СЕРВОМОТОР INsB SGMAH-02AAN21 сигмы II Япония YASKAWA 0.637N.m SGMAH
Спецификации
Модель SGMAH-04AAA6B
Тип продукта мотор сервопривода AC
Требуемая производительность 400w
Расклассифицированный вращающий момент 1,27 Nm
Проектная скорость 3000RPM
Напряжение тока 200vAC электропитания
Расклассифицированное настоящее 2.8Amps
ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ
Мотор Yasakawa, мотор HC- SG Мицубиси водителя, HA
Модули 1C- Вестингауз, 5X- Emerson VE, KJ
Хониуэлл TC, мотор A0- TK Fanuc
Передатчик 3051 Роземаунт - передатчик EJA- Yokogawa
Агента: Анна
Электронная почта: wisdomlongkeji@163.com
Мобильный телефон: +0086-13534205279
Подобные продукты
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Сервопривод типа 2 имеет 2 интегратора (обычно один мотор и один интегратор «программного обеспечения») как часть усилителя.
Условие a принимает форму (KI/ω2) ∠-180°. В виду того что условие a причаливает ∞ по мере того как ω причаливает 0, будет никакая ошибка (e) когда система в покое. В этом отношении, она подобна сервоприводу типа 1.
Если рассматривать условие, то когда пандус положения (постоянная скорость) управляется, 2 логически
подразумеваемые которые можно сделать. Второй интегратор (мотор) должен иметь постоянн входной сигнал для того чтобы обеспечить выход скорости. Это значит что первому интегратору нужно поставить постоянн сигнал ко второму интегратору, таким образом входной сигнал к первому интегратору должен быть 0. Если входной сигнал к первому интегратору 0, то никакая ошибка положения в этой системе в режиме постоянной скорости. Это точно случай и объясняет почему так много усилие шло в превращаясь системы типа 2.
В дополнение к никакой ошибке положения в покое, система типа 2 имеет дополнительную особенность никакой ошибки положения с a
номинальный входной сигнал пандуса в положении (после того как ускорение закончено.)
Окончательные комментарии
Оно показалось бы что одно должно просто использовать сервопривод типа 2. Необязательный сказать, он нет это легкое. Сервопривод типа 2 isinherently неустойчивый. Одно должно использовать методы компенсации для того чтобы сделать им сервопривод типа 2 который преобразовывает к типу 1 около частот ширины полосы частот где стабильность определена. Более предыдущее обсуждение на PID описало как раз такой метод для того чтобы дать низкочастотные преимущества сервопривода типа 2, но достигает стабильности.
Если ошибка нулевого положения важна под номинальными позиционноцикловыми поднимая рывком условиями (постоянной скорости), то приближение PID системы типа 2 ответ. Не осложните дизайн если вам не нужно оно, то однако.
Пример потребности для ошибки нулевого положения находился бы в мастере/невольничьих применениях где раб
рассчитывал остаться в точном синхронизме положения с мастером даже если оператор может выбрать к
измените «скорость» мастера.
Так много для этого класса в классифицировать сервоприводы.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
