YASKAWA SGMAH Sigma II 0.91A 100W AC SERVO MOTOR 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1
Спецификации
Производитель: Yaskawa
Номер изделия: SGMAH-01AAA41-Y1
Описание: SGMAH-01AAA41-Y1 - это сервомотор-AC, изготовленный компанией Yaskawa
Тип сервомотора: SGMAH Sigma II
Номинальная мощность: 10 Вт (0,07 л. с.)
Электрическое питание: 200 В
Спецификации кодера: 13-битный (2048 x 4) дополнительный кодер; стандартный
Уровень пересмотра: стандарт
Спецификации вала: прямой вал без ключа
Аксессуары: стандартные; без тормоза
Вариант: Никакой
Тип: ни один
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
Ясакава Мотор, Водитель SG- Mitsubishi Мотор HC-, HA-
Модули Вестингхауса 1С, 5Х, Эмерсон ВЕ, КД.
Мотор Honeywell TC-TK-Fanuc A0-
Радиопередатчик Розомаунта 3051- радиопередатчик Йокогавы
SПродукты
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Шаговые двигатели часто могут проявлять явление, называемое резонансом при определенных скоростях шага.Это можно рассматривать как внезапную потерю или падение крутящего момента при определенных скоростях, что может привести к пропущенным шагам или потере синхронизмаОна возникает, когда скорость импульса входной ступени совпадает с естественной частотой колебаний ротора.Часто есть зона резонанса вокруг области 100 200 pps и также один в области высокой скорости импульса шагаРезонансные явления шагового двигателя происходят из его основной конструкции и поэтому
Это также зависит от условий нагрузки.
задействуя двигатель в режиме наполовину или микростеппинга.
Когда один шаговый импульс подается на шаговый двигатель, ротор ведет себя так, как определено выше.
Время шага t - это время, необходимое для вращения вала двигателя под углом одного шага после наведения первого импульса шага.
Это время шага сильно зависит от соотношения крутящего момента и инерции (нагрузки), а также от типа используемого драйвера.
Поскольку крутящий момент является функцией смещения, следовательно, ускорение также будет.при движении с большими шагами развивается высокий крутящий момент и, следовательно, высокое ускорениеЭто может привести к перебоям и звонку, как показано. Время оседания T - это время, необходимое для прекращения этих колебаний или звонка. В некоторых приложениях это явление может быть нежелательным.Можно уменьшить или устранить это поведение, микростепинг шагового двигателя.Для получения дополнительной информации о микрошагах обратитесь к примечанию о микрошагах.