Q172HCPU Mitsubishi универсальная модель избыточный модуль питания
Описание продукта
Mitsubishi Q172 HCPU - это Мобильный программируемый логический контроллер (PLC) из серии MELSEC-Q QnU, предназначенной для передового управления многоосевым движением в системах промышленной автоматизации.Он функционирует как специализированный контроллер движения, который может быть установлен на том же базовом блоке, что и ПЛК ЦПУ общего назначения, позволяющий сложное, высокоскоростное и высокоточное синхронизированное управление до 8 осей черезSSCNET III высокоскоростная серийная сеть связи Он разработан для приложений, требующих сложных профилей движения, таких как интерполяция и электронные функции камеры.
Характеристики продукта
- •
- Что?Высокоскоростное многоосевое управление Способен управлять до...8 осей.одновременно поддерживает расширенные функции интерполяции, включая линейную интерполяцию (до 4 осей), круговую интерполяцию (2 осей) и спиральную интерполяцию (3 осей) .
- •
- Что?Интеграция высокоскоростной сети ИспользованиеSSCNET III оптоволоконная сеть для подключения к сервоусилителям. Это обеспечивает высокоскоростную связь (выход команды скорости до 50 MPPS), шумоизоляцию,и может простираться на большие расстояния (до 800 метров).
- •
- Что?Различные режимы управления.: Поддерживает различные методы управления, включая управление PTP (точка-точка), управление скоростью и управление последующим отслеживанием положения, что делает его адаптивным к широкому спектру автоматизированных машин .
- •
- Что?Многочисленные языки программирования: предлагает гибкость с поддержкой различных языков программирования в зависимости от приложения, таких как Motion SFC, специальные команды, язык EIA (G-код) и язык робота (MELFA-BASIC IV) .
- •
- Что?Компактный и прочный дизайн : Обладает компактным форм-фактором, предназначенным для установки на заднем плане / стойке, с диапазоном температуры работы От 0°C до +55°C , подходящий для промышленной среды.
Материалы и строительство
В качестве основного компонента системы ПЛК серии Q Mitsubishi Q172HCPU построен из материалов промышленного класса, чтобы обеспечить долговечность и надежную работу в требовательных условиях на заводе.Он предназначен для и требует5 В постоянного питания.из специального блока питания Q-серии
Модуль включаетПодключатель USB.для легкой связи с инструментами программирования
Основные применения
Этот двигательный процессор идеально подходит для сложных систем автоматизации, требующих точной координации нескольких осей:
- •
- Что?Промышленная роботика Для управления роботизированными руками с точным планированием траектории.
- •
- Что?Машины для упаковки : обеспечивает высокоскоростные синхронизированные движения в заполняющих, закрывающих и маркирующих машинах.
- •
- Что?Машины-инструменты: Предоставление точного многоосяного управления для обработки, резки и бурения с помощью ЦПУ.
- •
- Что?Оборудование для производства полупроводников : Обеспечение сверхточного позиционирования и обработки в производственных и инспекционных процессах.
Важные параметры
В таблице ниже приведены основные технические характеристики Q172HCPU Mitsubishi.
|
|
|
|
|
|
|
- Что?Тип продукта - Что?
|
|
|
- Что?Количество управляющих осей - Что?
|
|
|
|
|
|
- Что?Напряжение питания - Что?
|
5 В постоянного тока (из КПП серии Q)
|
|
- Что?Программный потенциал - Что?
|
14k шагов (SV13/SV22) / 248k байтов (SV43)
|
|
- Что?Рабочая температура окружающей среды - Что?
|
от 0°C до +55°C (32°F до 131°F)
|
|
- Что?Размеры (W x H x D) - Что?
|
27.4 мм х 104,6 мм х 114,3 мм
|
|
|
|
| Спецификации контроля |
| Количество осей управления |
SV13/SV22/SV43 |
| Цикл работы (по умолчанию) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Функция интерполяции |
SV13/SV22/SV43 |
| Метод контроля |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Обработка ускорения/замедления |
| Компенсационная функция |
| Язык программирования |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Мощность сервопрограммы (специальное обучение) |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Количество точек позиционирования |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Инструмент программирования |
| ПЕРЕФЕРНЫЕ В/В |
| Функция возврата домашнего положения |
| Функция работы JOG |
| Функция работы импульсного генератора |
| Функция работы синхронного кодера |
| Функция M-кода |
| Функция выхода переключателя ограничения |
| Функция работы ROM |
| Система абсолютного положения |
| Количество строк SSCNET III |
| Количество связанных с движением модулей |
| Спецификации модуля |
| Количество осей управления |
SV13/SV22/SV43 |
| Цикл работы (по умолчанию) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Способ подключения сервоусилителя |
| ПЕРЕФЕРНЫЕ В/В |
| Функция работы импульсного генератора |
| Функция работы синхронного кодера |
| Управляемые модули |
Q172LX |
|
| Q172EX-S2 |
| Q173PX |
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ |
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI |
| QI60 |
| Количество ступеней базы расширения |
| Внутреннее потребление тока постоянного тока 5 V [A] |
| Масса [кг] |
| Внешние размеры [мм] |
|
|
|
8 осей
|
|
00,44 мс/1 на 3 оси
00,88 мс/4 до 8 осей
|
|
00,88 мс/1 на 5 осей
10,77 мс/6 до 8 осей
|
|
Линейная интерполяция (до 4 осей), 2-осевая круглая интерполяция, спиральная интерполяция (3 ося)
|
|
Управление позиционированием, управление скоростью, управление переключением скорости-позиции, подача фиксированного толчка, управление постоянной скоростью, управление последующим управлением положением, управление скоростью с фиксированной позицией остановки,Управление переключением скорости, высокоскоростное управление колебаниями, синхронное управление (SV22)
|
|
Управление позиционированием, регулирование постоянной скорости, управление высокоскоростными колебаниями
|
|
Автоматическое ускорение/замедление трапециевой формы, ускорение/замедление S-кривой
|
|
Компенсация реакции, электронное оборудование, компенсация фазы (SV22)
|
|
Motion SFC, специальная инструкция, язык механической поддержки (SV22)
|
|
Язык ОВОС (код G)
|
|
14 к шагов
|
|
248 к байтов
|
|
3200 пунктов (данные о позиционировании могут устанавливаться косвенно)
|
|
Приблизительно 10600 пунктов (данные о позиционировании могут быть обозначены косвенно)
|
|
IBM PC/AT
|
|
USB/SSCNET
|
|
Метод "собака близости" (2 типа), метод подсчета (3 типа), метод наборов данных (2 типа),
метод колыбели для собак, метод перекрытия (2 типа), комбинированный метод переключателя ограничений
|
|
Предоставлено
|
|
Возможно подключение трех модулей
|
|
Возможно подключение 8 модулей (использование SV22)
|
|
Указанная функция вывода M-кода, указана функция ожидания завершения M-кода (SV13/SV22)
|
|
Количество выходных точек 32 пункта
Данные часов: данные управления движением/устройство слова
|
|
Предоставлено
|
|
Сделано совместимым путем настройки батареи на сервоусилитель (возможно выбрать метод абсолютных данных или инкрементальный метод для каждой оси)
|
|
1 строка
|
|
Q172LX: 1 используемый модуль
Q172EX-S2: 4 используемых модуля*1
Q173PX: 3 модуля*2
|
|
|
|
До 8 осей
|
|
00,44 мс/1 на 3 оси
00,88 мс/4 до 8 осей
|
|
00,88 мс/1 на 5 осей
10,77 мс/6 до 8 осей
|
|
Соединение SSCNET III (1 строка)
|
|
USB/SSCNET
|
|
Возможно подключение 3 модулей ручного генератора импульсов
|
|
Возможно подключение 8 модулей*4 (использование SV22)
|
|
До 1 модуля на CPU
|
|
До 4 модулей на CPU (использование SV22)
|
|
До 3 модулей на ЦПУ (дополнительное использование синхронного кодера в SV22)
До 1 модуля на CPU (использование только ручного генератора импульсов)
|
|
В общей сложности: до 256 баллов на CPU
|
|
В общей сложности: до 256 баллов на CPU
|
|
До 1 модуля на ЦПУ (использование SV13, SV22)
|
|
До 7 ступеней
|
|
1.14
|
|
0.22
|
|
104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
|
(*1) Q172EX-S2 не может использоваться в SV13 и SV43.
(*2)Это случай использования инкрементального синхронного кодера (используется SV22).
(*4) В общей сложности может быть использовано до 8 ручных генераторов импульсов и синхронных кодеров.
Наши преимущества Продукты:
Модуль DCS / PLC
Модуль DeltaV / Сервомотор
[ABB]Модуль ввода-вывода
[AB]Модуль / сенсорный экран
Передатчик давления и температуры.
[Йокогава]Передатчик давления
Сервопривод / Сервомотор
Сервопривод / Сервомотор
[GE]IC69 серия PLC/ Fanuc Сервомотор и приводы
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens и т.д.)
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!