Промышленный МОТОР СЕРВОПРИВОДА 100ВАК мотора сервопривода 0.637Н.м ИАСКАВА 3000РМП СГМАХ-02Б1А6К

Я бегу трудный сервопривод или мягкий сервопривод?
Высокие сервоприводы увеличения приходили быть известным как трудный и низкие сервоприводы увеличения как мягкий. Высокий увеличение (a),
большой ширина полосы частот (частота когда a = 1). Если одно пробует поднять ширину полосы частот слишком много, то
естественные частоты машины приходят в игру и окончательно нестабильность происходит причиняющ машину
осциллировать неопределенно. К тому же, как одно увеличивает ширину полосы частот, сервопривод пробует принудить машину
больше и больше следовать командой. Входной сигнал шага в команде принудит машину для того чтобы поскакать.
С течением времени, машина смогла быть побита к смерти слишком большим управляющим устройством которое навсегда рвет его назад
и вперед в ответ на команды. Практически подход поменять увеличение и испытать машину
ответ к шагу в команду. Этот ответ можно осмотреть на осциллографе для количества превышений
или одно может положиться на чувстве кишки основанном о том, как машина смотрит когда шаг происходит. Для тяжелой индустрии, 1
IPM/MIL (дюймы в минуту в mil ошибки) типичное увеличение. Оно необыкновенн для части промышленного
машинное оборудование, который нужно получить над 5 IPM/MIL.

Участки, поляки и углы шагать
Обычно stepper моторы имеют 2 участка, но моторы 3 и 5-участка также существуют.
Двухполярный мотор с 2 участками имеет один замотку/участок и униполярный мотор имеет одну замотку, с выводом средней точки в участок. Иногда униполярный stepper мотор назван «четырехфазный мотор», даже если он только имеет 2 участка.

Моторами которые имеют 2 отдельных замотки в участок также существовать-этот можно управлять в или двухполярном или
униполярный режим.

Поляка можно определить как один из регионов в намагниченном теле где плотность магнитного потока сконцентрирована.

И ротор и статор мотора шага имеют поляков.
Диаграмма 2 содержит упрощенное изображение двухфазового stepper мотора имея 2 поляка (или пары 1 поляка) на каждый участок на статоре, и 2 поляка (одну пару поляка) на роторе. На самом деле несколько больше поляков добавлены как к ротору, так и к структуре статора в toincrease заказа число шагов в революцию мотора, или в другом
слова для того чтобы обеспечить более небольшой основной (полный шаг) угол шагать. Мотор постоянного магнита stepper содержит равное количество пар поляка ротора и статора. Типично мотор премьер-министра имеет 12 пары поляка. Статор имеет 12 пары поляка в участок. Гибридный тип stepper мотор имеет ротор с зубами. Ротор разделен в 2 части, отделенной постоянной магнит-делая половиной южных полюсов зубов и северных полюсов половины. Число пар поляка равно к числу зубов на одной из половин ротора. Статор гибридного мотора также имеет зубы, который нужно построить вверх по более высокому количеству соответствующих поляков (более небольшого тангажа поляка, количества соответствующих поляков = тангажа 360/teeth) сравненных к главным полякам, на которых обматывая катушки обветренный. Обычно 4 главных поляка использованы для 3,6 гибридов и 8 для 1,8 - и типы 0,9 градусов

Отношение между числом поляков ротора и соответствующих поляков статора, и номер
количество участков которое определяет угол полно-шага stepper мотора. ÷ шага angle=360 (пэ-аш) × NPh =360/N
NPh = количество соответствующих поляков в
участок = количество поляков ротора
Пэ-аш = количество участков
N = общее количество поляков на все участки совместно если тангаж зуба ротора и статора неравен, то, больше-осложненное отношение существуют