота: 50/60Hz

Напряжение тока AC: 200VE

fficiency: Высокая эффективность

Проектная скорость: 2000rpm

Классифицируя вращающий момент: 15.3N.m

Настоящий: 20.9A

INs: F

Изготовитель: Yaskawa
Характер продукции

ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ

Васкулярная interventional хирургия имеет свои преимущества сравненные к традиционной деятельности. технология Мастер-раба робототехническая может дальше улучшить точность, эффективность и безопасность деятельности этой осложненной и рискованной хирургии. Однако, остается, что будет на-линия прием данных по работая силы катетера и guidewire значительной препоной на пути к увеличению робототехнической безопасности хирургии. Таким образом, предложены, что в этой бумаге осуществляет романный невольничий манипулятор on-line воспринимать вращающего момента guidewire крутящего работая и осевой силы деятельности во время робототехнической помогать деятельности. Датчик напряжения специально конструирован для того чтобы обнаружить вращающий момент деятельности малого масштаба крутящий с низкой вращательной частотой. Дополнительно, осевая работая сила обнаружена через ячейку загрузки, которая включена в сползая механизм для того чтобы исключить влияние трения. Для утверждения, проведены эксперименты по оценки производительности тарировки и. Результаты показывают что предложенный прибор обнаружения вращающего момента и силы деятельности эффективен. Таким образом, он может снабдить учреждение для позволять точная тактильная обратная связь хирург улучшить хирургическую безопасность

В этой бумаге, романный невольничий манипулятор системы хирургии робота endovascular interventional предложен для на-линии приема данных по силы деятельности во время робот-помогать хирургической васкулярной интервенции. Конструированный прибор обнаружения вращающего момента и силы включает онлайн прием мелкомасштабных работая вращающего момента и силы guidewire под низкой вращательной скоростью. Кроме того, экспириментально результаты показывают что предложенный работая вращающий момент воспринимая метод имеет потенциал значительно увеличить эффективность робот-помогать хирургической васкулярной интервенции.