Какое влияние делает увеличение имеет на представлении?
Высокий увеличение, более менее ошибка (e) требуемые, что сломать трение или поддержать скорость. Ошибка требуемая к
трение перерыва повлияет на точность положения в конце движения, которое делает им главный фактор внутри
достигать повторимости. Ошибку для того чтобы сломать статическое трение можно измерить с петлей закрытой мимо медленно
изменение команды (c) своим наименьшим инкрементом пока наблюдающ нарастанием ошибки (e). Как указывалось
раньше, петля скорости будет иметь главный импульс по ошибке необходима, что сломала трение. Этот тест должен быть
сделанный на несколько этапов вдоль перемещения с механических изменений причинит отделившееся трение к
изменение.
Другая общая проблема нулевая охота, явление в которое ось двигает взад и вперед с a
квадратная форма волны на низкочастотном. Это обычно причинено отделившимся или статическим трением быть
значительно высокий чем идущее трение. Существенно, ошибка строит до трения перерыва, но раз
движение начинает ошибку больше чем необходимый, что поддержало пожеланную скорость поэтому оно промахивает пожеланное
положение. Это продолжается повторить в обоих направлениях. Оно может быть предотвращен путем понижать увеличение, однако
понижать увеличение также повлияет на точность. Понижать коэффициент статического к идущему трению может быть
достиганный с подшипниками ролика или, как общий теперь, через пользу особенного материала для покрытий как
одна из опорных площадей. Статическое к идущему коэффициенту 1,01 или достижимо таким образом.
Точность во время движения забота в много применений. Инструментальный металл, направляющ древесину, вытравляя стекло,
и меля края кремниевой пластины примеры где весьма точность во время движения необходима.
сервопривод с увеличением 1 IPM/MIL будет иметь 0,001" из ошибки путешествуя на 1 IPM, 0,01" на 10 IPM и
0,1" на 100 IPM. Он следовать что самая лучшая точность может быть достигана путем держать низкий уровень и увеличение скоростей
высокий. Это хорошая обычность, но не всегда это простое для того чтобы достигнуть.
Конфигурация системы сервопривода
Следующая диаграмма иллюстрирует систему сервопривода подробно:
(1) объект регулирования: Механическая система для которой положение или скорость быть проконтролированным. Это включает управляющее устройство которое передает вращающий момент от сервомотора.
(2) сервомотор: Главный привод который двигает объект регулирования. 2 типа aravailable: Сервомотор AC и сервомотор DC.
(3) детектор: Детектор положения или скорости. Нормально, кодировщик установил мотор ona использован как детектор положения.
(4) усилитель сервопривода: Усилитель который обрабатывает сигнал ошибки исправить разницу между ссылкой и данными по обратной связи и приводится в действие theservomotor соответственно. Усилитель сервопривода состоит из a
компаратор, который обрабатывает сигналы ошибки, и усилитель силы, который приводится в действие сервомотор.
(5) регулятор хозяина: Прибор который контролирует усилитель сервопривода путем определения скорость positionor как точка отсчета.
Компоненты сервопривода (1) до (5) законспектированы ниже:
(1) объект регулирования
В предыдущей диаграмме, объект регулирования передвижная таблица для которой скорость positionor проконтролирована. Передвижная таблица управляется винтом шарика и соединена с сервомотором через шестерни.
Так, управляющее устройство состоит из:
Шестерни + винт шарика
Это управляющее устройство наиболее обыкновенно использовано потому что коэффициент передачи энергии (коэффициент шестерни) может быть свободно набором для обеспечения высокой располагая точности. Однако, игру в thegears необходимо уменьшить.
Следующее управляющее устройство также возможно когда объект регулирования движимость
таблица:
Соединять + винт шарика
Когда коэффициент передачи энергии 1: 1, соединение полезно потому что оно имеет noplay.
Это управляющее устройство широко использовано для механических инструментов.
Для того чтобы начать превосходную систему сервопривода, важно выбрать твердое управляющее устройство которое не имеет никакую игру. Установите объект регулирования путем использование соотвествующего управляющего устройства для цели контроля.
Пояс времени + трапецоидальный винтовой нарез
Приурочивая пояс устройство сцепления что коэффициент передачи энергии allowsthe, который нужно быть freelyand набора которое не имеет никакую игру.
Трапецоидальный винтовой нарез делает не proviexcellent располагая точность, так можно обработать как небольшое устройство сцепления.