|
|
|
|
Подробная информация о продукте:
Оплата и доставка Условия:
|
| Бренд: | Yaskawa | Модель: | SGMAV02ADA61 |
|---|---|---|---|
| Место происхождения: | Япония | Сила: | 200W |
| Volatage: | 200V | Настоящий: | 1.5A |
| Высокий свет: | евинг мотор сервопривода машины,Мотор сервопривода AC |
||
Новый мотор сервопривода SGMAV02ADA61 AC Yaskawa электрический SGMAV-02ADA61 200w 3000RPM
Быстрые детали
Фирменное наименование: Julante
Номер модели: YE2
Тип: Мотор сервопривода
Частота: 50/60Hz
Сила выхода: 200W
Защитите особенность: Совершенно закрытый
Участок: Трехфазный
Аттестация: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, другое
Напряжение тока AC: 208-230/240 v
Место происхождения: Япония
Эффективность: IE 1
ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ
Подобные продукты
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
SGMAS-12ACA21
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
Обзор кода:
Программа для ИЗОБРАЖЕНИЯ прекращана в 3 раздела: Основная программа, прерывание небольшого интереса
Режим обслуживания, самый важный режим обслуживания прерывания
НАЧИНАНИЕ
Биты конфигурации: Набор генератора к HS (10MHz)
Выведите все другие сдержанные установки из строя слова
Переменные конфигурации: Скорость Макс = -3200rpm мотора к 3200rpm
Период мотора PWM = FF (255 тактов)
Максимальный круг обязаностей мотора = 1000
Положение ребра = 3000 до 5000 (4000 выступленное с инициативой положение)
Скорость передачи информации в бодах = 57.6k
Внутренние часы = 10MHz
ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА
Пока обзор петли: Ожидание для новой команды быть отправленным
Скорость мотора списка избирателей и исправиться при необходимости
Отправьте вне сигналы PWM до 3 ребра
Возвращения едут на автомобиле скорость и сигналы PWM
Обработка команды: Как только команда получена от DimmPC она поискана каждого элемента
Формат команды: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Вся или части из команды могут быть отправлены)
Каждый элемент сохранен в переменную, который нужно снабдить в ISR
Если «x» отправлено, то новые скорости не возвращены
Если «e» отправлен, то скорости возвращены
Никакая команда не отправлена: До тех пор пока новая команда не получена скорость непрерывно провожена голосование и уточнена
После каждой проверки скорости, скорость и сигнал PWM возвращены в потребителя.
САМОЕ ВАЖНОЕ ПРЕРЫВАНИЕ
Вызванный ребрами сигнализируйте: цикл 6 шагов: Установленное ребро высокое, установленное ребро низкий уровень
Установленный максимум b ребра, установил ребро b низко
Установленный максимум c ребра, установил ребро c низко
Один шаг снабдить каждое ISR вызван должный к
Вызванный командой: Когда команда получена, получите пуски буфера это ISR
ISR после этого сохраняет и получает данные в буфер команды
Полученный флаг команды установленный так основная петля промежутка времени будет
процесс команда когда выходы ISR
ПРЕРЫВАНИЕ НЕБОЛЬШОГО ИНТЕРЕСА
Вызванный флагом мотора: Читает обломок дешифратора и выходит из ISR (повторения 10 раз)
Прочитанный дешифратор 10 раз (множественный читает ошибку уменшений)
Преобразуйте данные к rpm (freq 10th чтения = 10.1Hz)
Сравните со скоростью цели для того чтобы получить ошибку скорости
Высчитайте comp скорости основанный дальше заблуждайтесь
Контактное лицо: Anna
Телефон: 86-13534205279