Промышленный сервомотор InsB YASKAWA Сервомотор W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C
Спецификации
Модель SGMAH-02AAA6C
Тип продукции Сервомотор переменного тока
Номинальная мощность 200 Вт
Номинальный крутящий момент 0,637 Нм
Номинальная скорость 3000 оборотов в минуту
Напряжение питания 200vAC
Номинальный ток 2.1 ампер
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
Ясакава Мотор, Водитель SG- Mitsubishi Мотор HC-, HA-
Модули Вестингхауса 1С, 5Х, Эмерсон ВЕ, КД.
Мотор Honeywell TC-TK-Fanuc A0-
Радиопередатчик Розомаунта 3051- радиопередатчик Йокогавы
SПродукты
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Ваше серво может вести себя нерегулярно, и вы можете обнаружить, что это происходит только когда Arduino подключен к определенным портам USB.Особенно когда двигатель запускается., и этого внезапного высокого спроса может хватить, чтобы снизить напряжение на доске Arduino, так что она перезагружается сама.
Если это произойдет, то обычно вы можете вылечить его, добавив конденсатор высокого значения (470uF или выше) между GND и 5В на хлебной доске.
Конденсатор действует как резервуар электричества для использования мотора, так что при запуске он заряжается от конденсатора, а также от питания Arduino.
Более длинный проводник конденсатора является положительным проводником, и он должен быть подключен к 5В. Отрицательный проводник также часто обозначается символом "-".
Загрузите следующий эскиз на Arduino. Вы должны обнаружить, что серво сразу начинает вращаться сначала в одном направлении, а затем обратно в другом.
Начертание основано на стандартном начертании "прочесывания", которое вы можете найти в примерах Arduino в папке "серво".
Можешь, если хочешь, просто покажи этот эскиз.
Сервомоторы управляются серией импульсов, и чтобы облегчить их использование, была создана библиотека Arduino, так что вы можете просто указать сервомотору, чтобы поворачиваться под определенным углом.
Команды для использования серво похожи на встроенные команды Arduino, но поскольку вы не всегда будете использовать серво в своих проектах, они хранятся в библиотеке.Если вы собираетесь использовать команды в серво библиотеке, вы должны сказать Arduino IDE, что вы используете библиотеку с этой командой:
Эта строка:
Вы можете определить до восьми сервов таким образом, и вы можете использовать их для определения типа серво, и вы можете использовать их для определения типа серво.Так что если бы у нас было два серво, тогда мы могли бы написать
что-то вроде этого:
В функции "настройка" нам нужно связать переменную "серво" с штифтом, который будет управлять серво с помощью следующей команды:
Переменная "угол" используется для содержания текущего угла серво в градусах.Мы используем две петли, чтобы сначала увеличить угол в одном направлении, а затем обратно в другом, когда он достигает 180 градусов.
Команда: указывает сервоустройству на обновление его положения под углом, поставленным в качестве параметра.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
