МОТОР СЕРВОПРИВОДА 3000РМП АК сигмы ИИ 0.91А 100В ИАСКАВА СГМАХ СГМАХ-01ААА41-И1

Stepper моторы могут часто показывать явления названные резонанс на некоторых тарифах шага. Это можно увидеть как неожиданные потеря или падение во вращающем моменте на некоторых скоростях которые могут привести в пропущенных шагах или потере синхронизма. Оно происходит когда частота пульса шага входного сигнала совпадает с естественной частотой колебания ротора. Часто зона резонанса вокруг региона 100 до 200 pps и также одного в высоком регионе частоты пульса шага. Явления резонанса stepper мотора приходят от своей основной конструкции и поэтому
не возможно исключить его совершенно. Оно зависит также на условиях нагрузки. Его можно уменьшить
путем управлять мотором в половине или microstepping режимы.

Когда один ИМП ульс шага приложен к stepper мотору ротор поступает некоторым образом как определено вышеуказанной кривой.
Время t шага время оно принимает вал мотора для того чтобы повернуть один угол шага как только ИМП ульс первого шага приложен.
Это время шага зависит сильно на коэффициенте вращающего момента к инерции (нагрузке) так же, как используемому типу водителя.
В виду того что вращающий момент функция смещения он следовать что ускорение также будет. Поэтому, двигая в большие инкременты шага развит высокий вращающий момент и следовательно высокое ускорение. Это может причинить overshots и звенеть как показано. Устанавливая время t время оно принимает эти колебания или звенеть для того чтобы перестать. В некоторых применениях этих явления могут быть нежелательны. Возможно уменьшить или исключить это поведение путем microstepping stepper мотор. Для больше информации на microstepping пожалуйста советуйте с microstepping примечанием.