Мотор сервопривода 400W SGMAH-08AAF41 мотора сервопривода Yaskawa 0.75kW однофазный промышленный
БЫСТРЫЕ ДЕТАЛИ
Изготовитель: Yaskawa
Номер продукта: SGMAH-08AAF41
Описание: SGMAH-08AAF41 сервопривод Мотор-AC изготовленный Yaskawa
Тип сервомотора: Сигма II SGMAH
Требуемая производительность: 750W (1.0HP)
Электропитание: 200V
Скорость ведомого вала: 5000 rpm
Оценка вращающего момента: 7,1 Nm
Минимальная рабочая температура: 0 °C
Максимальная рабочая температура: °C +40
Вес: 8 lb
Высота: 3,15 внутри
Ширина: 7,28 внутри
Глубина: 3,15 внутри
Спецификации кодировщика: бит 13 (2048 x 4) дифференциальный кодировщик; Стандарт
Уровень изменения: F
Спецификации вала: Прямой вал со шпоночным соединением (не доступным с уровнем n изменения)
Аксессуары: Стандарт; без тормоза
Вариант: Никакие
Тип: никакие
ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Мотор Yasakawa, SG водителя |
Мотор HC- Мицубиси, HA |
| Модули 1C- Вестингауз, 5X- |
Emerson VE, KJ |
| Хониуэлл TC, TK |
Модули IC GE - |
| Мотор A0- Fanuc |
Передатчик EJA- Yokogawa |
Подобные продукты
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Позвольте нам обсудить почему одно могло хотеть вводить объединенный фактор в увеличение (a) контроля. Пообещанная диаграмма показывает причаливая безграничность по мере того как частота причаливает нул. Теоретически, она идет к безграничности на DC потому что если одно положило небольшую ошибку в комбинацию привода/мотора незамкнутой сети для того чтобы причинить его двинуть, то оно продолжалось бы двинуть навсегда (положение получило бы больше и больше). Это почему мотор расклассифицирован как интегратор сам - он интегрирует небольшую ошибку положения. Если одно закрывает петлю, то это имеет влияние управлять ошибкой до нул в виду того что любая ошибка окончательно причинит движение в свойственном направлении принести f в совпадение с C. Система только придет когда ошибка точно нул! Теория звучит большой, но в фактическую практику ошибка не идет до нул. Для того чтобы причинить мотор двинуть, усилена и производит ошибка вращающий момент в моторе. Когда трение присутствует, что вращающий момент должен быть большим достаточно преодолевать это трение. Мотор останавливает подействовать как интегратор на этап где ошибка как раз под пунктом необходима, что навела достаточный вращающий момент для того чтобы сломать трение. Система сидит там с этими ошибкой и вращающим моментом, но не двинет.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода суммированы в таблице 1.
В приводе Microstepping течения в замотках непрерывно меняют для того чтобы мочь прекращать один полный шаг в много более небольших дискретных шагов. Больше информации на microstepping может быть
найденный в microstepping главе. Вращающий момент против, двигает под углом характеристики
Вращающий момент против характеристик угла stepper мотора отношение между смещением ротора и вращающий момент которое приложили к валу ротора когда stepper мотор будет подпитан на своем расклассифицированном напряжении тока. Идеальный stepper мотор имеет синусоидальный вращающий момент против характеристики смещения как показано в диаграмме 8.
Положения a и c представляют стабилизированные точки равновесия когда никакие внешняя сила или нагрузка не приложены к ротору
вал. Когда вы прикладываете животики внешней силы к валу мотора вы по существу создаете сдвиг углов, Θa
. Этот сдвиг углов, Θa, назван руководство или запаздывает угол в зависимости от ускоряет ход ли мотор активно или замедляет. Когда ротор остановит с прикладной нагрузкой он придет на положении определенном этим углом рассогласования. Мотор развивает вращающий момент, животики, в оппозиции к прикладной внешней силе для того чтобы сбалансировать нагрузку. По мере того как нагрузка увеличена угол рассогласования также увеличивает до тех пор пока он не будет достигать максимум держа вращающий момент, Th, мотора. Как только Th превышен мотор входит в область неустойчивости. В этом регионе вращающий момент противоположное направление создает и скачки ротора над неустойчивым пунктом к следующему стабилизированному пункту.
МОТОР SLIP
Ротор в моторе индукции не может повернуть на синхронную скорость.
наведите EMF в роторе, ротор двинуть медленное чем SS. Если ротор был к
как-то поворот на SS, EMF не смог быть наведен в роторе и поэтому роторе
остановил. Однако, если ротор остановил или даже если он замедлял значительно, то EMF
еще раз навел в барах ротора и оно начало бы вращать на скорости более менее
чем SS.
Отношение между скоростью ротора и SS вызвано выскальзыванием. Типично,
Выскальзывание выражано через процент SS. Уравнение для выскальзывания мотора является следующим:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Где:
%S = выскальзывание процентов
SS = синхронная скорость (RPM)
RS = скорость ротора (RPM)