Промышленный сервомотор Yaskawa AC Sigma II Сервомотор 30 Вт 100 Вт 6 мм SGMAH-A3BAF21
БЫСКИЕ ДЕТАЛЫ
Производитель: Yaskawa
Номер изделия: SGMDH-45A2B-YR13
Описание: SGMDH-45A2B-YR13 - это сервомотор, изготовленный компанией Yaskawa
Тип сервомотора: SGMDH Sigma II
Номинальная мощность: 4500 Вт
Электрическое питание: 200 В
Выходная скорость:1500 оборотов в минуту
Номинальный крутящий момент:28.4 Нм
Минимальная рабочая температура: 0 °C
Максимальная рабочая температура: +40 °C
Спецификации кодера: 13-битный (2048 x 4) дополнительный кодер; стандартный
Уровень пересмотра: F
Спецификации вала: прямой вал с ключевым проходом (не доступен с уровнем пересмотра N)
Аксессуары: стандартные; без тормоза
Вариант: Никакой
Тип: ни один
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |
SПродукты
| SGMDH |
описание |
производитель |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2,63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
Яскава |
| SGMDH-12A2 |
Сервомотор SGMDH12A2 |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YR |
Сервомотор SGMDH12A2AYR |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
Сервомотор SGMDH12A2AYR12 |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
Сервомотор SGMDH12A2AYR14 |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
Сервомотор SGMDH12A2AYR15 |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
Сервомотор SGMDH12A2AYR21 |
Яскава |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
Сервомотор SGMDH12A2AYRA1 |
Яскава |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
Сервомотор SGMDH13A2AYR23 |
Яскава |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-22A2 |
Сервомотор SGMDH22A2 |
Яскава |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2,2 кВт L/U AXIS SK45X |
Яскава |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
Сервомотор SGMDH22A2AYR12 |
Яскава |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
Сервомотор SGMDH22A2AYR13 |
Яскава |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
Сервомотор SGMDH22A2AYR13YA |
Яскава |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
Сервомотор SGMDH22A2AYR14 |
Яскава |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 Сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
Сервомотор SGMDH30A2AYR31 |
Яскава |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
Сервомотор SGMDH30A2AYR32 |
Яскава |
| SGMDH-32A2 |
Сервомотор SGMDH32A2 |
Яскава |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 Сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
Сервомотор SGMDH32A2AYR12 |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
Сервомотор SGMDH32A2AYR14 |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
Сервомотор SGMDH32A2AYR51 |
Яскава |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
Сервомотор SGMDH32A2AYRA1 |
Яскава |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 Сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-40A2 |
Сервомотор SGMDH40A2 |
Яскава |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
Сервомотор SGMDH44A2AYR14 |
Яскава |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
Сервомотор SGMDH44A2AYR15 |
Яскава |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 Сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-45A2BYR |
Сервомотор SGMDH45A2BYR |
Яскава |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
Сервомотор SGMDH45A2BYR13 |
Яскава |
| SGMDH-45A2BYR14 |
Сервомотор SGMDH45A2BYR14 |
Яскава |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
Сервомотор SGMDH45A2BYR14 |
Яскава |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 сервомотор |
Яскава |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
Сервомотор SGMDH6A2AYR13 |
Яскава |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
Сервомотор SGMDH6A2AYR25 |
Яскава |
| SGMDH-A2 |
Сервомотор SGMDHA2 |
Яскава |
| SGMDH-A2A |
Сервомотор SGMDHA2A |
Яскава |
Где:
V1 = Терминальное напряжение статора
I1 = Статорный ток
R1 = Эффективное сопротивление статора
X1 = Реактивность утечки статира
Z1 = Импеданс статора (R1 + jX1)
IX = возбуждающий ток (это состоит из основного компонента потери = Ig, и
магнитный ток = Ib)
E2 = противоэлектромагнитное поле (генерируемое потоком воздушного разрыва)
Счетчик ЭМП (E2) равен напряжению статора минус падение напряжения
вызванный импедантом утечки статора.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
При анализе индукционного двигателя эквивалентную схему можно упростить следующим образом:
Потери ядра, связанные с этим значением, могут быть
отменены от двигателя Мощность и крутящий момент, когда трение, ветровой и блуждающий
Упрощенная схема для статора затем становится:
Давайте обсудим, почему можно ввести интегральный коэффициент в прирост (A) управления.Он идет до бесконечности при постоянном напряжении, потому что если в комбинацию двигателя и привода с открытым контуром поместить небольшую ошибку, чтобы двигатель двигался,Поэтому двигатель классифицируется как интегратор сам по себе - он интегрирует небольшую ошибку положения.Если кто-то закроет петлю, это приводит к тому, что ошибка становится нулевой, поскольку любая ошибка в конечном итоге приведет к движению в правильном направлении, чтобы привести F в совпадение с C.Система остановится только тогда, когда ошибка будет ровно нулевой.Теория звучит отлично, но на практике ошибка не достигает нуля. чтобы заставить двигатель двигаться, ошибка усиливается и генерирует крутящий момент в двигателе.Когда присутствует трение, этот крутящий момент должен быть достаточно большим, чтобы преодолеть это трение.Двигатель перестает действовать как интегратор в точке, где ошибка находится чуть ниже точки, необходимой для введения достаточного крутящего момента, чтобы прервать трениеСистема будет сидеть там с этой ошибкой и крутящим моментом, но не будет двигаться.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода обобщены в таблице 1.
В микростепинг приводе токи в обмотках постоянно меняются, чтобы иметь возможность разбить один полный шаг на многие более мелкие дискретные шаги.
в главе "Микростеппинг".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageИдеальный шаговый двигатель имеет синусоидный крутящий момент против характеристики смещения, как показано на рисунке 8.
Положения A и C представляют собой точки стабильного равновесия, когда на ротор не применяется никакая внешняя сила или нагрузка
Когда вы накладываете внешнюю силу Ta на вал двигателя, вы по сути создаете угловое смещение, Θa
Это угловое смещение, Θa, называется углом предшествия или отставания в зависимости от того, активно ли двигатель ускоряется или замедляется.Когда ротор останавливается с наложенной нагрузкой он придет к покою в положении, определенном этим углом смещенияДвигатель вырабатывает крутящий момент Ta в противоположность наложенной внешней силе, чтобы сбалансировать нагрузку.По мере увеличения нагрузки угол смещения также увеличивается, пока он не достигнет максимального крутящего моментаКак только Th превышается, двигатель попадает в нестабильную область.В этой области крутящий момент в противоположном направлении создается и ротор прыгает через нестабильную точку к следующей стабильной точке.
Когда обратная связь (F) не соответствует команде (C), вычисляется ошибка (E) (C - F = E) и
Уравнения просты и помогают обеспечить
Взгляд на серво:
EA=F или E=F/A
и C - F = E OR C - F = F/A (замена)
Таким образом, CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
Обратная связь (которая также является выходом) воспроизводит команду по соотношению A/(1 + A. Если A
большой, это соотношение становится 1 и если маленький, он становится А. Поскольку двигатель является интегратором, если он приводится
с постоянной ошибкой, он будет работать вечно, так что F (в терминах позиции будет увеличиваться бесконечно - это
Это означает, что значение A бесконечно (не совсем) для ошибки постоянного тока.
Когда частота удваивается, A падает вдвое.
соотношение A/(1 + A) с частотой, получается кривая, подобная простому R-C фильтру.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы