Мотор сервопривода 200 в Яскава Роботер 3ХАК17336-1/01 8 АМП СГМАС-12АРБ-АБ21

Мотор сервопривода 200 v Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01 8 AMP SGMAS-12ARB-AB21

SPECIFITIONS

Тип сервомотора: Сервомотор AC SGMAS

Требуемая производительность: 4.3A

Подача напряжения: 200V

Спецификация кодировщика: кодировщик 17 битов абсолютный

Ins: B

Спецификация конца вала: прямо с ключом

Варианты: Без тормоза

ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СООТВЕТСТВИЯ
Используйте типовую модель усилителя сервопривода и модели EN Стандартн-уступчивой HC-MF/HA-FF или типовую модель HC-SF/HC-RF/HC-UF. В дополнение к инструкциям предусмотренным в этом руководстве по эксплуатации, также следовать инструкциями ниже. Если модель специфически не описана для того чтобы исполнить со стандартом EN в этом руководстве по эксплуатации, то она имеет такие же спецификации как та из типовых моделей

Окружающая среда
Приведитесь в действие усилитель сервопривода при или над уровнем заражения 2 установленным в IEC60664-1. Для этой цели, установите усилитель сервопривода в распределительный ящик который защищен против воды, масла, углерода, пыли, грязи, etc. (IP54).

Этот параметр определен путем установка шага в течение в замотку мотора для того чтобы принести мотор до проектной скорости. Мотор ускорит ход
в геометрической прогрессии. Ускорение измерение темпа изменения скорости в течение времени. Для того чтобы сделать этот тест, тахометр dc должен быть соединен с валом мотора.

Выход тахометра должен быть соединен с stripchart рекордером. Когда входной сигнал шага в течении будет приложен к замотке мотора, ленточный самописец проложит курс темпа изменения скорости вала мотора как функция напряжения тока выхода тахометра. Тарировку тахометра можно использовать для того чтобы преобразовать вольты к rpm. Ускорение поэтому изменение в скорости для линейной части разделенной показательной кривой к этому времени истекл для обнаруженного темпа изменения в скорости. Приводя вычисление ускорения должно иметь размеры измененные для того чтобы находиться в блоках rad

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
ИЗОЛЯЦИЯ: КЛАСС B (130° C)
ОЦЕНКА НАПРЯЖЕНИЯ ТОКА: 6-48 ВОЛЬТЫ DC НОМИНАЛЬНОГО
ЭФФЕКТИВНОСТЬ: ДО 80%
ВРАЩЕНИЕ: CW, CCW, ИЛИ РЕВЕРЗИБЕЛЬНОЕ
ЖИЗНЬ ЩЕТКИ: ДО 2 000 ЧАСОВ ЗАВИСЯЩ
НА МОДЕЛИ И ПРИМЕНЕНИИ
МЕХАНИЧЕСКИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ
ПРИЛОЖЕНИЕ: ПРОВЕНТИЛИРОВАННАЯ СТАЛЬ УГЛЕРОДА (
ИЛИ НЕ-ПРОВЕНТИЛИРОВАННЫЙ)
ВАЛ: CRS 1137-1144 (СТАНДАРТ)
300/400 СЕРИЙ SS ИЛИ
ТАМОЖНЯ НЕОБХОДИМОСТ
ПОДШИПНИКИ: ПОСЛЕ ПОЛУДНЯ ЖЕЛЕЗНОЕ (СТАНДАРТ)
ПОСЛЕ ПОЛУДНЯ БРОНЗОВОЕ ИЛИ
ШАРИКОПОДШИПНИКИ ОПЦИОННЫЕ
СМАЗКА: СМАЗАННАЯ СИНТЕТИКА, ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЖИЗНИ
РУКОВОДСТВА: ТИП GPT AWG 14GA (80° C) (СТАНДАРТ)
ДРУГИЕ ДАТЧИКИ ИЛИ
БОЛЕЕ ВЫСОКИЕ ОЦЕНКИ НЕОБХОДИМОСТ
ПРЕКРАЩЕНИЯ ПРОВОДА: ПРОКЛАДКА 1/4˝ (СТАНДАРТ)
ДРУГИЕ ТЕРМИНАЛЫ
(Т.Е. КОЛЬЦО #10, ПУЛЯ) НЕОБХОДИМОСТ