Промышленный сервомотор Yaskawa SGMAH серии Ins B SERVO MOTOR SGMAH-A3AAAG761
БЫСКИЕ ДЕТАЛЫ
Модель SGMAH-A3AAAG761
Тип продукции Сервомотор переменного тока
Номинальная мощность 30 Вт
Номинальный крутящий момент 0,095 Нм
Номинальная скорость 3000 оборотов в минуту
Напряжение питания 200vAC
Номинальный ток 0,44 ампер
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |
SПродукты
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Увеличение частоты открытого цикла A показано для обычного случая комбинации усилителя/мотора. Вы заметите, что при каждом 10-кратном увеличении частоты амплитуда уменьшается на 10-кратный.Двигатель - это интеграторЕсли поставить постоянное напряжение на вход, двигатель будет работать непрерывно, тем самым интегрируя положение до бесконечности.Он будет вращаться вперед и назад на одном и том же уровне скорости.Чем выше частота, тем меньше времени для экскурсий на одном и том же уровне скорости.и меньшее расстояние, пройденное.
Без написания уравнений, это помогает интуитивно объяснить, почему A на графике, как показано.
Наблюдение, которое необходимо сделать для последующего использования, заключается в том, что положение выхода отстает в фазе на 90° от
входного сигнала.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода обобщены в таблице 1.
В микростепинг приводе токи в обмотках постоянно меняются, чтобы иметь возможность разбить один полный шаг на многие более мелкие дискретные шаги.
в главе "Микростеппинг".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageИдеальный шаговый двигатель имеет синусоидный крутящий момент против характеристики смещения, как показано на рисунке 8.
Положения A и C представляют собой точки стабильного равновесия, когда на ротор не применяется никакая внешняя сила или нагрузка
Когда вы накладываете внешнюю силу Ta на вал двигателя, вы по сути создаете угловое смещение, Θa
Это угловое смещение, Θa, называется углом предшествия или отставания в зависимости от того, активно ли двигатель ускоряется или замедляется.Когда ротор останавливается с наложенной нагрузкой он придет к покою в положении, определенном этим углом смещенияДвигатель вырабатывает крутящий момент Ta в противоположность наложенной внешней силе, чтобы сбалансировать нагрузку.По мере увеличения нагрузки угол смещения также увеличивается, пока он не достигнет максимального крутящего моментаКак только Th превышается, двигатель попадает в нестабильную область.В этой области крутящий момент в противоположном направлении создается и ротор прыгает через нестабильную точку к следующей стабильной точке.
Двигатель поскользнулся
Ротор в индукционном двигателе не может вращаться при синхронной скорости.
В случае, если в роторе возникает электромагнитное поле, ротор должен двигаться медленнее, чем SS.
каким-то образом повернуть на SS, ЭМП не может быть вызвано в роторе и, следовательно, ротор
Однако, если ротор остановился или даже если он значительно замедлился,
будет вновь вызываться в роторных стволах и он начнет вращаться со скоростью менее
чем СС.
Отношение между скоростью ротора и SS называется скольжение.
Сдвиг выражается в процентах от SS. Уравнение для сдвига двигателя:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
СС
Где:
% S = Процентный сдвиг
SS = Синхронная скорость (RPM)
RS = скорость ротора (RPM)