Mitsubishi HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm Промышленный серводвигатель

название режима

МР-ДЖ4-20А

Товар на складе

С

Выход

Номинальное напряжение

3-фазное, 170 В переменного тока

Номинальный ток (А)

1,5

Основная схема

Власть

Поставлять

Напряжение/частота

3-фазное или 1-фазное напряжение от 200 до 240 В переменного тока, 50/60 Гц.

Номинальный ток (А)

1,5

Допустимые колебания напряжения

3-фазное или 1-фазное напряжение от 170 до 264 В переменного тока

Допустимое колебание частоты

±5% максимум

Контроль

Схема

Власть

Поставлять

Напряжение/частота

1-фазный от 200 до 240 В переменного тока, 50/60 Гц

Номинальный ток (А)

0,2

Допустимые колебания напряжения

1-фазный от 170 В до 264 В переменного тока

Допустимое колебание частоты

±5% максимум

Потребляемая мощность (Вт)

30

Источник питания интерфейса

24 В постоянного тока ±10 % (требуемый ток: 0,5 А (включая сигнал разъема CN8))

Интерфейс энкодера на стороне нагрузки

Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi

Допустимая регенеративная мощность встроенного

Регенеративный резистор (Вт)

10

Метод управления

Синусоидальное ШИМ-управление/метод управления током

Динамический тормоз

Встроенный

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, рекуперативное отключение при повышенном напряжении, отключение при перегрузке (электронная термозащита), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, рекуперативная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, мгновенная защита от сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, защита от обнаружения магнитного полюса, защита от неисправности линейного сервоуправления

Позиция

Контроль

Режим

Максимальная частота входного импульса

4 миллиона пакетов в секунду (при использовании дифференциального приемника), 200 тысяч пакетов в секунду (при использовании открытого коллектора)

Импульс обратной связи позиционирования

Разрешение кодера: 22 бита

Умножающий коэффициент командного импульса

Электронный редуктор, кратный A/B, A: от 1 до 16777216, B: от 1 до 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Позиционирование Полная настройка ширины

От 0 до ±65535 импульсов (единица командных импульсов)

Ошибка чрезмерная

±3 оборота

Предел крутящего момента

Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент)

Скорость

Контроль

Режим

Диапазон регулирования скорости

Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000

Аналоговый ввод команды скорости

от 0 В постоянного тока до ±10 В постоянного тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью

Скорость изменения скорости

максимум ±0,01% (колебание нагрузки от 0% до 100%), 0% (колебание мощности: ±10%)

Максимум ±0,2% (температура окружающей среды 25 ± 10 градусов Цельсия) только при использовании аналоговой команды скорости.

Предел крутящего момента

Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент)

Крутящий момент

Контроль

Режим

Аналоговый ввод команды крутящего момента

От 0 В постоянного тока до ±8 В постоянного тока/максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 до 12 кОм)

Ограничение скорости

Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до ± 10 В постоянного тока/номинальная скорость)

Полностью замкнутый контур управления

Доступно в будущем

Функция безопасности

СТО (МЭК/EN 61800-5-2)

Функция связи

USB: подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2)

Структура (рейтинг IP)

Естественное охлаждение, открытое (IP20)

Закрытый монтаж

Возможный

Вес (кг)

0,8