Промышленный мотор сервопривода 200в АК 100в Яскава мотора сервопривода электрический 3000РПМ СГМАХ-01ААФ41

 
 
 
Работа с разомкнутым контуром
Одним из наиболее значительных преимуществ шагового двигателя является его способность точно управляться в системе с разомкнутым контуром. Управление с разомкнутым контуром означает, что информация об обратной связи о положении не требуется. Этот тип управления исключает необходимость в дорогостоящих устройствах измерения и обратной связи, таких как оптические энкодеры. Ваше положение известно просто путем отслеживания входных импульсов шага.
Типы шаговых двигателей
Существует три основных типа шаговых двигателей. Это:
• С переменным сопротивлением
• С постоянным магнитом
• Гибридный
 

С переменным сопротивлением (VR)
Этот тип шагового двигателя существует уже давно. Вероятно, его легче всего понять с точки зрения
структурной точки зрения. На рисунке 1 показано поперечное сечение типичного шагового двигателя V.R. Этот тип двигателя
состоит из мягкого железного многозубчатого ротора и обмоточного статора. Когда обмотки статора возбуждаются постоянным током, полюса намагничиваются.

 
Вращение происходит, когда зубья ротора притягиваются к намагниченным полюсам статора.
Постоянный магнит (PM) Часто называемый двигателем “жестяная банка” или “картонная банка”, шаговый двигатель с постоянным магнитом является недорогим и низкоразрешающим типом двигателя с типичными углами шага от 7,5° до 15°. (48 – 24 шага/оборот) Двигатели PM, как следует из названия, имеют постоянные магниты, добавленные к структуре двигателя.
Ротор больше не имеет зубьев, как у двигателя VR. Вместо этого ротор намагничивается чередующимися северным и южным полюсами, расположенными по прямой линии параллельно валу ротора. Эти намагниченные полюса ротора обеспечивают повышенную интенсивность магнитного потока, и из-за этого двигатель PM демонстрирует улучшенные характеристики крутящего момента по сравнению с типом VR.