Серводвигатель OMRON R88M-GP10030H-BS2-Z с инкрементным энкодером, плоский, 100 Вт, 200 В переменного тока, с ключом, с тормозом, 3000 об/мин
R88M-GP1030H-BS2-Z — это комбинированный продукт серводвигателя/сервопривода.
| Модель (R88M-) | 100 В переменного тока | 200 В переменного тока | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Наименование | Ед. изм. | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Номинальная выходная мощность *1 | Потребляемый | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Номинальный крутящий момент *1 | 50 макс. | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Номинальная скорость вращения | 5000 | 3000 | ||||||
| Макс. кратковременная скорость вращения об/мин |
5000 | Макс. кратковременный крутящий момент *1 | 5000 | Макс. кратковременный крутящий момент *1 | ||||
| Н·м | 50 макс. | 1.8 | 3.65 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | Номинальный ток *1 | |
| А (среднеквадр.) | 7.5 | 2.5 | Макс. кратковременный ток *1 | 1 | 1.6 | 2.5 | Макс. кратковременный ток *1 | |
| А (среднеквадр.) 4.9 |
7.5 | Момент инерции ротора | кг·м | 4.9 | 7.5 | Момент инерции ротора | кг·м | |
| 2 | 3 × 10Класс изоляции 9 × 10 |
3.5 × 10--- | 6.4 × 10--- | 1.0 × 10--- | 3.5 × 10--- | 6.4 × 10--- | Применимый момент инерции нагрузки--- | |
| Макс. в 20 раз больше момента инерции ротора *2 | • Динамический тормоз предназначен только для аварийных остановов. Спроектируйте систему так, чтобы серводвигатель оставался | Н·м/А | ||||||
| 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | Скорость нарастания мощности *1 | кВт/с | |
| 10.2 | 11.7 | 25.5 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | Механическая постоянная времени | мс | |
| 0.87 | 196 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | Электрическая постоянная времени | мс | |
| 3.4 | 196 | 6.7 | 5.6 | 5.6 | 6.6 | Допустимая радиальная нагрузка *3 | Н | |
| 68 | 98 | 245 | Н | Н | 245 | Н | Н | |
| 58 | 98 | 98 | Без тормоза | Без тормоза | 98 | Без тормоза | Без тормоза | |
| кг | Прибл. 0.7 | Прибл. 2 | Прибл. 1.8 | С тормозом | кг | Прибл. 1.8 | С тормозом | кг |
| Прибл. 0.9 | Прибл. 2 | Прибл. 2.5 | Размеры защитного кожуха (материал) | 130 × 120 | Прибл. 2.5 | Размеры защитного кожуха (материал) | 130 × 120 | |
| × t10 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) Применимые сервоприводы (R88D-) |
GT01L | 170 × 160 × t12 (AI) Применимые сервоприводы (R88D-) |
GT01L | ||||
| GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | Тормоз | специ- | ||
| фикации Момент инерции тормоза кг·м 2 |
(GD2/4) | 3 × 10Класс изоляции 9 × 10 |
-624 В пост. тока ± 10% | В24 В пост. тока ± 10% | -624 В пост. тока ± 10% | В24 В пост. тока ± 10% | ||
| Потребляемая мощность (при 20 °C) |
Вт | 7 | ||||||
| 10 0.41 Статический момент трения |
Потребляемый | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 0.29 0.41 Статический момент трения |
Н·м | 1.27 мин. | Время срабатывания *5 | 1.27 мин. | Время срабатывания *5 | |||
| мс 50 макс. |
50 макс. | Время отпускания *5 | Время отпускания *5 | мс | ||||
| 15 макс. Люфт |
196 | торможении | торможении | Дж | ||||
| 137 | 196 | 137 | ||||||
| 196 | Допустимая общая работа | |||||||
| Дж 44.1 × 10 |
3 | 44.1 × 10 | 3 | 44.1 × 10 | 3 | |||
| 147 × 10 | 3 | Срок службы тормозаРежим работы | 10 000 000 циклов мин.Режим работы | Срок службы тормозаРежим работы | 10 000 000 циклов мин.Режим работы | |||
| --- Непрерывный |
НепрерывныйКласс изоляции | --- Тип F |
||||||
| *1. Это значения для серводвигателя в сочетании с сервоприводом при комнатной температуре (20°C, 65%). | • Динамический тормоз предназначен только для аварийных остановов. Спроектируйте систему так, чтобы серводвигатель оставался | *2. Применимый момент инерции нагрузки: | ||||||
| • Рабочее соотношение моментов инерции нагрузки (момент инерции нагрузки/момент инерции ротора) зависит от механической конфигурации и ее жесткости. | • Динамический тормоз предназначен только для аварийных остановов. Спроектируйте систему так, чтобы серводвигатель оставался | • Если динамический тормоз активируется часто при высоком моменте инерции нагрузки, резистор динамического тормоза может сгореть. Не | • Если динамический тормоз активируется часто при высоком моменте инерции нагрузки, резистор динамического тормоза может сгореть. Не | |||||
| включайте и выключайте серводвигатель повторно, когда включен динамический тормоз. | • Динамический тормоз предназначен только для аварийных остановов. Спроектируйте систему так, чтобы серводвигатель оставался | неподвижным в течение как минимум 3 минут после применения динамического тормоза. В противном случае цепи динамического тормоза могут выйти из строя. | ||||||
![]()
![]()
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы