Yaskawa Electric Ins B 400w Промышленный 200V 3000RMP AC сервомотор SGMAH-04AAF4C
Конфигурация:
Модель SGMAH-04AAF4C
Тип продукции Сервомотор переменного тока
Номинальная мощность 400 Вт
Номинальный крутящий момент 1,27 Нм
Номинальная скорость 3000 оборотов в минуту
Напряжение питания 200vAC
Номинальный ток 2,8 ампер
SПродукты
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
Корректировка прибыли по ПИД
В предыдущем обсуждении была объяснена PID и показана диаграмма Бода (увеличение открытой петли в зависимости от частоты).Некоторые пользователи PID сообщили, что испытывают трудности с корректировкой прибыли (KP для пропорциональной прибыли)., KI для интегрального увеличения и KD для дифференциального увеличения).Это напоминает мне о гольфисте на первом тиме, первые три удара которого привели только к воздуху, а четвертый удар дриблил вниз по лестнице.
Он повернулся к своим друзьям и сказал: "Это сложный курс, не так ли?" Это было трудно только потому, что он
не понимал основ и не практиковал их.
В этой статье мы рассмотрим основные вопросы: что произойдет, если изменить каждый из этих трех факторов?Нужно будет немного тренироваться, чтобы сделать это хорошо и быстро, и вы никогда не станете 300-йардным игроком.Но твой балл значительно улучшится!
Для того, чтобы получить представление о том, что происходит при корректировке каждого из факторов, будут использованы две диаграммы Бода из предыдущего обсуждения.Позже., будет показана диаграмма Бода общего увеличения цепи, включающая двигатель (который также является интегратором).
Ниже показана сеть PID, иллюстрирующая эффект изменения только пропорционального коэффициента (KP).
Как можно видеть, увеличение КП не только увеличивает пропорциональный коэффициент среднего диапазона частот, но и снижает
Частота, при которой коэффициент интеграции перестает быть эффективным, и увеличивает частоту, при которой начинает действовать дифференциальный фактор.
Двигатель с 5 проводами
Этот стиль распространен в небольших однополярных двигателях.
Мотор с шестью проводами
Этот двигатель соединяет только общие провода двух парных фаз.
Или вы можете просто игнорировать их и относиться к ним как к биполярному двигателю!
8-проволочный двигатель
8-проводный однополярный двигатель является самым универсальным из всех.
4-фазный однополярный - все обычные провода соединены друг с другом - как 5-проводной мотор.
2-фазный серийный биполярный - фазы соединены в серии - как 6-проводный двигатель.
2-фазный параллельный биполярный - фазы соединены параллельно. Это приводит к половине сопротивления и индуктивности - но требует в два раза большего тока для привода.Преимущество этой проводки - это более высокий крутящий момент и максимальная скорость.
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
Ясакава Мотор, Водитель SG- Mitsubishi Мотор HC-, HA-
Модули Вестингхауса 1С, 5Х, Эмерсон ВЕ, КД.
Мотор Honeywell TC-TK-Fanuc A0-
Радиопередатчик Розомаунта 3051- радиопередатчик Йокогавы
Контактное лицо: Анна
Электронная почта: wisdomlongkeji@163.com
Мобильный телефон: +0086-13534205279
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
