Электронная почта: wisdomlongkeji@163.com
Мобильный телефон: +0086-13534205279
СОБОЙНЫЕ ПРОДУКТЫ
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
Нормальное серво, которое отстает от команды, будет крутиться вокруг угла по мере наращивания команды второй оси, а отставание в первой оси рассеивается.поскольку машина совпадает с командой, когда угол достигается и подача для первой оси удаляется пошагово, первая ось будет реагировать аналогично своему шаговому ответу.
А как насчет серво-обновления?
Поставщики управления обновляют свои сервосистемы на регулярной основе.
Расчеты для команды (C) минус обратная связь (F) дают ошибку (E). Другими словами, это как часто исправление (E) рассчитывается.Время обновления варьируется от микросекунд до 16 мс (миллисекунд) для большинства
Некоторые поставщики изначально обновляли сервоустройства один раз на сканирование с помощью программируемого контроллера.
Тем не менее, изменения в времени сканирования вызвали серьезные проблемы серво, особенно когда оси должны были быть
Обычно программное обеспечение для закрытия сервоцепи написано на языке сборки, который ОК
Язык ассемблера лучше всего использовать, потому что он наиболее эффективен с
Чтобы сэкономить время на компьютере, он бы
кажется логичным выбрать самый длинный время обновления серво возможно, однако теория данных образца скажет один
В исследовании, проведенном мной и доктором Джоном Боллинджером из Университета
В Висконсине, вывод был, что время обновления серво 10 мс будет более чем достаточным для тяжелой работы
Это оказалось правдой.
Многие поставщики также закрывают цикл скорости цифровым способом с помощью компьютера.
внутри петли положения, пропускная способность скорости должна быть по меньшей мере в пять раз больше, что требует
время отбора проб 2 мс или лучше.
Существует два основных подхода к компьютеру закрытия серво цикла.
У каждого поставщика будет список причин, почему его лучший, но вот несколько основных наблюдений.