СЕРВОМОТОР INsB SGMAH-02AAN21 сигмы II Япония YASKAWA 0.637N.m SGMAH
Спецификации
Модель SGMAH-02AAN21
Тип продукта мотор сервопривода AC
Требуемая производительность 200w
Расклассифицированное Torque0.637 Nm
Проектная скорость 3000RPM
Напряжение тока 200vAC электропитания
Расклассифицированное настоящее 2.1Amps
ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ
Мотор Yasakawa, мотор HC- SG Мицубиси водителя, HA
Модули 1C- Вестингауз, 5X- Emerson VE, KJ
Хониуэлл TC, мотор A0- TK Fanuc
Передатчик 3051 Роземаунт - передатчик EJA- Yokogawa
Агента: Анна
Электронная почта: wisdomlongkeji@163.com
Мобильный телефон: +0086-13534205279
Подобные продукты
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Не похож на моторы dc, с моторами сервопривода вы можете расположить вал мотора на специфическое положение (угол) используя сигнал управления. Вал мотора будет держать на этом положении покуда не измененный сигнал управления. Это очень полезно для контролировать оружие робота, беспилотную контрольную поверхность самолетов или любой объект которое вы хотите, чтобы оно двигает на некоторый угол и остает на своем новом положении.
Моторы сервопривода могут быть расклассифицированы согласно размеру или вращающему моменту что он может выдержать в мини, стандартные и гигантские сервоприводы. Моторы обычно мини и нормального размера сервопривода могут быть приведены в действие Arduino сразу без потребности к внешним электропитанию или водителю.
Обычно моторы сервопривода приходят с оружиями (металлы или пластиковое) которые соединены с объектом необходимо, что двинули (см. диаграмму ниже к праву).
Третий штырь признавать сигнал управления который сигнал модуляции ширины импульсов (PWM). Он может легко быть произведен полностью микро- регуляторами и доской Arduino.
Это признавает сигнал от вашего регулятора который говорит ему какому углу, который нужно повернуть к. Сигнал управления справедливо простые сравненный к этому из stepper мотора. Как раз ИМП ульс меняя длин. Длина ИМПа ульс соответствует углу мотор поворачивает к.
Блок-схема контроля моторов сервопривода
Сигнал ИМПа ульс который внешне приложен (когда тип входного сигнала ИМПа ульс) и сосчитано вращение обнаруженное кодировщиком мотора сервопривода, и разница (отступление) выход к блоку управления скоростью. Этот счетчик назван счетчик отступления.
Во время вращения мотора, аккумулированный ИМП ульс (располагая отступление) произведен в счетчике отступления и проконтролирован для того чтобы пойти до нул.
Функция для удержания настоящего положения (положения держа servocontrol) достигана с петлей положения (счетчиком отступления).