Электронная почта: wisdomlongkeji@163.com
Мобильный телефон: +0086-13534205279
СОБОЙНЫЕ ПРОДУКТЫ
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiator. Этот фактор KP должен быть установлен примерно на 30% ниже регулировки, где происходит нестабильность. Далее повысить KI, пока серво не будет чуть ниже нестабильности,затем увеличить KD для улучшения фазовой маржи и стабильности системы. Это можно сделать, неоднократно увеличивая КД примерно на 30%, а затем корректируя KI, чтобы увидеть, находится ли он все еще на грани нестабильности.Первый раунд процедуры завершен.. Теперь снова увеличить KI до точки чуть ниже нестабильности и снова увеличить KD, как и раньше, пока "испытание" KI. На этот раз, когда удовлетворительная операция происходит, корректировка завершена.
Стратегия этой процедуры заключается в том, чтобы сначала установить пропускную способность для нормальной обнаженной петли без компенсации.желательно повысить КИ как можно выше, чтобы приблизиться к системе типа 2 с двумя интеграторами. KI устанавливается так высоко, как смело, а затем положительный фазовый марж от
Для восстановления стабильной работы вводится дифференциальный коэффициент.Не стоит продолжать пытаться оптимизировать, так как это слишком
легко потерять "видение" и баланс между KI и KD.
Кажется, каждый раз, когда я уравновешиваю свою игру в гольф, я начинаю пробовать новые вещи, чтобы сделать ее еще лучше и в конечном итоге хакирую вместо того, чтобы играть в гольф.Обычно требуется вернуться к основам, чтобы снова достичь этого баланса..
● Максимальная частота ввода импульса Это максимальная частота импульса (скорость), которая может быть введена водителю.
Максимальная скорость двигателя ограничена водителем, поэтому, если превышенная частота вводится водителю, двигатель больше не может следовать и сигнализация выводится.
●Фотокоплер "Включен" "Отключен"
Вход (выход) "Включен" указывает на то, что ток направляется в фотосцепление (транзистор) внутри драйвера.Ввод (вывод) "OFF" указывает на то, что ток не направляется в фотосцепление (транзистор) внутри драйвера.
H L Состояние фотокоплера ОТКРЫВАНО на уровне терминала
5 В
0 V
● Скорость пульса
Для типа ввода импульса скорость двигателя пропорциональна скорости ввода импульса (частоте импульса).
Скорость импульса f [Hz]= Количество импульсов за 1 вращение двигателя × Скорость [r/min]