Форма кривой скорости и крутящего момента может меняться довольно резко в зависимости от типа используемого водителя.
Драйверы типа биполярного вертолета, которые производит Ericsson Components, максимизируют скорость и крутящий момент от данного двигателя.Большинство производителей двигателей предоставляют эти кривые скорости и крутящего момента для своих двигателей.
Важно понять, какой тип драйвера или метод привода производитель двигателя использовал при разработке своих кривых как крутящий момент против.характеристики скорости данного двигателя могут значительно варьироваться в зависимости от используемого метода привода.
Система типа 1 имеет два основных преимущества по сравнению с системой типа 0. Ошибка устойчивого состояния в состоянии покоя равна 0, и она точно реагирует на скорость на входные команды постоянной скорости (рампы положения).
Характеристики одноступенчатого ответа шагового двигателя показаны на рисунке 11.
Когда один шаговый импульс подается на шаговый двигатель, ротор ведет себя так, как определено выше.
Время шага t - это время, необходимое для вращения вала двигателя под углом одного шага после наведения первого импульса шага.
Это время шага сильно зависит от соотношения крутящего момента и инерции (нагрузки), а также от типа используемого драйвера.
Где:
V1 = Терминальное напряжение статора
I1 = Статорный ток
R1 = Эффективное сопротивление статора
X1 = Реактивность утечки статира
Z1 = Импеданс статора (R1 + jX1)
IX = возбуждающий ток (это состоит из компонента потерь ядра = Ig, и
магнитный ток = Ib)
E2 = противоэлектромагнитное поле (генерируемое потоком воздушного разрыва)
Счетчик ЭМП (E2) равен напряжению конца статора минус падение напряжения
вызванный импедантом утечки статора.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
При анализе индукционного двигателя эквивалентную схему можно упростить следующим образом:
Потери ядра, связанные с этим значением, могут быть
отбрасывается от двигателя Мощность и крутящий момент, когда трение, ветра и блуждающий
Упрощенная схема для статора затем становится: