Диаграмма Бода помогает количественно определить, насколько хорошо выход (отзыв) выполняет команду, показывая взаимосвязь между амплитудой и частотой возбуждения.Частота обычно выражается в радианах/сек (ω) вместо циклов в секунду (f), при ω = 2πf ≈ 6.28f. Временная константа низкопропускного фильтра с пропускной способностью f равна 1/ω в секундах. Знание пропускной способности серво (ω) позволяет предсказать его реакцию на шаговые входы.
Приложения для шаговых двигателей
Позиционирование:Идеально подходит для приложений, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры, CNC-машины, платформы камер и X-Y-плоттеры, благодаря их точным, повторяемым шагам.
Контроль скорости:Отлично подходит для автоматизации процессов и робототехники благодаря точному увеличению скорости вращения.
Момент низкой скорости:Предоставляет максимальный крутящий момент при низких скоростях, что делает их превосходными по сравнению со стандартными двигателями постоянного тока для низкоскоростных, высокоточных приложений.
Понимание диаграмм Бода имеет важное значение для приложений управления движением.особенно в анализе частотного ответа и поведения системы.