ПОХОЖИЕ ПРОДУКТЫ
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
Ручные пускатели двигателя
Ручной пускатель двигателя представляет собой комплект, состоящий из переключателя, рассчитанного на мощность в лошадиных силах, с одним набором контактов для каждой фазы и соответствующими устройствами тепловой защиты от перегрузки для обеспечения защиты двигателя от перегрузки.
• Основным преимуществом ручного пускателя двигателя является более низкая стоимость по сравнению с магнитным пускателем двигателя с эквивалентной защитой двигателя, но меньшими возможностями управления двигателем.
• Ручные пускатели двигателя часто используются для небольших двигателей - обычно для двигателей с дробной мощностью, но Национальный электротехнический кодекс допускает их использование до 10 лошадиных сил.
• Поскольку контакты переключателя остаются замкнутыми, если питание отключено от цепи без включения переключателя, двигатель перезапускается при повторном включении питания, что может быть проблемой безопасности.
• Они не позволяют использовать дистанционное управление или вспомогательное управляющее оборудование, как это делает магнитный пускатель.
Обычный сервопривод, который отстает от команды, будет округлять угол по мере нарастания команды второй оси, а отставание в первой оси рассеивается. С прямой связью, поскольку станок совпадает с командой при достижении угла, а прямая связь для первой оси удаляется ступенчато, первая ось будет реагировать аналогично своей ступенчатой реакции.
Что насчет времени обновления сервопривода?
Поставщики систем управления обновляют свои сервоприводы на регулярной основе. Время обновления сервопривода - это временной интервал между
расчетами для команды (C) минус обратная связь (F), чтобы получить ошибку (E). Другими словами, это то, как часто рассчитывается коррекция (E). Время обновления варьируется от микросекунд до 16 мс (миллисекунд) для большинства
контроллеров. Некоторые поставщики изначально обновляли сервоприводы один раз за цикл сканирования с помощью своего программируемого контроллера.
Однако изменения во времени сканирования вызывали серьезные проблемы с сервоприводом, особенно когда оси необходимо было
скоординировать. Обычно программное обеспечение для замыкания контура сервопривода пишется на языке ассемблера, что нормально
поскольку оно невидимо для пользователя. Язык ассемблера лучше всего использовать, потому что он наиболее эффективен с
компьютерным временем, особенно потому, что он так часто прерывает компьютер. Чтобы сэкономить компьютерное время, казалось бы
логично выбрать максимально возможное время обновления сервопривода, однако теория дискретизации данных подскажет
выбрать кратчайшее. В исследовании, проведенном мной и доктором Джоном Боллингером из Университета
Висконсин, был сделан вывод, что время обновления сервопривода 10 мс будет более чем адекватным для тяжелых
промышленных машин. Это оказалось правдой.
Многие поставщики также замыкают контур скорости цифровым способом с помощью компьютера. Поскольку контур скорости находится
внутри контура положения, полоса пропускания скорости должна быть как минимум в пять раз больше, что требует
время выборки 2 мс или лучше.
Существует два основных подхода к компьютерному замыканию контура сервопривода. Один из них - выделить компьютер для каждой
оси. Другой - иметь центральный компьютер, который замыкает все оси. У каждого поставщика будет список причин, почему его вариант лучший, но вот несколько основных наблюдений.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!