Промышленный серводвигатель 200 В Yaskawa, сделано в Японии, серводвигатель 400 Вт SGMAH-04ABA21
КРАТКАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Модель SGMAH-04ABA21
Тип продукта Серводвигатель переменного тока
Номинальная мощность 400 Вт
Номинальный крутящий момент 1,27 Нм
Номинальная скорость 3000 об/мин
Напряжение питания 200 В переменного тока
Номинальный ток 2,8 А
ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Двигатель Yaskawa, драйвер SG- |
Двигатель Mitsubishi HC-, HA- |
| Модули Westinghouse 1C-, 5X- |
Emerson VE-, KJ- |
| Honeywell TC-, TK- |
Модули GE IC - |
| Двигатель Fanuc A0- |
Передатчик Yokogawa EJA- |
SПохожие продукты
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Сервопривод типа 1 имеет интегратор (двигатель) как часть усилителя, поэтому термин A принимает форму (KI/ω)∠-
90°, как обсуждалось ранее. По мере увеличения частоты (ω) усиление уменьшается. По мере
уменьшения частоты усиление увеличивается и приближается к ∞, когда ω приближается к 0.
В установившемся состоянии ошибка (E) должна стремиться к 0, поскольку усиление (A) стремится к ∞. Результатом
команды шага 1,00" будет конечный выход 1,00" и ошибка 0".
Если входная команда представляет собой рампу по положению (постоянная скорость), выход будет рампой по положению
точно такого же значения (скорости), но с запаздыванием по положению. Это верно, потому что двигатель или интегратор выдает
рампу положения (или скорости) с постоянной ошибкой (напряжением), приложенной к нему. В установившемся состоянии (после
завершения ускорения) фактическое положение (F) будет отставать от команды (C) на величину ошибки (E), но скорости
(наклон рампы) C и F будут идентичны.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода приведены в таблице 1.
В микрошаговом приводе токи в обмотках непрерывно изменяются, чтобы иметь возможность разбить один полный шаг на множество меньших дискретных шагов. Больше информации о микрошаге можно
найти в главе о микрошаге. Характеристики крутящего момента против угла
Характеристики крутящего момента против угла шагового двигателя представляют собой зависимость между смещением ротора и крутящим моментом, который прикладывается к валу ротора, когда шаговый двигатель находится под напряжением при номинальном напряжении. Идеальный шаговый двигатель имеет синусоидальную характеристику крутящего момента против смещения, как показано на рисунке 8.
Положения A и C представляют собой точки устойчивого равновесия, когда к валу ротора не прикладывается внешняя сила или нагрузка
. Когда вы прикладываете внешнюю силу Ta к валу двигателя, вы по сути создаете угловое смещение, Θa
. Это угловое смещение, Θa, называется углом опережения или запаздывания в зависимости от того, активно ли двигатель ускоряется или замедляется. Когда ротор останавливается с приложенной нагрузкой, он остановится в положении, определяемом этим углом смещения. Двигатель развивает крутящий момент Ta в противодействии приложенной внешней силе, чтобы сбалансировать нагрузку. По мере увеличения нагрузки угол смещения также увеличивается, пока не достигнет максимального удерживающего крутящего момента Th двигателя. После превышения Th двигатель входит в нестабильную область. В этой области крутящий момент создается в противоположном направлении, и ротор перескакивает через нестабильную точку к следующей стабильной точке.
СКОЛЬЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
Ротор в асинхронном двигателе не может вращаться с синхронной скоростью. Чтобы
индуцировать ЭДС в роторе, ротор должен двигаться медленнее, чем SS. Если бы ротор
каким-то образом вращался со скоростью SS, ЭДС не могла бы быть индуцирована в роторе, и, следовательно, ротор
остановился бы. Однако, если бы ротор остановился или даже значительно замедлился, ЭДС
снова была бы индуцирована в стержнях ротора, и он начал бы вращаться со скоростью меньше
чем SS.
Взаимосвязь между скоростью ротора и SS называется скольжением. Обычно
скольжение выражается в процентах от SS. Уравнение для скольжения двигателя:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Где:
%S = Процент скольжения
SS = Синхронная скорость (об/мин)
RS = Скорость ротора (об/мин)
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
