Мотор сервопривода 200 в Яскава Роботер 3ХАК17336-1/01 8 АМП СГМАС-12АРБ-АБ21

Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01 Серводвигатель 200 В 8 АМП SGMAS-12ARB-AB21

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Тип серводвигателя: SGMAS AC серводвигатель

Номинальная мощность:4.3A

Напряжение питания: 200 В

Спецификация энкодера: 17-битный абсолютный энкодер

Ins:B

Спецификация конца вала: прямой со шпонкой

Опции: Без тормоза

ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СООТВЕТСТВИЯ
Используйте стандартную модель сервоусилителя и модель HC-MF/HA-FF, соответствующую стандарту EN, или стандартную модель HC-SF/HC-RF/HC-UF. В дополнение к инструкциям, приведенным в данном руководстве по эксплуатации, также следуйте приведенным ниже инструкциям. Если в данном руководстве по эксплуатации конкретно не описано соответствие модели стандарту EN, она имеет те же характеристики, что и стандартные модели.

Окружающая среда
Эксплуатируйте сервоусилитель на уровне загрязнения 2 или выше, указанном в IEC60664-1. Для этого установите сервоусилитель в блок управления, защищенный от воды, масла, углерода, пыли, грязи и т. д. (IP54).

Этот параметр определяется путем подачи ступенчатого тока в обмотку двигателя, чтобы довести двигатель до номинальной скорости. Двигатель будет ускоряться
экспоненциально. Ускорение является мерой скорости изменения скорости за определенный период времени. Чтобы провести этот тест, к валу двигателя следует подключить тахометр постоянного тока.

Выход тахометра следует подключить к самописцу. При подаче ступенчатого входного тока в обмотку двигателя самописец будет строить график скорости изменения скорости вала двигателя в зависимости от выходного напряжения тахометра. Калибровка тахометра может быть использована для преобразования вольт в об/мин. Следовательно, ускорение - это изменение скорости для линейной части экспоненциальной кривой, деленное на время, прошедшее для обнаруженной скорости изменения скорости. Полученное вычисление ускорения должно иметь измененные размеры, чтобы быть в единицах рад

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ИЗОЛЯЦИЯ: КЛАСС B (130° C)
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 6-48 ВОЛЬТ ПОСТОЯННОГО ТОКА НОМИНАЛЬНОЕ
ЭФФЕКТИВНОСТЬ: ДО 80%
ВРАЩЕНИЕ: ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ, ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ ИЛИ РЕВЕРСИВНОЕ
СРОК СЛУЖБЫ ЩЕТОК: ДО 2000 ЧАСОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ
ОТ МОДЕЛИ И ПРИМЕНЕНИЯ
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
КОРПУС: УГЛЕРОДИСТАЯ СТАЛЬ (ВЕНТИЛИРУЕМАЯ
ИЛИ НЕВЕНТИЛИРУЕМАЯ)
ВАЛ: 1137-1144 CRS (СТАНДАРТ)
300/400 СЕРИИ SS ИЛИ
ПО ЗАПРОСУ
ПОДШИПНИКИ: PM IRON (СТАНДАРТ)
PM БРОНЗА ИЛИ
ШАРИКОПОДШИПНИКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНО
СМАЗКА: СИНТЕТИЧЕСКАЯ, СМАЗКА НА ВЕСЬ СРОК СЛУЖБЫ
ПРОВОДА: 14GA AWG ТИП GPT (80° C) (СТАНДАРТ)
ДРУГИЕ КАЛИБРЫ ИЛИ
БОЛЕЕ ВЫСОКИЕ РЕЙТИНГИ ПО ЗАПРОСУ
КЛЕММЫ ПРОВОДОВ: 1/4˝ STRIP (СТАНДАРТ)
ДРУГИЕ КЛЕММЫ
(Т.Е. #10 RING, BULLET) ПО ЗАПРОСУ