Промышленный МОТОР СЕРВОПРИВОДА СГМАХ-А5АААИУ41 АК 50В Яскава мотора сервопривода ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ

Промышленный сервомотор Yaskawa ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
 
 
 
 
 
БЫСКИЕ ДЕТАЛЫ

 
 
 

 
СОБЯЗНЫЕ ПРОДУКТЫ

 
 
 
 
Защита от низкого напряжения
Отключает низкое напряжение - защитное устройство работает для отключения двигателя, когда напряжение питания падает ниже заданного значения.При восстановлении нормального напряжения питания двигатель должен быть перезагружен вручную..
Выпуск низкого напряжения - защитное устройство прерывает схему, когда напряжение питания падает ниже заданного значения, и восстанавливает схему, когда напряжение питания возвращается в норму.
Защита от фазовых сбоев
Прерывает питание во всех фазах трехфазной схемы при отказе любой из фаз.
C Обычная защита от сцепления и перегрузки может не обеспечить достаточную защиту многофазного двигателя от повреждения однофазной работы.двигатель будет продолжать работать при потере одной фазы.
C В остальных контурах статора могут развиваться большие токи, которые в конечном итоге сгорают.
Защита от сбоев в фазе С - единственный эффективный способ надлежащей защиты двигателя от однофазного сбоя.
 
 
 
Что необходимо для поддержания точности при скоординированных движениях?
Масштаб ошибки не имеет значения, если путь, по которому идет движение одной оси. Ось будет следовать за движущейся командой, но будет догонять, когда будет достигнута конечная точка.Никто не мог обнаружитьКогда две оси перемещаются одновременно для получения наклонного прямого разреза, могут развиться большие ошибки.На рисунке 2 показано движение двух осей вдоль наклона 45°, где
Увеличение оси X в два раза больше, чем у оси Y, поэтому ошибка оси X (EX) равна половине ошибки оси Y (EY).Полученный путь смещается от командуемого в зависимости от направленияЕсли бы прибыли двух осей в примере были идентичными, EX и EY были бы идентичными, и машина отставала бы от движущейся команды,но это будет именно на желаемом путиКогда прибыли будут точно сопоставлены, направление, скорость и угол наклона больше не будут иметь значения.До тех пор, пока командованный путь остается на прямой линииСохранение точности линейных движений становится упражнением в сопоставлении прибылей.Для этого потребуется отрегулировать наиболее отзывчивые оси, чтобы соответствовать наименее эффективнымМногие системы позволяют настраивать прибавки в цифровом виде (и, следовательно, точно).Эта настройка производится путем управления каждой осью на одном и том же среднем диапазоне значения и регулирования потенциометров для достижения равных ошибок.

 
 
Круговые движения, где командованный путь генерируется круговой интерполяцией, - это другая история.С приравненными доходамиПри низких скоростях и высоких радиусах круга, ошибки незначительны, однако, поскольку отношение скорости к радиусу круга увеличивается.,ошибка в размерах круга
Это поднимает вопрос: будет ли полученный круг больше или меньше, чем командованный?
(Подумайте об этом, прежде чем читать дальше.)
 
 

ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ