AC серводвигатель OMRON R88M-G40030T-S2, с энкодером ABS/INC, 400 Вт, 200 В переменного тока, с ключом / без тормоза, 3000 об/мин
| Модель (R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Элемент | Единица измерения | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| Номинальная выходная мощность * 1 | Вт | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| Номинальный крутящий момент * 1 | Н·м | 0,16 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 2,4 | |
| Номинальная скорость вращения | об/мин | 3000 | |||||
| Макс. мгновенная скорость вращения | об/мин | 5000 | 4500 | ||||
| Макс. мгновенный крутящий момент * 1 | Н·м | 0,45 | 0,90 | 1,78 | 3,67 | 7,05 | |
| Номинальный ток * 1 | А (среднекв.) | 1,1 | 1,1 | 1,6 | 2,6 | 4 | |
| Макс. мгновенный ток * 1 | А (среднекв.) | 3,4 | 3,4 | 4,9 | 7,9 | 12,1 | |
| Инерция ротора | кг·м2 (GD2/4) |
2,5 × 10-6 | 5,1 × 10-6 | 1,4 × 10-5 | 2,6 × 10-5 | 8,7 × 10-5 | |
| Применимая инерция нагрузки | --- | Макс. в 30 раз больше инерции ротора *2 | В 20 раз больше инерции ротора макс. *2 |
||||
| Константа крутящего момента * 1 | Н·м/А | 0,14 | 0,19 | 0,41 | 0,51 | 0,64 | |
| Мощность * 1 | кВт/с | 10,4 | 20,1 | 30,3 | 62,5 | 66 | |
| Механическая постоянная времени | мс | 1,56 | 1,1 | 0,71 | 0,52 | 0,45 | |
| Электрическая постоянная времени | мс | 0,7 | 0,79 | 2,6 | 3 | 4,6 | |
| Допустимая радиальная нагрузка *3 | Н | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| Допустимая осевая нагрузка *3 | Н | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| Вес | Без тормоза | кг | Прибл. 0,3 | Прибл. 0,5 | Прибл. 0,8 | Прибл. 1,2 | Прибл. 2,3 |
| С тормозом | кг | Прибл. 0,5 | Прибл. 0,7 | Прибл. 1,3 | Прибл. 1,7 | Прибл. 3,1 | |
| Размеры радиационного экрана (материал) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) |
||||
| Применимые сервоприводы (R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| Тормоз специ- фикации |
Инерция тормоза | кг·м2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1,8 × 10-6 | 1,8 × 10-6 | 7,5 × 10-6 |
| Напряжение возбуждения *4 | В | 24 В постоянного тока ± 5% | |||||
| Потребляемая мощность (при 20 °C) |
Вт | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| Потребляемый ток (при 20 °C) |
А | 0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,36 | 0,42 | |
| Статический момент трения | Н·м | 0,29 мин. | 0,29 мин. | 1,27 мин. | 1,27 мин. | 2,45 мин. | |
| Время срабатывания *5 | мс | 35 макс. | 35 макс. | 50 макс. | 50 макс. | 70 макс. | |
| Время отпускания *5 | мс | 20 макс. | 20 макс. | 15 макс. | 15 макс. | 20 макс. | |
| Люфт | ± 1 ° | ||||||
| Допустимая работа на торможение |
Дж | 39,2 | 39,2 | 137 | 137 | 196 | |
| Допустимая общая работа | Дж | 4,9 × 103 | 4,9 × 103 | 44,1 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 | |
| Допустимое угловое ускорение |
рад/с2 | 30 000 макс. (Скорость 2800 об/мин или более не должна изменяться менее чем за 10 мс) |
|||||
| Срок службы тормоза | --- | 10 000 000 операций мин. | |||||
| Рейтинг | --- | Непрерывный | |||||
| Класс изоляции | --- | Тип F | |||||
Аналогичные модели продукции
| Технические характеристики | Модель | |||
| Прямой вал | Прямой вал с ключом и резьбой | |||
| Без тормоза | 100 В | 50 Вт | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100 Вт | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200 В | 400 Вт | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50 Вт | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100 Вт | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400 Вт | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750 Вт | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 кВт | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1,5 кВт | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 кВт | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 кВт | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 кВт | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 кВт | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| С тормозом | 100 В | 50 Вт | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100 Вт | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400 Вт | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200 В | 50 Вт | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100 Вт | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400 Вт | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750 Вт | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 кВт | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1,5 кВт | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 кВт | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 кВт | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 кВт | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 кВт | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
![]()
![]()
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы