Промышленная сигма ИИ АК Яскава мотора сервопривода 1500 мотор сервопривода СГМДХ-45А2Б-ИР13 РПМ 32.4А

Мотор Yasakawa, SG водителя	Мотор HC- Мицубиси, HA
Модули 1C- Вестингауз, 5X-	Emerson VE, KJ
Хониуэлл TC, TK	Модули IC GE -
Мотор A0- Fanuc	Передатчик EJA- Yokogawa

SGMDH	описание	изготовитель
SGMDH-056A2A-YR25	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH056A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2ATR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR11	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR12	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR13	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR14	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR24	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH06A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYA14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYR12	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYR14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYR15	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYR21	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH12A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH13A2AYR23	yaskawa
SGMDH-20A2A21	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH20A2A21	yaskawa
SGMDH-22A2	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22A2	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 ОСЬ SK45X СИГМЫ II 2.2KW L/U	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22A2AYR12	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22A2AYR13	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22A2AYR13YA	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22A2AYR14	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22A2AYR32	yaskawa
SGMDH-22ACA61	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH22ACA61	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH30A2AYR31	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH30A2AYR32	yaskawa
SGMDH-32A2	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2	yaskawa
SGMDH-32A2A	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2A	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2AYA14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2AYR11	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2AYR12	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 СИГМА AC 3.2KW 2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2AYR14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2AYR51	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32ACAMK11	yaskawa
SGMDH-32P5A	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH32P5A	yaskawa
SGMDH-40A2	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH40A2	yaskawa
SGMDH-40A2A	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH40A2A	yaskawa
SGMDH-40ACA21	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH40ACA21	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH44A2AYR14	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR15	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH44A2AYR15	yaskawa
SGMDH-45A2A6C	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2A6C	yaskawa
SGMDH-45A2B61	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2B61	yaskawa
SGMDH-45A2BYR	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2BYR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR13	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2BYR13	yaskawa
SGMDH-45A2BYR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR14	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2BYR15	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR15	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH6A2AYR13	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDH6A2AYR25	yaskawa
SGMDH-A2	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDHA2	yaskawa
SGMDH-A2A	МОТОР СЕРВОПРИВОДА SGMDHA2A	yaskawa

Где:
V1 = напряжение тока статора терминальное
I1 = течение статора
R1 = активное сопротивление статора
X1 = реактивное сопротивление рассеяния статора
Z1 = импеданс статора (R1 + jX1)
IX = возбуждая течение (это состоится из компонента = Ig потерь в сердечнике, и a
намагничивать настоящий = Ib)
EMF E2 = счетчика (произведенный потоком воздушного зазора)
EMF счетчика (E2) равен к напряжению тока статора терминальному без падения напряжения тока
причиненный импедацем рассеяния статора.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
В анализе мотора индукции, схему эквивалентности можно упростить дальше мимо
снимать значение реакции шунта, gx. Потери в сердечнике связанные с этим значением могут быть
вычтенный от силы и вращающего момента мотора когда трение, windage и помехи
потери вычтены. Упрощенная цепь для статора после этого становится:

Позвольте нам обсудить почему одно могло хотеть вводить объединенный фактор в увеличение (a) контроля. Пообещанная диаграмма показывает причаливая безграничность по мере того как частота причаливает нул. Теоретически, она идет к безграничности на DC потому что если одно положило небольшую ошибку в комбинацию привода/мотора незамкнутой сети для того чтобы причинить его двинуть, то оно продолжалось бы двинуть навсегда (положение получило бы больше и больше). Это почему мотор расклассифицирован как интегратор сам - он интегрирует небольшую ошибку положения. Если одно закрывает петлю, то это имеет влияние управлять ошибкой до нул в виду того что любая ошибка окончательно причинит движение в свойственном направлении принести f в совпадение с C. Система только придет когда ошибка точно нул! Теория звучит большой, но в фактическую практику ошибка не идет до нул. Для того чтобы причинить мотор двинуть, усилена и производит ошибка вращающий момент в моторе. Когда трение присутствует, что вращающий момент должен быть большим достаточно преодолевать это трение. Мотор останавливает подействовать как интегратор на этап где ошибка как раз под пунктом необходима, что навела достаточный вращающий момент для того чтобы сломать трение. Система сидит там с этими ошибкой и вращающим моментом, но не двинет.

Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода суммированы в таблице 1.
В приводе Microstepping течения в замотках непрерывно меняют для того чтобы мочь прекращать один полный шаг в много более небольших дискретных шагов. Больше информации на microstepping может быть
найденный в microstepping главе. Вращающий момент против, двигает под углом характеристики

Вращающий момент против характеристик угла stepper мотора отношение между смещением ротора и вращающий момент которое приложили к валу ротора когда stepper мотор будет подпитан на своем расклассифицированном напряжении тока. Идеальный stepper мотор имеет синусоидальный вращающий момент против характеристики смещения как показано в диаграмме 8.

Положения a и c представляют стабилизированные точки равновесия когда никакие внешняя сила или нагрузка не приложены к ротору
вал. Когда вы прикладываете животики внешней силы к валу мотора вы по существу создаете сдвиг углов, Θa

. Этот сдвиг углов, Θa, назван руководство или запаздывает угол в зависимости от ускоряет ход ли мотор активно или замедляет. Когда ротор остановит с прикладной нагрузкой он придет на положении определенном этим углом рассогласования. Мотор развивает вращающий момент, животики, в оппозиции к прикладной внешней силе для того чтобы сбалансировать нагрузку. По мере того как нагрузка увеличена угол рассогласования также увеличивает до тех пор пока он не будет достигать максимум держа вращающий момент, Th, мотора. Как только Th превышен мотор входит в область неустойчивости. В этом регионе вращающий момент противоположное направление создает и скачки ротора над неустойчивым пунктом к следующему стабилизированному пункту.

Когда обратная связь (f) не соответствует команде (c), вычислена ошибка (e) (c - f = e) и
усиленный для того чтобы причинить мотор побежать до c = f и e = 0. Уравнения просты и помогают обеспечить
проницательность в сервопривод:
EA=F или E=F/A
и c - f = E ИЛИ c - f = F/A (замещение)
таким образом CA - FA = f
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
Обратная связь (которая также выход) воспроизводит команду коэффициентом a (1 + a). Если a
большой, этот коэффициент будет 1 и если небольшой, будет A. В виду того что мотор интегратор, если он управляется
с постоянной ошибкой, оно побежит навсегда, так f (в термины положения) увеличит неопределенно - это
середины что значение a бесконечно (не действительно) для ошибки DC. Если e волна синуса, то значение a
поменяет с частотой этой волны. Когда двойники частоты, падения в половине. Если одно прокладывает курс
коэффициент a (1 + a) с частотой, одним получает кривую подобный простому фильтру R-C.