Промышленный МОТОР СЕРВОПРИВОДА 400В АК сигмы 2 мотора сервопривода 2.8А Яскава СГМАХ-04А1А21

Промышленный МОТОР СЕРВОПРИВОДА 400W AC сигмы 2 мотора сервопривода 2.8A Yaskawa SGMAH-04A1A21

БЫСТРЫЕ ДЕТАЛИ

ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ

ПОДОБНЫЕ ПРОДУКТЫ

Что необходимо, что поддерживает точность во время координируемых движений?
Величина ошибки действительно не имеет значение если будучи следовать путь одиночное движение оси.
ось отстанет двигая команду, но уловит вверх по когда критическая точка достигнется. Одно не смогло обнаружить,
путем наблюдать отрезком, это ошибка всегда существовало. Когда 2 оси двинуты одновременно для генерации a
склоняя прямой отрезок, большие ошибки может превратиться. На диаграмму 2 показано движение 2 осей вдоль наклона 45° где
и x и y управляются на такой же скорости. Увеличение оси x дважды это из y
ось, поэтому ошибка оси x (БЫВШАЯ) наполовину эта из ошибки Y-osи (EY). Приводя путь возмещен от
управил одним в зависимости от направления, скорости, увеличений и угла наклона. Если увеличения 2 осей внутри
пример был идентичен, БЫВШИЙ и EY был идентичный и машина запаздывала бы двигать
команда, но оно находились бы точно на пожеланном пути. Он уловил бы вверх по когда команда остановит на
критическая точка. Как только увеличения точно соответствуются, направление, скорость и угол наклона больше не
дело. Покуда управляемый путь останется на прямой линии, оси всегда будут запаздывать, но точно
на этой линии. Поддерживая точность для линейных движений будет тренировкой в соответствуя увеличениях. Это будет
требуйте расстраивать более отзывчивые оси для того чтобы соответствовать самое плохое выполняя одному. Много систем позволяют
увеличения, который нужно быть установили цифров (и таким образом точно). Часто увеличение будет потенциометром или цифровым регистром
регулировка. Эта регулировка сделана путем управление каждой оси на такое же среднем - значение ряда и
регулировать потенциометра для того чтобы достигнуть равных ошибок.

Круговые движения, где управляемый путь произведен круговой интерполяцией, другой вопрос. Опять,
увеличениям осей необходимо соответствовать или одно будет резать яйца вместо кругов. С, который соответствуют увеличениями, круги
всегда приведет, но не обязательно управляемого размера. С низкими скоростями и высокими радиусами круга,
ошибки незначительны, однако, как коэффициент скорости для того чтобы объехать повышения радиуса, ошибка размера круга
повышения. Это поднимает вопрос: Возникающий круг будет больше или более небольшой чем управляемое одно?
(Думайте об этом перед читать дальше.)

Будут ошибки запаздывания сервопривода, поэтому машина будет запаздывать позади команда. Как повышения скорости или
уменшения радиуса, будьте запаздывая пункт выйти круг или внутренность? Много людей скажут что
запаздывая выйти пункта круг приводящ в слишком большой круга. Это связано с тем что они осматривают его
как маховая сила, которая оно нет. Например, если вы закрепили короткую круглую резинку с весом на ем
к карандашу и нарисовал круг, вес упал бы далекий и более далекий внутри круга как круглая резинка
протягиванный (которое что происходит на более высоких скоростях).