Сигма мотор сервопривода В 1150 АК Яскава 2 серий промышленный электрический 7.3А СГМДХ-12А2А-ИР12

Сигма мотор сервопривода W 1150 AC Yaskawa 2 серий промышленный электрический 7.3A SGMDH-12A2A-YR12



ОПИСАНИЕ

• Yaskawa электрическое
• Мотор сервопривода AC
• Сигма 2 (серии Σ-II)

SEPCIFICATIONS

ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ

Элементы конфигурации


() регулятор регулятор хозяин сети SynqNet. Должно только быть один регулятор в сеть.

узлы (b) узел раб и не регулятор, если не указано иное.

терминатор (c) опционный соединитель loopback установил в конце цепи узла в топологии строки.


Топология

SynqNet поддерживает топологию кольца где сетевые узлы соединятьы последовательно назад к регулятору SynqNet. В топологии кольца, если любые один кабель или узел терпят неудачу, то сеть перенаправит данные по пакета вокруг перерыва и сообщит применение с событием. Положение перерыва может быть определено применением.


Прекращенная топология строки (раскрытая или) также поддержана где сетевые узлы не соединены назад с регулятором SynqNet. Если кабель ломает, то узлы по потоку от перерыва больше не не будут способный отправить/получить пакеты к/от регулятора. Преимущество использования терминатора на последнем узле что время начинания сети уменьшено, потому что регулятор может детерминистски найти последний узел на сети. Оба типа топологии строки не поддерживают спасение недостатка.


Циклические ответы все циклические ответы получены каждый интервал между проверками и доступны в буфере ответа узла.

(1) шоу привода готовые что сообщения активны. Действительный во все времена.

(2) шоу кодировщика готовые что серийный кодировщик связывает правильно в одновременном режиме. Действительный когда ответ привода готовый появляется.

(3) Amp привел шоу в действие что напряжение тока мотора имеет в распоряжении управлять сервоприводом. Действительный когда ответ привода готовый появляется.

(4) сервопривод НА шоу которые сервопривод позволен или неработающий. Не будет установленным если привод неработающий также путем поворачивать PWM с или динамический тормозить. Действительный когда привод подготавливает установленный.

(5) предел вращающего момента показывает что ссылка вращающего момента над пределом вращающего момента. Действительный когда ответ привода готовый появляется.

(6) предупреждение предупреждает что меры предосторожности необходимо принять для предотвращения недостатка или ошибки. Действительный во все времена.

(7) недостаток показывает что недостаток завершал работу с усилителем. Определил причину недостатка, коду ошибки нужно быть прочитанными, что используя деятельность памяти. Действительный во все времена.

(8) обратная связь положения возвращает трицатидвухразрядное значение положения на каждом интервале между проверками.

(9) Monitor_A/отголосок вращающего момента показывают что возвращено значение вращающего момента на каждом интервале между проверками.

(10) Monitor_C/данные по Мульти-поворота возвращают шестнадцатиразрядное значение данным по мульти-поворота.