Yaskawa 0,75 кВт сервомотор однофазный 400 Вт промышленный сервомотор SGMAH-08AAF41
БЫСКИЕ ДЕТАЛЫ
Производитель: Yaskawa
Номер изделия: SGMAH-08AAF41
Описание: SGMAH-08AAF41 - это сервомотор, изготовленный компанией Yaskawa
Тип сервомотора: SGMAH Sigma II
Номинальная мощность: 750 Вт (1,0 л. с.)
Электрическое питание: 200 В
Выходная скорость: 5000 оборотов в минуту
Номинальный крутящий момент:7.1 Нм
Минимальная рабочая температура: 0 °C
Максимальная рабочая температура: +40 °C
Вес: 8 фунтов
Высота:3.15 в
Ширина:7.28 в
Глубина:3.15 в
Спецификации кодера: 13-битный (2048 x 4) дополнительный кодер; стандартный
Уровень пересмотра: F
Спецификации вала: прямой вал с ключевым проходом (не доступен с уровнем пересмотра N)
Аксессуары: стандартные; без тормоза
Вариант: Никакой
Тип: ни один
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |
SПродукты
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Давайте обсудим, почему можно ввести интегральный коэффициент в прирост (A) управления.Он идет до бесконечности при постоянном напряжении, потому что если в комбинацию двигателя и привода с открытым контуром поместить небольшую ошибку, чтобы двигатель двигался,Поэтому двигатель классифицируется как интегратор сам по себе - он интегрирует небольшую ошибку положения.Если кто-то закроет петлю, это приводит к тому, что ошибка становится нулевой, поскольку любая ошибка в конечном итоге приведет к движению в правильном направлении, чтобы привести F в совпадение с C.Система остановится только тогда, когда ошибка будет ровно нулевой.Теория звучит отлично, но на практике ошибка не достигает нуля. чтобы заставить двигатель двигаться, ошибка усиливается и генерирует крутящий момент в двигателе.Когда присутствует трение, этот крутящий момент должен быть достаточно большим, чтобы преодолеть это трение.Двигатель перестает действовать как интегратор в точке, где ошибка находится чуть ниже точки, необходимой для введения достаточного крутящего момента, чтобы прервать трениеСистема будет сидеть там с этой ошибкой и крутящим моментом, но не будет двигаться.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода обобщены в таблице 1.
В микростепинг приводе токи в обмотках постоянно меняются, чтобы иметь возможность разбить один полный шаг на многие более мелкие дискретные шаги.
в главе "Микростеппинг".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageИдеальный шаговый двигатель имеет синусоидный крутящий момент против характеристики смещения, как показано на рисунке 8.
Положения A и C представляют собой точки стабильного равновесия, когда на ротор не применяется никакая внешняя сила или нагрузка
Когда вы накладываете внешнюю силу Ta на вал двигателя, вы по сути создаете угловое смещение, Θa
Это угловое смещение, Θa, называется углом предшествия или отставания в зависимости от того, активно ли двигатель ускоряется или замедляется.Когда ротор останавливается с наложенной нагрузкой он придет к покою в положении, определенном этим углом смещенияДвигатель вырабатывает крутящий момент Ta в противоположность наложенной внешней силе, чтобы сбалансировать нагрузку.По мере увеличения нагрузки угол смещения также увеличивается, пока он не достигнет максимального крутящего моментаКак только Th превышается, двигатель попадает в нестабильную область.В этой области крутящий момент в противоположном направлении создается и ротор прыгает через нестабильную точку к следующей стабильной точке.
Двигатель поскользнулся
Ротор в индукционном двигателе не может вращаться при синхронной скорости.
В случае, если в роторе возникает электромагнитное поле, ротор должен двигаться медленнее, чем SS.
каким-то образом повернуть на SS, ЭМП не может быть вызвано в роторе и, следовательно, ротор
Однако, если ротор остановился или даже если он значительно замедлился,
будет вновь вызываться в роторных стволах и он начнет вращаться со скоростью менее
чем СС.
Отношение между скоростью ротора и SS называется скольжение.
Сдвиг выражается в процентах от SS. Уравнение для сдвига двигателя:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
СС
Где:
% S = Процентный сдвиг
SS = Синхронная скорость (RPM)
RS = скорость ротора (RPM)
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!