СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА YASKAWA 3000об/мин С РЕДУКТОРНОЙ ГОЛОВКОЙ 0,44А 30ВТ SGMAH-A3A1AGC81
Модель SGMAH-A3A1AGC81
Тип продукта Серводвигатель переменного тока
Номинальная мощность 30 Вт
Номинальный крутящий момент0,095 Нм
Номинальная скорость 3000 об/мин
Напряжение источника питания 200 В переменного тока
Номинальный ток 0,44 А
ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Модули Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Двигатель Fanuc A0-
Преобразователь Rosemount 3051- Преобразователь Yokogawa EJA-
Спохожие продукты
| СГМАХ-01А1А61Д-ОЙ |
| СГМАХ-01А1А-АД11 |
| СГМАХ-01А1А-FJ61 |
| СГМАХ-01А1А-СМ11 |
| СГМАХ-01А1А-СМ21 |
| СГМАХ-01ААА21 |
| СГМАХ-01ААА21-Y2 |
| СГМАХ-01ААА2Б |
| СГМАХ-01ААА2С |
| СГМАХ-01ААА41 |
| СГМАХ-01ААА4Б |
| СГМАХ-01ААА4С |
| СГМАХ-01ААА4Ч |
| СГМАХ-01ААА61 |
| СГМАХ-01ААА61Д-ОЙ |
| СГМАХ-01АААЧ |
| СГМАХ-01АААГ761 +СГДМ-01АДА |
| СГМАХ-01АААХ12С |
| СГМАХ-01АААХ161 |
| СГМАХ-01АААХ161-Э |
| СГМАХ-01ACA-SW11 |
| СГМАХ-01Б1А2С |
| СГМАХ-01Б1А41 |
| СГМАХ-01БАА21 |
| СГМАХ-01БАА41 |
| СГМАХ-01ББА21 |
| СГМАХ-01BBABC |
| СГМАХ-01ББА-TH12 |
| СГМАХ-02А1А21 |
| СГМАХ-02А1А61Д-0Y |
| СГМАХ-02А1А6Б |
| СГМАХ-02А1А6С |
Интуитивно это становится очевидным, когда понимаешь, что двигатель будет продолжать движение в том же позиционном направлении до тех пор, пока входной сигнал не изменит полярность, чтобы запустить его позиционное отклонение в другом направлении.
Конечный эффект, который необходимо понять, заключается в том, что A на самом деле представляет собой A∠-90° (он имеет коэффициент усиления A и фазовую задержку 90°). Этот график Боде для A имеет коэффициент усиления 1 (0 дБ) при 10 радиансекундах (≈1,6 циклосекунд). Регулировка усиления просто сместит график А вверх или вниз.
Ответ замкнутого контура [F/C = A/(1+A)] также можно отобразить на диаграмме Боде. Когда A очень велико, F/C ≈ 1, а когда A очень мало, F/C ≈ A, что позволяет легко построить график F/C, за исключением случаев, близких к A = 1. В точке A = 1 коэффициент усиления замкнутого контура становится A∠-90°/(1 + A∠-90°) (помните, что он сдвинут по фазе на 90°). Чтобы сложить две величины, сдвинутые по фазе на 90°, необходимо представить их в виде прямоугольного треугольника. В данном случае с ногами 1 и магнитудой √2=1,414.
Фазы, полюса и углы шага
Обычно шаговые двигатели имеют две фазы, но существуют также трех- и пятифазные двигатели.
Биполярный двигатель с двумя фазами имеет одну обмотку/фазу, а униполярный двигатель имеет одну обмотку с центральным отводом на фазу. Иногда униполярный шаговый двигатель называют «четырехфазным двигателем», хотя он имеет только две фазы.
Также существуют двигатели, которые имеют две отдельные обмотки на фазу — они могут управляться как в биполярном, так и в двухполярном режиме.
униполярный режим.
Полюс можно определить как одну из областей намагниченного тела, где сосредоточена плотность магнитного потока.
И ротор, и статор шагового двигателя имеют полюса.
На рисунке 2 представлено упрощенное изображение двухфазного шагового двигателя, имеющего 2 полюса (или 1 пару полюсов) для каждой фазы на статоре и 2 полюса (одна пара полюсов) на роторе. На самом деле к конструкции ротора и статора добавляется еще несколько полюсов, чтобы увеличить количество шагов на оборот двигателя или в других целях.
слова, чтобы обеспечить меньший базовый (полный шаг) угол шага. Шаговый двигатель с постоянными магнитами содержит равное количество пар полюсов ротора и статора. Обычно двигатель с постоянными магнитами имеет 12 пар полюсов. Статор имеет 12 пар полюсов на фазу. Шаговый двигатель гибридного типа имеет ротор с зубьями. Ротор разделен на две части, разделенные постоянным магнитом, половина зубцов которого является южным полюсом, а половина - северным полюсом. Число пар полюсов равно количеству зубьев на одной из половин ротора. Статор гибридного двигателя также имеет зубцы для создания большего количества эквивалентных полюсов (меньший шаг полюсов, количество эквивалентных полюсов = 360/шаг зубьев) по сравнению с основными полюсами, на которые намотаны катушки обмотки. Обычно для гибридов 3,6 используются 4 основных полюса и 8 для типов 1,8 и 0,9 градуса.
Это соотношение между количеством полюсов ротора и эквивалентными полюсами статора, а также числом
количество фаз, определяющее угол полного шага шагового двигателя. Угол шага=360 ÷ (NPh × Ph)=360/Н
NPh = количество эквивалентных полюсов на
фаза = количество полюсов ротора
Ph = количество фаз
N = общее количество полюсов для всех фаз вместе. Если шаг зубьев ротора и статора неодинаков, существует более сложная взаимосвязь.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы